CN206841080U - 一种触碰声控小车用车轴可调机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种触碰声控小车用车轴可调机构，包括车体和转动轴，所述转动轴的一端与电磁推杆连接，该转动轴的另一端贯穿车体侧壁，且延伸至车体外部，所述转动轴在车体外部的一端设有固定车轴，且固定车轴的底座上设有螺钉，所述螺钉贯穿底座与转动轴固定连接，所述固定车轴远离转动轴的一端设有可调式车轴，控制电磁推杆带动伸缩杆，使弹力键脱离插孔，伸缩杆向外扩张，伸缩到需要位置时，在弹力键的作用下，固定到另一个插孔中，且在可调式车轴四周设有的滑轨结构可以保证调节后的稳定性，在不改变触碰声控小车本身的设计下，实现固定车轴的伸缩功能，增加了移动的稳定性，本实用新型安装方便，使用便捷，实用性强，利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种触碰声控小车用车轴可调机构。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，机器人在原来是充满神秘色彩的，到现在慢慢的走进了我们的平常生活中，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
触碰声控小车广泛的运用在各个方面之中，根据不同的用途来赋予触碰声控小车不同的功能，而现有的触碰声控小车车轴固定，导致其活动调整性比较固定，在遇到一些特殊的路况如下水道或不平整的地面，现有的触碰声控小车稳定性较差，容易发生侧翻难以通过等现象，如果从触碰声控小车本身设计角度来解决此问题，则成本高，设计复杂程度高，因此需要解决在触碰声控小车本身不变的情况下，增加其移动的稳定性，为此我们提出一种触碰声控小车用车轴可调机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种触碰声控小车用车轴可调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触碰声控小车用车轴可调机构，包括车体和转动轴，所述转动轴的一端与驱动机构连接，该转动轴的另一端贯穿车体侧壁，且延伸至车体外部，所述转动轴在车体外部的一端设有固定车轴，且固定车轴的底座上设有螺钉，所述螺钉贯穿底座与转动轴固定连接，所述车轴远离转动轴的一端设有可调式车轴，所述可调式车轴通过滑轨与固定车轴活动连接，所述滑轨包括滑块和滑槽，且滑块和滑槽通过弹力键和插孔固定连接，所述滑块固定安装在可调式车轴的外部，所述滑槽固定安装在固定车轴的内部，所述可调式车轴的外侧固定安装弹性装置，所述弹性装置包括支撑板、支撑座和弹簧，所述支撑板与支撑座在相互靠近的一端外侧上设有支杆和插杆，所述支杆上套接有弹簧，所述支撑板上开设有与插杆对应的插口，所述支撑座远离支撑板的一端设置支轴，且支轴外套接有车轮。
优选的，所述可调式车轴内端的宽度小于固定车轴的宽度，且可调式车轴外端的宽度等于固定车轴的宽度。
优选的，所述固定车轴为中空结构，且固定车轴的内腔底端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括电磁推杆和伸缩杆，所述电磁推杆的输出端与伸缩杆一端连接，所述伸缩杆的另一端与可调式车轴固定连接。
优选的，所述滑块设置在可调式车轴的四周表面上，所述滑槽设置在固定车轴的四周内壁上，所述弹力键设置在滑块上表面，所述插孔设置在滑槽上，且插孔的直径大于与弹力键的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，实用性强，通过设置的伸缩杆，使可调式车轴能够实现来回伸缩，能够降低占据空间，设置的滑轨结构，能够使可调式车轴在伸缩中具有稳定性，弹力键和插孔保证可调式车轴在移动后固定住位置，总的来说，本实用新型设置合理，功能性强，有效提高触碰声控小车在移动过程中的稳定性和通过性，弹性装置的设置具有一定的缓冲作用，实用性强，利于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型***结构示意图；
图3为本实用新型滑轨结构示意图。
图中：1车体，2转动轴，3固定车轴，4可调式车轴，5滑轨，51滑块，52滑槽，6弹力键，7插孔，8支撑板，9支撑座，91插杆，10弹簧，11支杆，12支轴，13电磁推杆，14伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种触碰声控小车用车轴可调机构，包括车体1和转动轴2，转动轴2的一端与车体1内的驱动机构连接，触碰声控小车的驱动机构在现有技术中很常见，在此不做过多阐述，该转动轴2的另一端贯穿车体1侧壁，且延伸至车体1外部，转动轴2在车体1外部的一端设有固定车轴3，且固定车轴3的底座上设有螺钉，螺钉贯穿底座与转动轴2固定连接，固定车轴3远离转动轴2的一端设有可调式车轴4，可调式车轴4内端的宽度小于固定车轴3的宽度，且可调式车轴4外端的宽度等于固定车轴3的宽度，可调式车轴4通过滑轨5与固定车轴3活动连接，滑轨5包括滑块51和滑槽52，且滑块51和滑槽52通过弹力键6和插孔7固定连接，滑块51设置在可调式车轴4的四周表面上，滑槽52设置在固定车轴3的四周内壁上，弹力键6设置在滑块51上表面，插孔7设置在滑槽52上，且插孔7的直径大于与弹力键6的直径。
固定车轴3为中空结构，且固定车轴3的内腔底端固定安装有伸缩装置，伸缩装置包括电磁推杆13和伸缩杆14，电磁推杆13的输出端与伸缩杆14一端连接，伸缩杆14的另一端与可调式车轴4固定连接，且固定车轴3内腔设有供电装置与电磁推杆13相配合，电磁推杆13带动伸缩杆14，使弹力键6脱离插孔7，伸缩杆14向外扩张，伸缩到需要位置时，在弹力键6的作用下，固定到另一个插孔7中，在不改变触碰声控小车本身的设计下，实现车轴3的伸缩功能，增加了移动的稳定性。
可调式车轴4的外侧固定安装弹性装置，弹性装置包括支撑板8、支撑座9和弹簧10，支撑板8与支撑座9在相互靠近的一端外侧上设有支杆11和插杆91，支杆11上套接有弹簧10，支撑板8上开设有与插杆91对应的插口，支撑座9远离支撑板8的一端设置支轴12，且支轴12外固定安装套接有车轮，通过弹簧10实现弹性缓冲作用，能够很大程度上减少车轮在移动中对车体1的震动影响。
工作原理：本实用新型使用时，将转动轴2通过螺钉与固定车轴3固定在一起，将可调式车轴4套接在固定车轴3内腔中，支撑板8和支撑座9通过弹簧10连接，通过弹簧10实现弹性缓冲作用，能够很大程度上减少车轮在移动中对车体1的震动影响，电磁推杆13带动伸缩杆14，使弹力键6脱离插孔7，伸缩杆14向外扩张，伸缩到需要位置时，在弹力键6的作用下，固定到另一个插孔7中，且在可调式车轴4四周设有的滑轨5结构可以保证调节后的稳定性，在不改变触碰声控小车本身的设计下，实现固定车轴3的伸缩功能，增加了移动的稳定性，本实用新型安装方便，使用便捷，实用性强，利于推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种触碰声控小车用车轴可调机构，包括车体(1)和转动轴(2)，所述转动轴(2)的一端与驱动机构连接，该转动轴(2)的另一端贯穿车体(1)侧壁，且延伸至车体(1)外部，其特征在于：所述转动轴(2)在车体(1)外部的一端设有固定车轴(3)，且固定车轴(3)的底座上设有螺钉，所述螺钉贯穿底座与转动轴(2)固定连接，所述固定车轴(3)远离转动轴(2)的一端设有可调式车轴(4)，所述可调式车轴(4)通过滑轨(5)与固定车轴(3)活动连接，所述滑轨(5)包括滑块(51)和滑槽(52)，且滑块(51)和滑槽(52)通过弹力键(6)和插孔(7)固定连接，所述滑块(51)固定安装在可调式车轴(4)的外部，所述滑槽(52)固定安装在固定车轴(3)的内部，所述可调式车轴(4)的外侧固定安装弹性装置，所述弹性装置包括支撑板(8)、支撑座(9)和弹簧(10)，所述支撑板(8)与支撑座(9)在相互靠近的一端外侧上设有支杆(11)和插杆(91)，所述支杆(11)上套接有弹簧(10)，所述支撑板(8)上开设有与插杆(91)对应的插口，所述支撑座(9)远离支撑板(8)的一端设置支轴(12)，且支轴(12)外套接有车轮。
2.根据权利要求1所述的一种触碰声控小车用车轴可调机构，其特征在于：所述可调式车轴(4)内端的宽度小于固定车轴(3)的宽度，且可调式车轴(4)外端的宽度等于固定车轴(3)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种触碰声控小车用车轴可调机构，其特征在于：所述固定车轴(3)为中空结构，且固定车轴(3)的内腔底端固定安装有伸缩装置，所述伸缩装置包括电磁推杆(13)和伸缩杆(14)，所述电磁推杆(13)的输出端与伸缩杆(14)一端连接，所述伸缩杆(14)的另一端与可调式车轴(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种触碰声控小车用车轴可调机构，其特征在于：所述滑块(51)设置在可调式车轴(4)的四周表面上，所述滑槽(52)设置在固定车轴(3)的四周内壁上，所述弹力键(6)设置在滑块(51)上表面，所述插孔(7)设置在滑槽(52)上，且插孔(7)的直径大于弹力键(6)的直径。
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| CN201720471110.5U CN206841080U (zh) | 2017-04-30 | 2017-04-30 | 一种触碰声控小车用车轴可调机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112440619A (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-05 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 移动设备 |
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2017
- 2017-04-30 CN CN201720471110.5U patent/CN206841080U/zh not_active Expired - Fee Related
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