CN206841042U - 一种精确定位的木板雕刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确定位的木板雕刻装置，包括底座、工作架和雕刻机头，底座上设置有木板定位装置，工作架设于底座上方，雕刻机头设置于工作架上；工作架上设置有X轴向移动定位装置、Y轴向移动定位装置和雕刻头升降装置，X轴向移动定位装置包括X轴向滑轨、X轴向滑板、第一伺服电机和第一传动丝杆，Y轴向移动定位装置包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板、第二伺服电机和第二传动丝杆，Y轴向滑轨固定在X轴向滑板上，雕刻头升降装置安装在Y轴向滑板一端，雕刻机头安装在雕刻头升降装置上，雕刻机头在工作时移动灵活，定位准确、运行稳定、加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种精确定位的木板雕刻装置。
背景技术
木雕是雕塑的一种，传统的雕刻过程中，雕刻工艺、雕刻刀及其辅助工具起到十分重要的作用，但是由于需要手工进行操作，因此效率较低，难以适应现代批量化需求。机械雕刻机是一种应用于木工业的机械设备，雕刻刀通过快速运转来实现雕刻工作，现有的设备在雕刻机的雕刻头行走过程中多位丝杠传动，其传动过程中稳定性不够，精度得不到控制，雕刻头和龙门架之间运行过程中有震动，对整个机械控制无法达到要求。因此，雕刻头在雕刻机龙门架的移动的工作模式定位不精确，雕刻精度不高。此外，雕刻机的操作台上一般都均匀设有定位装置，通过定位装置将木板固定，以便进行雕刻。但是生产中木板的大小形状不一，所以在对不同大小的木板进行雕刻时，需要更换相匹配的定位装置，不仅需要制做大量的定位装置，而且定位装置使用之后由于无法匹配其它木板，适用性差，浪费了生产成本；甚至在雕刻之前需要从大量的定位装置中挑选合适的定位装置，如果没有合适的，还得现场加工，增加了生产时间，降低了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精确定位的木板雕刻装置，解决现有技术中雕刻装置定位不准确、加工精度低的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种精确定位的木板雕刻装置，包括底座、工作架和雕刻机头，所述底座上设置有木板定位装置，所述工作架设于底座上方，所述工作架上设置有X轴向移动定位装置、Y轴向移动定位装置和雕刻头升降装置，所述X轴向移动定位装置包括X轴向滑轨、X轴向滑块、第一伺服电机和第一传动丝杆，所述第一伺服电机和第一传动丝杆相连，所述第一传动丝杆和X轴向滑轨相平行，所述X轴向滑块和第一传动丝杆上的螺母相连，所述Y轴向移动定位装置包括Y轴向滑轨、Y轴向滑块、第二伺服电机和第二传动丝杆，所述第二伺服电机和第二传动丝杆相连，所述第二传动丝杆和Y轴向滑轨相平行，所述Y轴向滑块和第二传动丝杆上的螺母相连，所述Y轴向滑轨固定在X轴向滑块上，所述雕刻头升降装置安装在Y轴向滑块一端，所述雕刻机头的活动范围和定位装置对应。
作为本实用新型的进一步改进，所述底座上表面设置有与X轴向平行的滑槽，所述定位装置包括两个定位件，所述定位件由滑块、X轴向定位条和Y轴向定位条组成，所述滑块位于滑槽中，所述Y轴向定位条连接在滑块顶端，所述Y轴向定位条两端分别设置有贯穿上下表面的螺纹孔，所述Y轴向定位条一侧边上设置有滑轨，所述X轴向定位条一端位于滑轨中，所述X轴向定位条另一端上设置有贯穿上下表面的螺纹孔，两个定位件的X轴向定位条相对设置，两个所述滑块在滑槽中滑动调节两个定位块的Y轴向定位条之间间距，所述X轴向定位条沿Y轴向定位条上滑轨滑动调节两个定位块的X轴向定位条之间间距。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴向定位条和滑块顶端之间可转动连接，所述滑块顶端设置有卡槽，所述卡槽的槽口附近槽壁上设置有内螺纹，所述卡槽槽底附近槽壁为光滑弧面，所述Y轴向定位条底面上设置有卡块，所述卡块下端设置有和内螺纹相配合的外螺纹，所述卡块上端为光滑弧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述雕刻头升降装置包括安装板、安装架和升降气缸，所述安装板固定在Y轴向滑块一端，所述升降气缸竖向固定在安装板上，所述安装架和升降气缸的活塞相连，所述雕刻头安装在安装架上。
本实用新型的木板雕刻装置，底座上设置有木板定位装置，雕刻机头设置于工作架上且其活动范围和定位装置对应，工作架上设置有X轴向移动定位装置、Y轴向移动定位装置和雕刻头升降装置，雕刻机头在工作时移动灵活，定位准确、运行稳定、加工精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型定位件和滑块的结构示意图；
图3为本实用新型滑块和卡块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
实施例1
参照图1-2所示，本实施例的一种精确定位的木板雕刻装置，包括底座1、工作架2和雕刻机头3，底座1上设置有木板定位装置4，定位装置4用于在进行雕刻时将木板固定在底座1上，防止木板在雕刻机头3工作时晃动，工作架2设于底座1上方，工作架2上设置有X轴向移动定位装置5、Y轴向移动定位装置6和雕刻头升降装置7，X轴向移动定位装置5包括X轴向滑轨51、X轴向滑块52、第一伺服电机53和第一传动丝杆54，X轴向滑轨51呈长条状，其两端分别固定在工作架2上，X轴向滑块52呈两端开口的筒状，X轴向滑块52套设在X轴向滑轨51上，第一伺服电机53设置在工作架2上，第一伺服电机53和第一传动丝杆54相连，第一传动丝杆54和X轴向滑轨51相平行，且第一传动丝杆54夹在X轴向滑块52和X轴向滑轨51之间，X轴向滑块52内侧面和第一传动丝杆54上螺母相连，Y轴向移动定位装置6包括Y轴向滑轨61、Y轴向滑块62、第二伺服电机63和第二传动丝杆64，Y轴向滑轨61呈长条状，Y轴向滑轨61固定在X轴向滑块52底面上，第二伺服电机63固定在Y轴向滑轨61一端，第二伺服电机63和第二传动丝杆64相连，第二传动丝杆64和Y轴向滑轨61相平行，Y轴向滑轨61的两侧设置有对称的滑槽，Y轴向滑块62包括底板和相互平行且垂直于底板的两侧板，两侧板的顶部设置有向内翻折的折边，Y轴向滑块62两侧板的折边位于滑槽中，Y轴向滑块62的底板和第二传动丝杆64螺母相连，雕刻头升降装置7安装在Y轴向滑块62一端，雕刻机头3安装在雕刻头升降装置7上，当雕刻机头3需要沿X轴向移动时，所述第一伺服电机53启动，带动第一传动丝杆54运动，从而带动X轴向滑块52沿X轴向滑轨51滑动，Y轴向移动定位装置6随X轴向滑块52移动，从而带动雕刻机头3需要沿X轴向移动；当雕刻机头3需要沿Y轴向移动时，第二伺服电机63启动，带动第二传动丝杆***，从而带动Y轴向滑块62沿Y轴向滑轨61滑动，雕刻头升降装置7随Y轴向滑块62移动，从而带动雕刻机头3沿Y轴向移动；雕刻头升降装置7包括安装板71、安装架72和升降气缸710，安装板71固定在Y轴向滑块62一端，升降气缸73竖向固定在安装板71上，安装架72和升降气缸73的活塞相连，雕刻机头3安装在安装架78上，当需要雕刻机头3升降时，升降气缸73启动，安装架72随升降气缸73的活塞伸缩而上下移动，带动雕刻机头3做上下移动；底座1上表面设置有与X轴向平行的滑槽11，定位装置4包括两个定位件42，定位件42由滑块421、X轴向定位条422和Y轴向定位条423组成，滑块421位于滑槽11中，Y轴向定位条423连接在滑块421顶端，Y轴向定位条423两端分别设置有贯穿上下表面的螺纹孔，Y轴向定位条423一侧边上设置有滑轨424，X轴向定位条422一端位于滑轨424中，X轴向定位条422另一端上设置有贯穿上下表面的螺纹孔，两个滑块421在滑槽11中滑动，带动两个定位件42相向移动或者相背移动，从而调节两个定位件42的Y轴向定位条423之间间距，使Y轴向定位条423抵在待雕刻木板两侧，将螺栓旋入Y轴向定位条423两端的螺纹孔，使螺栓底端抵在底座1上，从而将Y轴向定位条423固定在底座1上，X轴向定位条422沿Y轴向定位条423上滑轨424滑动，调节两个定位件42的X轴向定位条422之间间距，使X轴向定位条422抵在待雕刻木板另两侧，将螺栓旋入X轴向定位条422端部的螺纹孔，使螺栓底端抵在底座1上，从而将X轴向定位条422固定在底座1上，将待雕刻木板两侧稳固地固定在底座1上。
实施例2
参照图1-3所示，本实施例的一种精确定位的木板雕刻装置，包括底座1、工作架2和雕刻机头3，底座1上设置有木板定位装置4，定位装置4用于在进行雕刻时将木板固定在底座1上，防止木板在雕刻机头3工作时晃动，工作架2设于底座1上方，雕刻机头3的活动范围和定位装置4对应；工作架2上设置有X轴向移动定位装置5、Y轴向移动定位装置6和雕刻头升降装置7，X轴向移动定位装置5包括X轴向滑轨51、X轴向滑块52、第一伺服电机53和第一传动丝杆54，第一伺服电机53和第一传动丝杆54相连，第一传动丝杆54和X轴向滑轨51相平行，X轴向滑块52和第一传动丝杆54螺母相连，Y轴向移动定位装置6包括Y轴向滑轨61、Y轴向滑块62、第二伺服电机63和第二传动丝杆64，第二伺服电机63和第二传动丝杆64相连，第二传动丝杆64和Y轴向滑轨61相平行，Y轴向滑块62和第二传动丝杆64螺母相连，Y轴向滑轨61固定在X轴向滑块52上，雕刻头升降装置7安装在Y轴向滑块62一端，雕刻机头3安装在雕刻头升降装置7上，当雕刻机头3需要沿X轴向移动时，所述第一伺服电机53启动，带动第一传动丝杆54运动，从而带动X轴向滑块52沿X轴向滑轨51滑动，Y轴向移动定位装置6随X轴向滑块52移动，从而带动雕刻机头3需要沿X轴向移动；当雕刻机头3需要沿Y轴向移动时，第二伺服电机63启动，带动第二传动丝杆***，从而带动Y轴向滑块62沿Y轴向滑轨61滑动，雕刻头升降装置7随Y轴向滑块62移动，从而带动雕刻机头3沿Y轴向移动；雕刻头升降装置7包括安装板71、安装架72和升降气缸73，安装板71固定在Y轴向滑块62一端，升降气缸73竖向固定在安装板71上，安装架72和升降气缸73的活塞相连，雕刻机头3安装在安装架78上，当需要雕刻机头3升降时，升降气缸73启动，安装架72随升降气缸73的活塞伸缩而上下移动，带动雕刻机头3做上下移动；底座1上表面设置有与X轴向平行的滑槽11，定位装置4包括两个定位件42，定位件42由滑块421、X轴向定位条422和Y轴向定位条423组成，滑块421位于滑槽11中，Y轴向定位条423连接在滑块421顶端，Y轴向定位条423两端分别设置有贯穿上下表面的螺纹孔，Y轴向定位条423一侧边上设置有滑轨424，X轴向定位条422一端位于滑轨424中，X轴向定位条422另一端上设置有贯穿上下表面的螺纹孔，两个滑块421在滑槽11中滑动，带动两个定位件42相向移动或者相背移动，从而调节两个定位件42的Y轴向定位条423之间间距，使Y轴向定位条423抵在待雕刻木板两侧，将螺栓旋入Y轴向定位条423两端的螺纹孔，使螺栓底端抵在底座1上，从而将Y轴向定位条423固定在底座1上，X轴向定位条422沿Y轴向定位条423上滑轨424滑动，调节两个定位件42的X轴向定位条422之间间距，使X轴向定位条422抵在待雕刻木板另两侧，将螺栓旋入X轴向定位条422端部的螺纹孔，使螺栓底端抵在底座1上，从而将X轴向定位条422固定在底座1上，将待雕刻木板两侧稳固地固定在底座1上；Y轴向定位条423和滑块421顶端之间可转动连接，滑块421顶端设置有卡槽411，卡槽411的槽口附近槽壁上设置有内螺纹，卡槽411槽底附近槽壁为光滑弧面，Y轴向定位条423底面上设置有卡块425，卡块425下端设置有和内螺纹相配合的外螺纹，卡块425上端为光滑弧面，将卡块425旋入卡槽411，最终使卡块425上外螺纹和卡槽411槽底附近光滑槽壁相接触，使Y轴向定位条423可在滑块421顶端转动，又不会脱离滑块421顶端，使定位装置4更好地适应木板的形状。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种精确定位的木板雕刻装置，包括底座(1)、工作架(2)和雕刻机头(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有木板定位装置(4)，所述工作架(2)设于底座(1)上方，所述工作架(2)上设置有X轴向移动定位装置(5)、Y轴向移动定位装置(6)和雕刻头升降装置(7)，所述X轴向移动定位装置(5)包括X轴向滑轨(51)、X轴向滑块(52)、第一伺服电机(53)和第一传动丝杆(54)，所述第一伺服电机(53)和第一传动丝杆(54)相连，所述第一传动丝杆(54)和X轴向滑轨(51)相平行，所述X轴向滑块(52)和第一传动丝杆(54)上的螺母相连，所述Y轴向移动定位装置(6)包括Y轴向滑轨(61)、Y轴向滑块(62)、第二伺服电机(63)和第二传动丝杆(64)，所述第二伺服电机(63)和第二传动丝杆(64)相连，所述第二传动丝杆(64)和Y轴向滑轨(61)相平行，所述Y轴向滑块(62)和第二传动丝杆(64)上的螺母相连，所述Y轴向滑轨(61)固定在X轴向滑块(52)上，所述雕刻头升降装置(7)安装在Y轴向滑块(62)一端，所述雕刻机头(3)安装在雕刻头升降装置(7)上，所述雕刻机头(3)的活动范围和定位装置(4)对应。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位的木板雕刻装置，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有与X轴向平行的滑槽(11)，所述定位装置(4)包括两个定位件(42)，所述定位件(42)由滑块(421)、X轴向定位条(422)和Y轴向定位条(423)组成，所述滑块(421)位于滑槽(11)中，所述Y轴向定位条(423)连接在滑块(421)顶端，所述Y轴向定位条(423)两端分别设置有贯穿上下表面的螺纹孔，所述Y轴向定位条(423)一侧边上设置有滑轨(424)，所述X轴向定位条(422)一端位于滑轨(424)中，所述X轴向定位条(422)垂直于Y轴向定位条(423)，所述X轴向定位条(422)另一端上设置有贯穿上下表面的螺纹孔，两个定位件(42)的X轴向定位条(422)相对设置，两个所述滑块(421)在滑槽(11)中滑动调节两个定位件(42)的Y轴向定位条(423)之间间距，所述X轴向定位条(422)沿Y轴向定位条(423)上滑轨(424)滑动调节两个定位件(42)的X轴向定位条(422)之间间距。
3.根据权利要求2所述的一种精确定位的木板雕刻装置，其特征在于：所述Y轴向定位条(423)和滑块(421)顶端之间可转动连接，所述滑块(421)顶端设置有卡槽(411)，所述卡槽(411)的槽口附近槽壁上设置有内螺纹，所述卡槽(411)槽底附近槽壁为光滑弧面，所述Y轴向定位条(423)底面上设置有卡块(425)，所述卡块(425)下端设置有和内螺纹相配合的外螺纹，所述卡块(425)上端为光滑弧面。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种精确定位的木板雕刻装置，其特征在于：所述雕刻头升降装置(7)包括安装板(71)、安装架(72)和升降气缸(73)，所述安装板(71)固定在Y轴向滑块(62)一端，所述升降气缸(73)竖向固定在安装板(71)上，所述安装架(72)和升降气缸(73)的活塞相连，所述雕刻机头(3)安装在安装架(72)上。
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