CN206834068U - 可调节绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节绕线机，包括机架和铁心装夹装置，所述机架两侧分别开设有竖直升降导轨，所述机架上滑动连接有升降台，所述升降台沿升降导轨进行上下滑动，所述铁心装夹装置设于升降台上，所述机架两侧的下方都固定有升降丝杠，所述升降丝杠与升降台相连，升降丝杠转动带动升降台上下移动，两所述升降丝杠之间设有传动机构，所述传动机构连有升降电机，所述升降电机转动，传动机构带动两升降丝杠同时转动，控制升降台上下运动，可调范围较大，可满足不同尺寸的铁心的绕线需求。

Description

可调节绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别涉及一种可调节绕线机。

背景技术

绕线机是电力制造行业中的一种重要的生产设备，是从事完成变压器、互感器、电感器等诸多电力产品生产要素中重要的工艺装备。

目前，公开号为CN201449893U的中国专利公开了一种立体卷铁心变压器绕线机，它包括机座、滑动支撑机构、铁心装夹装置和绕线传动装置；滑动支撑机构设置在机座的面板上，铁心装夹装置设置在滑动支撑机构上，绕线传动装置与铁心装夹装置上的立体卷铁心配合；所述滑动支撑机构包括横向滑板，滑动支撑座，固定支撑座和一驱动装置；一螺纹传动轴的一端与固定支撑座枢接、另一端与滑动支撑座上的螺孔配合；驱动装置设置在固定支撑座上，与设置在固定支撑座上端的半圆形轴槽内的、转轴上的翻转齿轮配合。由于采用这样的结构，可以能适应不同规格、尺寸的立体卷铁心；同时，可以更方便实现立体卷铁心的心柱上的绕组的轮换，从而实现了在立体卷铁心上绕组，使用方便，工效高。

但上述绕线机只能进行水平轴向方向的调节，调节方式单一，由于铁心装夹装置与机座之间的距离的限定，可调范围较小，当立体卷铁心半径大于铁心装夹装置与机座之间的距离时，铁心无法装在上述绕线机上进行工作，上述绕线机无法满足工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节绕线机，其具有满足不同尺寸的铁心的绕线需求的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调节绕线机，包括机架和铁心装夹装置，所述机架两侧分别开设有竖直升降导轨，所述机架上滑动连接有升降台，所述升降台沿升降导轨进行上下滑动，所述铁心装夹装置设于升降台上，所述机架两侧的下方都固定有升降丝杠，所述升降丝杠与升降台相连，升降丝杠转动带动升降台上下移动，两所述升降丝杠之间设有传动机构，所述传动机构连有升降电机，所述升降电机转动，传动机构带动两升降丝杠同时转动，控制升降台上下运动。

通过采用上述技术方案，使用绕线机时，开启升降电机，升降电机转动，传动机构带动两侧的升降丝杠同时转动，升降台在丝杠的作用下上升，将待绕铁心装于铁心装夹装置上，反转升降电机，根据铁心大小，控制升降台下降距离，进行绕线工作；机架上设有升降丝杠可控制升降台的升降，从而调节铁心装夹装置的高度，根据铁心大小调节至不同高度，调节范围根据丝杠长度而定，可调范围较大，可满足不同尺寸的铁心的绕线需求；两侧都设有升降丝杠，保证升降台在升降过程中的稳定，防止升降台在升降过程中发生倾斜；传动机构控制两侧升降丝杠同时转动，达到同时同步控制的效果。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括设于升降丝杠下方的齿轮盘和设于两齿轮盘之间的水平传动轴，所述传动轴与齿轮盘相连处设有与齿轮盘的齿相啮合的传动齿，所述升降电机连于传动轴的一端。

通过采用上述技术方案，升降电机启动，带动传动轴转动，传动轴上的传动齿带动齿轮盘转动，两升降丝杠同时跟着转动，升降台在升降丝杠的作用下上升或下降；传动轴与两升降丝杠同时相连，升降电机带动传动轴转动，带动两升降丝杠同时转动，达到同时同步控制两升降丝杠的效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架底部设有多个千斤顶。

通过采用上述技术方案，待绕线铁心装于铁心装夹装置上后，升降台的自重较大，作用力作用于两侧的升降丝杠上，容易将上将丝杠上的螺纹压坏导致升降丝杆毁坏；当升降台升到所需高度后，将多个千斤顶伸出，抵触在升降台的底部，对升降台进行支撑，分担两侧升降丝杠所受压力，保护升降丝杠，增加升降丝杠使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述铁心装夹装置包括有固定于升降台上的两条直线导轨、设于直线导轨之间的水平丝杠，两个滑动连接于水平直线导轨上的连接板和设于连接板上方的卡爪；所述水平丝杠与连接板下方相连，水平丝杠转动带动连接板水平移动，所述水平丝杠包括有左段和右段，所述连接板包括有设于左段上的左连接板和设于右段上的右连接板，所述左段和右段上设有反向的螺纹，所述水平丝杠转动时，左连接板和右连接板产生相向或相离运动；所述升降台的一侧固定有与水平丝杠相连控制水平丝杠转动的水平电机。

通过采用上述技术方案，安装待绕线铁心时，开启水平电机，水平电机带动水平丝杠转动，由于左段和右段上的螺纹方向的不同，水平丝杠上的两连接板同时沿直线导轨向中间移动，移动至一定位置后将待绕线铁心装于一侧卡爪上，再次启动水平电机，将两连接板靠近，两连接板上的卡爪对待绕线铁心进行固定；水平丝杠分为左段和右段，左右两段设有反向的螺纹，可通过一根水平丝杠控制两段上的连接板同步相向运动；直线导轨一方面可以控制连接板的运动轨迹，另一方也可起到支撑作用，避免连接板上的重力全部作用于水平丝杠上。

本实用新型进一步设置为：所述升降台上表面固定有两限位块，所述水平丝杠穿过两限位块，两限位块分别位于左段和右段靠近水平丝杠中点的一端处。

通过采用上述技术方案，水平丝杠上的连接板在向中间运动，运动到限位块处时，被限位块阻挡无法继续运动；限位块对连接板的运动长度进行限位，防止两侧的连接板相撞。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪包括有主动爪和从动爪，所述从动爪转动连接于左连接板的上方，所述主动爪转动连接于右连接板的上方，所述主动爪与从动爪同轴，所述主动爪连有带动主动爪转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，待绕线铁心装于主动爪与从动爪上，待绕线铁心一般为三个一组，当一个待绕线铁心绕线完成后，启动伺服电机，控制主动爪转动，从动爪跟着转动，将另一个空待绕线铁心转动至工作位置，继续绕线，避免了手工更换的麻烦；伺服电机具有转矩大，同功率下有较小的体积和重量，无自转现象，位置精度控制准确的优点。

本实用新型进一步设置为：所述左连接板的上方开设有连接口，连接口内固定有连接块，所述从动爪转动连接于连接块内，所述连接口下方开设有固定口，所述连接口上方开设有上固定孔，上固定孔通向左连接板上方；所述连接口下方开设有与上固定孔同轴的下固定孔，下固定孔通向固定口，上固定孔设有上定位螺栓，下固定孔内设有下定位螺栓，下定位螺栓与上定位螺栓设有相同设置；所述从动爪与连接块相连处周向均匀开设有六个定位孔，定位孔内设有与上定位螺栓相啮合的内螺纹，所述上定位螺栓分穿过上固定孔与定位孔相连，下定位螺栓穿过下固定孔与定位孔相连。

通过采用上述技术方案，绕线机在工作时，将上定位螺栓从连接板的上方穿过连接块旋进上定位孔内，将固定口内的下定位螺栓从连接口的下方穿过连接块旋进下定位孔内，上下定位螺栓将卡爪与连接块固定相连，防止绕线机在绕线时，卡爪发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架长侧面固定有工作台，所述工作台上设有垂直于升降台的两条水平导轨，所述水平导轨上方滑动连接有工作板，所述工作板下方固定有丝母座，所述工作台上方设有进给丝杠，所述丝母座穿设于进给丝杠上，所述工作板上表面的两侧分别固定有竖直承重板，两块所述承重板之间转动连接有工作轴，所述工作轴上固定有两绕线齿轮，所述工作轴一端连有绕线电机。

通过采用上述技术方案，绕线机绕线前，将待绕线铁心固定安装后，通过进给丝杠控制工作板朝向机架移动，直至工作轴上的齿轮盘与待绕线铁心上的齿相啮合；此时启动绕线电机，工作轴转动，齿轮盘跟着转动，带动待绕线铁心转动，开始绕线，绕线机开始工作；水平导轨一方面可以控制工作板的运动轨迹，另一方也可起到支撑作用，避免工作板上的重力全部作用于进给丝杠上。

本实用新型进一步设置为：所述进给丝杠远离机架的一端伸出工作板，所述进给丝杠伸工作板的端部外固定有转动把手。

通过采用上述技术方案，操作人员可通过把手，手动控制进给丝杠的转动量，从而调节工作板的进给量；工作板的进给调节主要是将工作板上的齿轮盘与待绕线铁心上的齿轮箱啮合，此进给距离较短；若用机器进行调节，进给速度过快容易发生碰撞，损坏机器；若进给速度过慢浪费工时影响工作效率，用手动操作便于把控进给速度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述工作轴上固定有平行于工作轴的定位条，所述定位条上开设有多个螺纹孔；所述工作轴上设有定轮盘，所述定轮盘内圈直径与工作轴直径相等，所述定轮盘内圈正对定位条处开设有过条槽，所述定轮盘与绕线齿轮相连，所述定轮盘包括有固定相连的环形套筒和环形盘，所述环形套筒内圈和环形盘内圈相连，所述环形套筒上穿设有正对定位条的固定螺栓，所述固定螺栓上的螺纹与螺纹孔内的螺纹相啮合；所述绕线齿轮与环形盘螺栓连接。

通过采用上述技术方案，定轮螺栓穿过定轮孔与定轮槽相连，将绕线齿轮固定在环形盘上；将固定有绕线齿轮的定轮盘套于工作轴上，将定轮盘移动至所需位置，旋动固定螺栓，固定螺栓穿过环形套筒与螺纹孔相连，固定螺栓将定轮盘固定于工作轴上，绕线齿轮同时被固定在工作轴上，完成绕线齿轮的固定；采用定轮盘固定绕线齿轮，便于绕线齿轮的更换；工作轴上设有定位条，定位条上开设螺纹孔，将定轮盘套于工作轴上，旋动固定螺栓对定轮盘进行固定和松离，便于拆装；多个螺纹孔可将定轮盘固定在不同位置，满足不同尺寸的待绕线铁心的绕线需求。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：具有升降丝杠、水平丝杠和进给丝杠，可多向调节，满足不同尺寸的带绕线铁心的绕线需求；具有铁心装夹装置，铁心装夹装置上设有锁定机构，绕线机工作时将卡爪锁定，防止卡爪转动影响绕线工作。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中机架及机架上机构的结构示意图；

图3为实施例一中左连接板的结构示意图；

图4为实施例一中从动爪的结构示意图；

图5为图1中A的放大图；

图6为实施例一中定轮盘的结构示意图。

图中：1、机架；2、升降导轨；3、升降台；4、升降丝杠；5、齿轮盘；6、传动轴；7、传动齿；8、升降电机；9、千斤顶；10、直线导轨；11、水平丝杠；111、左段；112、右段；12、连接板；121、左连接板；122、右连接板；13、卡爪；131、主动爪；132、从动爪；14、水平电机；15、限位块；16、伺服电机；17、连接口；18、连接块；19、固定口；20、上固定孔；21、下固定孔；22、上定位螺栓；23、定位孔；24、工作台；25、水平导轨；26、工作板；27、丝母座；28、进给丝杠；29、承重板；30、工作轴；31、绕线齿轮；32、绕线电机；33、转动把手；34、定位条；35、螺纹孔；36、定轮盘；361、环形套筒；362、环形盘；37、过条槽；38、固定螺栓；39、下定位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1和图2，一种可调节绕线机，包括机架1，机架1底部用螺栓固定有多个千斤顶9；机架1两侧都开设有竖直的升降导轨2，机架1在升降台3的下方分别用螺栓固定有竖直向上的齿轮盘5，齿轮盘5上方固定有升降丝杠4，机架1在两齿轮盘5之间连有水平传动轴6，传动轴6与齿轮盘5相连处设有与齿轮盘5的齿相啮合的传动齿7，传动轴6带动齿轮盘5转动，机架1一侧的下方用螺栓固定有带动传动轴6转动的升降电机8。

如图1和图2，机架1上滑动连接有水平升降台3，升降台3两端焊有正对升降导轨2的滑块，滑块嵌于升降导轨2内，升降台3两侧开设有升降孔，升降丝杠4穿设在升降孔内，升降丝杠4控制升降台3升降。升降台3的上方用螺栓固定有水平直线导轨10，直线导轨10上滑动连接有两个连接板12，其中一个为左连接板121，另一个为右连接板122；直线导轨10两端的中间位置分别用螺栓固定有固定块，两固定块内转动连接有水平丝杠11，水平丝杠11的一端伸出固定块，水平丝杠11伸出固定块的一端连有控制水平丝杠11转动的水平电机14，水平电机14固定于升降台3上；水平丝杠11分为左段111和右段112，左连接板121设于左段111上，右连接板122设于右段112上，左段111和右段112上设有反向的螺纹，升降台3上固定有两个限位块15，水平丝杠11穿过限位块15，限位块15设于左段111和右段112靠近水平丝杠中间点的一端处，水平丝杠11转动，左连接板121和右连接板122产生相向或相离运动。

如图2和图3，连接板12的上方都设有卡爪13，两卡爪13同轴，分别为主动爪131和从动爪132；右连接板122的上方开设有旋转孔，主动爪131转动连接于旋转孔内，右连接板122的外侧在旋转孔处用螺栓固定有伺服电机16，伺服电机16的输出端与主动爪131相连，伺服电机16驱动主动爪131转动；左连接板121上方正对旋转孔处开设有连接口17，连接口17下方开设有固定口19，连接口17内焊有连接块18，左连接板121的上方开设有竖直的上固定孔20，上固定孔20通向左连接板121上方。

如图2、图3和图4，连接口17的下方开设有与上固定孔20同轴的下固定孔21，下固定孔21通向固定口19，上固定孔20内螺纹连接有上定位螺栓22，下固定孔21内螺纹连接有下定位螺栓39，下定位螺栓39与上定位螺栓22设有相同设置；从动爪132转动连接于连接块18上，从动爪132与连接块18相连处均匀开设有六个定位孔23，定位孔23内设有与上定位螺栓22相啮合的内螺纹，上定位螺栓22别穿过上固定孔20与定位孔23相连，下定位螺栓39穿过下固定孔21与定位孔23相连。

如图1，机架1长侧面焊有与升降台3平行的工作台24，工作台24上两侧用螺栓固定有垂直于升降台3的水平导轨25，工作台24上在两水平导轨25之间设有两进给块，两进给块内转动连接有平行于水平导轨25的进给丝杠28；水平导轨25上方滑动连接有工作板26，工作板26下方的两侧焊有正对水平导轨25的导向轮，导向轮在水平导轨25内滚动；工作板26下方焊有正对进给丝杠28的丝母座27，丝母座27中间开设有进给孔，进给孔内设有内螺纹，进给丝杠28穿过进给孔，进给丝杠28转动带动工作板26移动，进给丝杠28远离机架1的一端露出工作板26，进给丝杠28露出工作板26的端部上焊有转动把手33。

如图1，工作板26上方的两侧分别用螺栓固定有竖直承重板29，两承重板29的上方开设有同轴的工作孔，两工作孔内设有轴承，两工作孔之间转动连接有工作轴30，工作轴30一端露出承重板29，工作板26上固定有绕线电机32，绕线电机32的输出端与工作轴30相连。

如图1、图5和图6，工作轴30上焊有平行于工作轴30的定位条34，定位条34上开设有多个螺纹孔35，螺纹孔35内设有内螺纹，工作轴30上设有定轮盘36,定轮盘36上设有绕线齿轮31相连，定轮盘36内圈直径与工作轴30直径相等，定轮盘36内圈开设有正对定位条34的过条槽37；定轮盘36包括有焊接在一起的环形套筒361和环形盘362，环形套筒361内圈和环形盘362内圈相连，环形套筒361上开设有连通孔，所述连通孔通向过条槽37槽内，所述连通孔内穿设有固定螺栓38，固定螺栓38通过连通孔穿过过条槽37与定位条34上的螺纹孔35相连；环形盘362上开设有多个定轮孔，定轮孔内设有定轮螺栓，绕线齿轮31上开设有正对定轮孔的定轮槽，定轮槽内设有内螺纹，螺栓穿过定轮孔与定轮槽相连。

使用可调节绕线机时，开启升降电机8，将升降台3上升，将待绕线铁心一端装于主动爪131上，开启水平电机14，两侧的连接板12相对运动，至从动爪132将将待绕线铁心另一端固定，关闭水平电机14，旋动上定位螺栓22和下定位螺栓39将从动爪132固定于连接块18上，防止从动爪132转动；反转升降电机8，将升降台3下降到一定高度，压动千斤顶9，使千斤顶9与升降台3的底部抵触；操作转动把手33使工作板26向后移动，松动固定螺栓38，调节定轮盘36与绕线齿轮31的位置，使绕线齿轮31与待绕线铁心上的齿轮正对，旋动固定螺栓38，将定轮盘36固定；再次反向操作转动把手33，使工作板26向前移动，直至绕线齿轮31与待绕线铁心上的齿轮相啮合，启动绕线电机32，开始绕线。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种可调节绕线机，包括机架（1）和铁心装夹装置，其特征在于：所述机架（1）两侧分别开设有竖直升降导轨（2），所述机架（1）上滑动连接有升降台（3），所述升降台（3）沿升降导轨（2）进行上下滑动，所述铁心装夹装置设于升降台（3）上，所述机架（1）两侧的下方都固定有升降丝杠（4），所述升降丝杠（4）与升降台（3）相连，升降丝杠（4）转动带动升降台（3）上下移动，两所述升降丝杠（4）之间设有传动机构，所述传动机构连有升降电机（8），所述升降电机（8）转动，传动机构带动两升降丝杠（4）同时转动，控制升降台（3）上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述传动机构包括设于升降丝杠下方的齿轮盘（5）和设于两齿轮盘（5）之间的水平传动轴（6），所述传动轴（6）与齿轮盘（5）相连处设有与齿轮盘（5）的齿相啮合的传动齿（7），所述升降电机（8）连于传动轴（6）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述机架（1）底部设有多个竖直液压千斤顶（9）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述铁心装夹装置包括有固定于升降台（3）上的两条直线导轨（10）、设于直线导轨（10）之间的水平丝杠（11），两个滑动连接于水平直线导轨（10）上的连接板（12）和设于连接板（12）上方的卡爪（13）；所述水平丝杠（11）与连接板（12）下方相连，水平丝杠（11）转动带动连接板（12）水平移动，所述水平丝杠（11）包括有左段（111）和右段（112），所述连接板（12）包括有设于左段（111）上的左连接板（121）和设于右段（112）上的右连接板（122），所述左段（111）和右段（112）上设有反向的螺纹，所述水平丝杠（11）转动时，左连接板（121）和右连接板（122）产生相向或相离运动；所述升降台（3）的一侧固定有与水平丝杠（11）相连控制水平丝杠（11）转动的水平电机（14）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述升降台（3）上表面固定有两限位块（15），所述水平丝杠（11）穿过两限位块（15），两限位块（15）分别位于左段（111）和右段（112）靠近水平丝杠（11）中点的一端处。

6.根据权利要求4所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述卡爪（13）包括有主动爪（131）和从动爪（132），所述从动爪（132）转动连接于左连接板（121）的上方，所述主动爪（131）转动连接于右连接板（122）的上方，所述主动爪（131）与从动爪（132）同轴，所述主动爪（131）连有带动主动爪（131）转动的伺服电机（16）。

7.根据权利要求6所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述左连接板（121）的上方开设有连接口（17），连接口（17）内固定有连接块（18），所述从动爪（132）转动连接于连接块（18）内，所述连接口（17）下方开设有固定口（19），所述连接口（17）上方开设有上固定孔（20），上固定孔（20）通向左连接板（121）上方；所述连接口（17）下方开设有与上固定孔（20）同轴的下固定孔（21），下固定孔（21）通向固定口（19），上固定孔（20）设有上定位螺栓（22），下固定孔（21）内设有下定位螺栓（39），下定位螺栓（39）与上定位螺栓（22）设有相同设置；所述从动爪（132）与连接块（18）相连处周向均匀开设有六个定位孔（23），定位孔（23）内设有与上定位螺栓（22）相啮合的内螺纹，所述上定位螺栓（22）分穿过上固定孔（20）与定位孔（23）相连，下定位螺栓（39）穿过下固定孔（21）与定位孔（23）相连。

8.根据权利要求4所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述机架（1）长侧面固定有工作台（24），所述工作台（24）上设有垂直于升降台（3）的两条水平导轨（25），所述水平导轨（25）上方滑动连接有工作板（26），所述工作板（26）下方固定有丝母座（27），所述工作台（24）上方设有进给丝杠（28），所述丝母座（27）穿设于进给丝杠（28）上，所述工作板（26）上表面的两侧分别固定有竖直承重板（29），两块所述承重板（29）之间转动连接有工作轴（30），所述工作轴（30）上固定有两绕线齿轮（31），所述工作轴（30）一端连有绕线电机（32）。

9.根据权利要求8所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述进给丝杠（28）远离机架（1）的一端伸出工作板（26），所述进给丝杠（28）伸出工作板（26）的端部处固定有转动把手（33）。

10.根据权利要求8所述的一种可调节绕线机，其特征在于：所述工作轴（30）上固定有平行于工作轴（30）的定位条（34），所述定位条（34）上开设有多个螺纹孔（35）；所述工作轴（30）上设有定轮盘（36），所述定轮盘（36）内圈直径与工作轴（30）直径相等，所述定轮盘（36）内圈正对定位条（34）处开设有过条槽（37），所述定轮盘（36）与绕线齿轮（31）相连，所述定轮盘（36）包括有固定相连的环形套筒（361）和环形盘（362），所述环形套筒（361）内圈和环形盘（362）内圈相连，所述环形套筒（361）上穿设有正对定位条（34）的固定螺栓（38），所述固定螺栓（38）上的螺纹与螺纹孔（35）内的螺纹相啮合；所述绕线齿轮（31）与环形盘（362）螺栓连接。