CN206830913U - 电动执行器的支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种电动执行器的支架结构，包括支架，所述支架上设有电机、传动组件和执行件，所述电机定位安装的支架上，所述支架上设有供电机的输出轴伸入支架的第一通孔，所述支架内设有腔体，所述执行件可沿腔体的长度方向移动，所述支架内设有限制执行件脱离支架的限位结构，所述传动组件包括设置在执行件上方的曲轴，所述曲轴与电机的输出轴联动设置，曲轴轴向定位、周向转动设置在支架上，并垂直于执行件，所述曲轴上对应执行件位置设有在曲轴转动一定角度抵压执行件的凸轮部。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种电动执行器的支架结构，其用于安装各部件，安装合理，受力稳定。

Description

电动执行器的支架结构

技术领域

本实用新型涉及执行机构，尤其是一种电动执行器的支架结构。

背景技术

电动执行器，又称为电动执行机构，它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，其用于配套球阀、蝶阀、闸阀、调节阀以及单向阀等阀门构成电动阀门或者电动调节阀。

一般的电动执行器包括壳体，壳体内安装有电路板和电机，电路板与电机电连接，壳体内还设有用于驱动阀门开或关的执行件，执行件与阀门的阀杆联动，执行件可沿壳体上下移动，该执行件在传动组件的带动下向下移动，从而驱动阀门打开或关闭，传动组件由电机带动，当执行件未受传动组件的作用时，阀门复位，执行件可在阀杆的带动下复位。然而这种由壳体作为安装的结构，执行件在电机的驱动下向下移动，当执行件抵压在壳体上，执行件所受的作用力全部作用在壳体上，壳体受力较大，一般的材料容易损坏，对壳体的强度要求较大。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种电动执行器的支架结构，其用于安装各部件，安装合理，受力稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动执行器的支架结构，包括支架，所述支架上设有电机、传动组件和执行件，所述电机定位安装的支架上，所述支架上设有供电机的输出轴伸入支架的第一通孔，所述支架内设有腔体，所述执行件可沿腔体的长度方向移动，所述支架内设有限制执行件脱离支架的限位结构，所述传动组件包括设置在执行件上方的曲轴，所述曲轴与电机的输出轴联动设置，曲轴轴向定位、周向转动设置在支架上，并垂直于执行件，所述曲轴上对应执行件位置设有在曲轴转动一定角度抵压执行件的凸轮部。

通过采用上述方案，电机定位安装在支架上，可减少电机震动对执行器的影响，电机的输出轴伸入支架内，能带动曲轴转动，执行件可沿支架内的腔体上下移动，可驱动阀门打开或关闭，曲轴转动时，其上的凸轮部抵压执行件，带动执行件移动，限位结构限制执行件脱离支架，当执行件抵压在支架上时，支架可承受作用力，受力稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述支架设有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与第三侧面相对设置，所述第二侧面与第四侧面相对设置，所述第一侧面上设有用于安装电机的电机安装座，所述支架远离电机的一侧设有限制电机转动的中断开关，曲轴远离电机的一端在曲轴转动时可驱动中断开关断开设置，所述第三侧面上设置有用于安装中断开关的开关安装座，所述开关安装座上设有供曲轴穿过的第二通孔，所述开关安装座靠近支架的一侧设有凸柱，所述支架设有供凸柱伸入支架的第三通孔，所述支架的第二侧面与第四侧面上分别设有用于夹持线路的卡线槽。

通过采用上述方案，支架设有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面上设有用于安装电机的电机安装座，第三侧面上设有有用于安装中断开关的开关安装座，当执行件驱动阀门完全打开或完全关闭时，曲轴会驱动中断开关断开，限制电机的转动，开关安装座的凸柱上设有卡钩，其可钩设在支架的第三通孔处，实现开关安装座与支架的固定连接，曲轴的一端与电机的输出轴连接，另一端可伸出开关安装座，用于驱动中断开关，可有效控制电机的转动，在支架上设置卡线槽，可将线路卡设在卡线槽上，避免线路混乱。

本实用新型的进一步设置是：所述支架的上部固定设置有上盖，所述上盖靠近电机的一侧设有第四通孔，所述第四通孔的孔径大于第一通孔的孔径，所述曲轴靠近电机的一端穿设于第四通孔，并且抵触在第一通孔处的支架内壁上，所述曲轴的凸轮部上套设于滚轮，所述滚轮与凸轮部转动配合，所述滚轮一端抵触在曲轴上，另一端抵触在凸柱上。

通过采用上述方案，支架的上部固定设置有上盖，曲轴的一端穿设于第一通孔，并与电机的输出轴连接，第四通孔的孔径大于第一通孔的孔径，可限制曲轴向电机方向移动，曲轴转动的过程中抵压执行件，其会受到较大的摩擦力，曲轴的凸轮部上套设于滚轮，滚轮与凸轮部转动配合，滚轮一端抵触在曲轴上，另一端抵触在凸柱上，实现滚轮的轴向定位，滚轮可进行相对转动，减小了摩擦力，便于电机驱动曲轴转动。

本实用新型的进一步设置是：所述上盖与支架的腔体形状适配，所述上盖的外侧面上设有第一卡钩，所述腔体的内壁对应第一卡钩位置设有与第一卡钩卡接配合的第一卡槽。

通过采用上述方案，上盖与支架的腔体形状适配，上盖可沿腔体移动，当上盖的第一卡钩与腔体内壁的第一卡槽卡接时，可实现上盖与支架的固定。

本实用新型的进一步设置是：所述中断开关包括设置在开关安装座的第二通孔两侧的第一中断开关和第二中断开关，所述第一中断开关和第二中断开关的触头分别与曲轴相抵触，所述曲轴对应触头的端部成缺口设置，曲轴转动至缺口对应触头处实现第一中断开关的断开或第二中断开关的断开，所述支架的第三侧面上设有凸块，所述开关安装座对应凸块位置设有与凸块插接配合的凹槽，所述支架的第三侧面上设有与开关安装座形状适配的凹腔。

通过采用上述方案，当电机转动时，曲轴分别与第一中断开关和第二中断开关的触头相抵触，第一中断开关和第二中断开关都闭合，当曲轴上的缺口转动至第一中断开关的触头位置，曲轴与第一中断开关的触头相抵触，第一中断开关断开，可中断电机转动；当曲轴上的缺口转动至第二中断开关的触头位置，曲轴与第二中断开关的触头相抵触，第二中断开关断开，可中断电机转动，支架上的凹腔用于安装座开关安装座，开关安装座上的凹槽与支架上的凸块向插接，使得开关安装座安装更加稳定，当支架受力时，也可以分担一部分的作用力。

本实用新型的进一步设置是：所述执行件的上部设有抵压件，所述执行件沿其长度方向设有容置腔，所述抵压件可沿容置腔滑移设置，所述容置腔内设有弹簧，所述弹簧一端抵触在抵压件上，另一端抵触在容置腔底面，所述执行件上设有防止抵压件脱离执行件的防脱结构。

通过采用上述方案，曲轴的凸轮部抵压抵压件，先带动执行件整体向下移动，当执行件移动至限制位置，曲轴还处于抵压状态，抵压件克服弹簧的作用力，向下移动，给予一定的缓冲距离，避免执行件强行挤压支架；曲轴的凸轮部转离抵压位置，抵压件由弹簧驱动复位，而执行件由阀门驱动复位。

本实用新型的进一步设置是：所述抵压件包括抵压部，所述抵压部的两端部延伸有连接部，所述连接部垂直于抵压部设置，所述容置腔的侧壁沿执行件的长度方向开设有滑槽，所述抵压部与容置腔滑移配合，所述连接部可沿滑槽滑移设置，所述防脱结构包括设置在滑槽处的第二卡钩，所述连接部对应第二卡钩位置设有与第二卡钩卡接配合的第二卡槽。

通过采用上述方案，抵压部与容置腔的形状适配，可沿容置腔滑移，连接部沿滑槽导向滑移，实现抵压件滑移设置在执行件上，弹簧始终给予抵压件向上移动的力，设置在滑槽处的第二卡钩与连接部的第二卡槽卡接配合，可防止抵压件脱离执行件。

本实用新型的进一步设置是：所述限位结构包括设置在腔体底面上的止退槽，所述执行件的外侧面对应止退槽位置设有与止退槽止挡配合的止退块。

通过采用上述方案，电机带动曲轴转动，曲轴转动一定角度后，抵压执行件整体下移，支架内的止退槽与执行件的止退块相抵触，可限制执行件继续下移，避免执行件脱离支架。

本实用新型的进一步设置是：所述支架固定连接有壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体固定设置，所述下壳体上设有供支架的下部伸出的开口，所述支架的第二侧面和第四侧面上分别沿支架的宽度方向对应设置有第三卡槽，所述下壳体对应第三卡槽位置设有与第三卡槽卡接配合的第三卡钩。

通过采用上述方案，上壳体与下壳体固定设置，支架的下部通过开口伸出下壳体，支架上的第三卡槽与下壳体的第三卡钩卡接配合，实现支架与下壳体的固定连接，连接方式稳定，结构简单，上壳体和下壳体都不会受到作用力，对壳体强度要求不大，壳体可采用美观、普通强度的材料，支架选用强度较高的材料。

本实用新型的更进一步设置是：所述下壳体远离电机的一侧设有电路板，所述下壳体上设有供电路板插接的插槽，所述下壳体的端面上设有若干个第四卡槽，所述上壳体对应下壳***置设有与第四卡槽卡接配合的第四卡钩。

通过采用上述方案，电路板设置在下壳体远离电机的一侧，这样可以减少电机震动对电路板的影响，安装合理，电路板与插槽形状适配，通过插设在插槽的安装方式，拆装便捷，上壳体的第四卡钩与下壳体的第四卡槽卡接配合，实现上壳体与下壳体的固定连接，结构简单，连接稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中支架上各部件的安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例中支架、上盖和开关安装座的正面配合结构示意图；

图3为本实用新型实施例中支架、上盖和开关安装座的侧面配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例的执行器的整体结构示意图；

图5为图4的部分***结构示意图；

图6为本实用新型实施例中曲轴与执行件配合结构示意图；

图7为图6的***结构示意图；

图8为本实用新型实施例中支架的内部结构示意图；

图9为本实用新型实施例中下壳体的内部结构示意图；

图10为本实用新型实施例中上壳体的内部结构的示意图；

图11为本实用新型实施例中曲轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图11所示，一种电动执行器的支架结构，包括支架1，支架1上设有电机2、传动组件和执行件4，电机2定位安装的支架1上，支架1上设有供电机2的输出轴伸入支架1的第一通孔11，支架1内设有腔体12，执行件4可沿腔体12的长度方向移动，支架1内设有限制执行件4脱离支架的限位结构，支架1上设有供执行件4伸出的开口19，传动组件包括设置在执行件4上方的曲轴31，曲轴31与电机2的输出轴联动设置，曲轴31轴向定位、周向转动设置在支架1上，并垂直于执行件4，曲轴31上对应执行件4位置设有在曲轴31转动一定角度抵压执行件4的凸轮部311。

在本实施例中，支架1设有第一侧面13、第二侧面14、第三侧面15和第四侧面16，第一侧面13与第三侧面15相对设置，第二侧面14与第四侧面16相对设置，第一侧面13上设有用于安装电机2的电机安装座131，支架1远离电机2的一侧设有限制电机2转动的中断开关5，曲轴31远离电机2的一端在曲轴31转动时可驱动中断开关5断开设置，第三侧面15上设置有用于安装中断开关5的开关安装座6，开关安装座6上设有供曲轴31穿过的第二通孔61，开关安装座6靠近支架1的一侧设有凸柱62，支架1设有供凸柱62伸入支架的第三通孔17，开关安装座6的凸柱62上设有卡钩621，其可钩设在支架1的第三通孔17处，实现开关安装座6与支架1的固定连接，支架1的第二侧面14与第四侧面16上分别设有用于夹持线路的卡线槽141。

在本实施例中，支架1的上部固定设置有上盖7，上盖7靠近电机2的一侧设有第四通孔71，第四通孔74的孔径大于第一通孔11的孔径，曲轴31靠近电机2的一端穿设于第四通孔71，并且抵触在第一通孔11处的支架1内壁上，曲轴31的凸轮部311上套设于滚轮32，滚轮32与凸轮部311转动配合，滚轮32一端抵触在曲轴31上，另一端抵触在凸柱32上。

在本实施例中，上盖7与支架1的腔体12形状适配，上盖7的外侧面上设有第一卡钩72，腔体12的内壁对应第一卡钩72位置设有与第一卡钩72卡接配合的第一卡槽121。

在本实施例中，中断开关5包括设置在开关安装座6的第二通孔61两侧的第一中断开关51和第二中断开关52，第一中断开关51和第二中断开关52的触头分别与曲轴31相抵触，曲轴31对应触头的端部成缺口312设置，曲轴31转动至缺口312对应触头处实现第一中断开关51的断开或第二中断开关52的断开，支架1的第三侧面15上设有凸块151，开关安装座6对应凸块151位置设有与凸块151插接配合的凹槽63，支架1的第三侧面15上设有与开关安装座6形状适配的凹腔152。

在本实施例中，执行件4的上部设有抵压件41，执行件4沿其长度方向设有容置腔42，抵压件41可沿容置腔42滑移设置，容置腔42内设有弹簧43，弹簧43一端抵触在抵压件41上，另一端抵触在容置腔42底面，执行件4上设有防止抵压件41脱离执行件4的防脱结构。

在本实施例中，抵压件41包括抵压部411和滑移部412，滑移部412与抵压部411垂直设置，容置腔42的侧壁沿执行件4的长度方向开设有滑槽44，滑移部412可沿滑槽44滑移设置，防脱结构包括设置在滑槽44处的第二卡钩441，滑移部412对应第二卡钩441位置设有与第二卡钩441卡接配合的第二卡槽4121。

在本实施例中，限位结构包括设置在腔体12底面上的止退槽122，执行件4的外侧面对应止退槽122位置设有与止退槽122止挡配合的止退块45。

在本实施例中，支架1固定连接有壳体8，壳体8包括上壳体81和下壳体82，上壳体81与下壳体82固定设置，下壳体82上设有供支架1的下部伸出的开口821，支架1的第二侧面14和第四侧面16上分别沿支架1的宽度方向设置有第三卡槽18，下壳体82对应第三卡槽18位置设有与第三卡槽18卡接配合的第三卡钩822。

在本实施例中，下壳体82远离电机2的一侧设有电路板9，下壳体82上设有供电路板9插接的插槽823，下壳体82的端面上设有若干个第四卡槽824，上壳体81对应第四卡槽824位置设有与第四卡槽824卡接配合的第四卡钩811，壳体8上设有供线路穿设的第五通孔83，支架1的下部还设有螺母头10。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动执行器的支架结构，其特征在于：包括支架，所述支架上设有电机、传动组件和执行件，所述电机定位安装的支架上，所述支架上设有供电机的输出轴伸入支架的第一通孔，所述支架内设有腔体，所述执行件可沿腔体的长度方向移动，所述支架内设有限制执行件脱离支架的限位结构，所述传动组件包括设置在执行件上方的曲轴，所述曲轴与电机的输出轴联动设置，曲轴轴向定位、周向转动设置在支架上，并垂直于执行件，所述曲轴上对应执行件位置设有在曲轴转动一定角度抵压执行件的凸轮部。

2.根据权利要求1所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述支架设有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与第三侧面相对设置，所述第二侧面与第四侧面相对设置，所述第一侧面上设有用于安装电机的电机安装座，所述支架远离电机的一侧设有限制电机转动的中断开关，曲轴远离电机的一端在曲轴转动时可驱动中断开关断开设置，所述第三侧面上设置有用于安装中断开关的开关安装座，所述开关安装座上设有供曲轴穿过的第二通孔，所述开关安装座靠近支架的一侧设有凸柱，所述支架设有供凸柱伸入支架的第三通孔，所述支架的第二侧面与第四侧面上分别设有用于夹持线路的卡线槽。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述支架的上部固定设置有上盖，所述上盖靠近电机的一侧设有第四通孔，所述第四通孔的孔径大于第一通孔的孔径，所述曲轴靠近电机的一端穿设于第四通孔，并且抵触在第一通孔处的支架内壁上，所述曲轴的凸轮部上套设于滚轮，所述滚轮与凸轮部转动配合，所述滚轮一端抵触在曲轴上，另一端抵触在凸柱上。

4.根据权利要求3所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述上盖与支架的腔体形状适配，所述上盖的外侧面上设有第一卡钩，所述腔体的内壁对应第一卡钩位置设有与第一卡钩卡接配合的第一卡槽。

5.根据权利要求2所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述中断开关包括设置在开关安装座的第二通孔两侧的第一中断开关和第二中断开关，所述第一中断开关和第二中断开关的触头分别与曲轴相抵触，所述曲轴对应触头的端部成缺口设置，曲轴转动至缺口对应触头处实现第一中断开关的中断或第二中断开关的中断，所述支架的第三侧面上设有凸块，所述开关安装座对应凸块位置设有与凸块插接配合的凹槽，所述支架的第三侧面上设有与开关安装座形状适配的凹腔。

6.根据权利要求1或2或5所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述执行件的上部设有抵压件，所述执行件沿其长度方向设有容置腔，所述抵压件可沿容置腔滑移设置，所述容置腔内设有弹簧，所述弹簧一端抵触在抵压件上，另一端抵触在容置腔底面，所述执行件上设有防止抵压件脱离执行件的防脱结构。

7.根据权利要求6所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述抵压件包括抵压部和滑移部，所述滑移部与抵压部垂直设置，所述容置腔的侧壁沿执行件的长度方向开设有滑槽，所述滑移部可沿滑槽滑移设置，所述防脱结构包括设置在滑槽处的第二卡钩，所述滑移部对应第二卡钩位置设有与第二卡钩卡接配合的第二卡槽。

8.根据权利要求1或2或5所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述限位结构包括设置在腔体底面上的止退槽，所述执行件的外侧面对应止退槽位置设有与止退槽止挡配合的止退块。

9.根据权利要求1或2或5所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述支架固定连接有壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体固定设置，所述下壳体上设有供支架的下部伸出的开口，所述支架的第二侧面和第四侧面上分别沿支架的宽度方向对应设置有第三卡槽，所述下壳体对应第三卡槽位置设有与第三卡槽卡接配合的第三卡钩。

10.根据权利要求9所述的电动执行器的支架结构，其特征在于：所述下壳体远离电机的一侧设有电路板，所述下壳体上设有供电路板插接的插槽，所述下壳体的端面上设有若干个第四卡槽，所述上壳体对应下壳***置设有与第四卡槽卡接配合的第四卡钩。