CN206827933U - 机器人式切割机的防爆桥式起重机 - Google Patents
机器人式切割机的防爆桥式起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206827933U CN206827933U CN201720570894.7U CN201720570894U CN206827933U CN 206827933 U CN206827933 U CN 206827933U CN 201720570894 U CN201720570894 U CN 201720570894U CN 206827933 U CN206827933 U CN 206827933U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting machine
- robot type
- type cutting
- fixing support
- steel wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体两端设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置，所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置，所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂，所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置，所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台。通过上述方式，本实用新型不仅能通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作，又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，特别是涉及一种机器人式切割机的防爆桥式起重机。
背景技术
防爆葫芦桥式起重机简称“防爆起重机”，是以防爆电动葫芦为起升机构的双梁桥式起重机，符合JB/T10219-2001《防爆梁式起重机》标准之规定，技术成熟、可靠，结构简单，外形小， 重量轻，安装、使用、维修方便。适用于中轻工作制的机械车间、仓库、料场、水电站的检修和装卸工作，是国内推广使用的起重设备。但一般的防爆桥式起重机仅仅具备起吊物件的功能，缺乏其他功能，不能进行多样式的工作，不能存储堆放物件，也不能进行切割、摊凉等工作，降低了起重机的使用率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，能够通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作，又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体，所述起重机本体两端设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置，所述钢丝电动葫芦装置下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置，所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂，所述机器臂之间相互连接，所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置，所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台，所述切割台一侧固定在所述固定支撑架内侧架体上，所述切割台上端竖立导出一固定座，所述固定座内侧座体上固定安装有工件夹具装置，所述工件夹具装置下端的固定座内设置有一卸料箱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述横梁吊臂两端分别固定连接在所述固定支撑架顶端，所述横梁吊臂横向水平架设设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢丝电动葫芦装置上端滑动连接在所述滑动轨道上，所述钢丝电动葫芦装置下端竖直向下导出所述钢丝吊绳，所述吊钩装置固定连接在所述钢丝吊绳末端，所述吊钩装置通过所述钢丝电动葫芦装置带动进行移动工作。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机器人式切割机装置与所述切割台上下相对设置，卸料箱与所述工件夹具装置上下相对设置，卸料箱与所述固定座之间拆卸式连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作，又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料，无需在运送到特定地点进行切割工作，大大提高了工作效率，并且切割设备采用了机器人式切割机装置，无需人力操作，提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型机器人式切割机的防爆桥式起重机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、起重机本体； 2、固定支撑架； 3、横梁吊臂； 4、滑动轨道； 5、钢丝电动葫芦装置； 6、钢丝吊绳； 7、吊钩装置； 8、机器人式切割机装置； 9、机器臂； 10、切割头装置； 11、切割台； 12、固定座； 13、工件夹具装置。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体1，所述起重机本体1两端设置有固定支撑架2，所述固定支撑架2上端架设有横梁吊臂3，所述横梁吊臂3底部端设置有滑动轨道4，所述滑动轨道4上连接有钢丝电动葫芦装置5，所述钢丝电动葫芦装置5下端导出钢丝吊绳6，所述钢丝吊绳6下端连接吊钩装置7，所述固定支撑架2内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置8，所述机器人式切割机装置8上设置有多节机器臂9，所述机器臂9之间相互连接，所述机器人式切割机装置8末端的机器臂上固定连接有切割头装置10，所述机器人式切割机装置8下端设置有一切割台11，所述切割台11一侧固定在所述固定支撑架2内侧架体上，所述切割台11上端竖立导出一固定座12，所述固定座12内侧座体上固定安装有工件夹具装置13，所述工件夹具装置13下端的固定座内设置有一卸料箱。
另外，所述横梁吊臂3两端分别固定连接在所述固定支撑架2顶端，所述横梁吊臂3横向水平架设设置。
另外，所述钢丝电动葫芦装置5上端滑动连接在所述滑动轨道4上，所述钢丝电动葫芦装置5下端竖直向下导出所述钢丝吊绳6，所述吊钩装置7固定连接在所述钢丝吊绳6末端，所述吊钩装置7通过所述钢丝电动葫芦装置5带动进行移动工作。
另外，所述机器人式切割机装置8与所述切割台11上下相对设置，卸料箱与所述工件夹具装置13上下相对设置，卸料箱与所述固定座12之间拆卸式连接。
本实用新型的工作原理为在起重机本体1两端设置固定支撑架2，固定支撑架2上端架设有横梁吊臂3，横梁吊臂3两端分别固定连接在固定支撑架2顶端，横梁吊臂3横向水平架设设置，横梁吊臂3底部端设置有滑动轨道4，滑动轨道4上连接有钢丝电动葫芦装置5，钢丝电动葫芦装置5下端导出钢丝吊绳6，钢丝吊绳6下端连接吊钩装置7，钢丝电动葫芦装置5上端滑动连接在滑动轨道4上，钢丝电动葫芦装置5下端竖直向下导出钢丝吊绳6，吊钩装置7固定连接在钢丝吊绳6末端，吊钩装置7通过钢丝电动葫芦装置5带动进行移动工作，起重机本体1通过钢丝电动葫芦装置5进行大功率的起吊工作，稳定高效。
固定支撑架2内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置8，机器人式切割机装置8上设置有多节机器臂9，机器臂9之间相互连接，机器人式切割机装置8末端的机器臂上固定连接有切割头装置10，机器人式切割机装置8下端设置有一切割台11，切割台11一侧固定在固定支撑架2内侧架体上，切割台11上端竖立导出一固定座12，固定座12内侧座体上固定安装有工件夹具装置13，工件夹具装置13下端的固定座内设置有一卸料箱，机器人式切割机装置8与切割台11上下相对设置，卸料箱与工件夹具装置13上下相对设置，卸料箱与固定座12之间拆卸式连接，对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体1下端的机器人式切割机装置8进行切割断料，无需在运送到特定地点进行切割工作，大大提高了工作效率，并且切割设备采用了机器人式切割机装置8，无需人力操作，提高了安全性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种机器人式切割机的防爆桥式起重机，包括起重机本体，其特征在于，所述起重机本体两端设置有固定支撑架，所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂，所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置，所述钢丝电动葫芦装置下端导出钢丝吊绳，所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置，所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置，所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂，所述机器臂之间相互连接，所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置，所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台，所述切割台一侧固定在所述固定支撑架内侧架体上，所述切割台上端竖立导出一固定座，所述固定座内侧座体上固定安装有工件夹具装置，所述工件夹具装置下端的固定座内设置有一卸料箱。
2.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述横梁吊臂两端分别固定连接在所述固定支撑架顶端，所述横梁吊臂横向水平架设设置。
3.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述钢丝电动葫芦装置上端滑动连接在所述滑动轨道上，所述钢丝电动葫芦装置下端竖直向下导出所述钢丝吊绳，所述吊钩装置固定连接在所述钢丝吊绳末端，所述吊钩装置通过所述钢丝电动葫芦装置带动进行移动工作。
4.根据权利要求1所述的机器人式切割机的防爆桥式起重机，其特征在于，所述机器人式切割机装置与所述切割台上下相对设置，卸料箱与所述工件夹具装置上下相对设置，卸料箱与所述固定座之间拆卸式连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720570894.7U CN206827933U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720570894.7U CN206827933U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206827933U true CN206827933U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60771792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720570894.7U Expired - Fee Related CN206827933U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206827933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107188045A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-22 | 无锡石油化工起重机有限公司 | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201720570894.7U patent/CN206827933U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107188045A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-22 | 无锡石油化工起重机有限公司 | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202400745U (zh) | 一种桁架结构门式起重机 | |
| CN202321966U (zh) | 一种多吊点高线盘条专用吊具 | |
| CN207192617U (zh) | 一种稳定作业的门式起重机 | |
| CN207030773U (zh) | 安装辅助弹簧挂钩装置的吊机专用小车 | |
| CN215160463U (zh) | 一种新型轻便吊架 | |
| CN206827933U (zh) | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 | |
| CN202181165U (zh) | 箱式变压器的十字吊梁 | |
| CN201136732Y (zh) | 方钢搬运专用工具 | |
| CN201276388Y (zh) | 轧机支撑辊专用吊具 | |
| CN107188045A (zh) | 机器人式切割机的防爆桥式起重机 | |
| CN204778464U (zh) | 一种地铁用盾构门式起重机 | |
| CN204689441U (zh) | 一种电动葫芦双梁起重机 | |
| CN204417064U (zh) | 一种物料垛码高效提升装置 | |
| CN201762035U (zh) | 一种简易行车活动臂 | |
| CN204281039U (zh) | 一种吊装盒板的专用吊具 | |
| CN203264089U (zh) | 便携式变压器防坠杆 | |
| CN202968041U (zh) | 一种现场组装变压器专用升降平台 | |
| CN207497887U (zh) | 一种用于吊装钢包回转台的专用装置 | |
| CN204324743U (zh) | 一种适用于吊运长状物品的门式起重机 | |
| CN201278307Y (zh) | 有载开关吊架 | |
| CN201914830U (zh) | 塔吊分绳器 | |
| CN203582320U (zh) | 一种电力设备起吊装置 | |
| CN207645676U (zh) | 铁路起重机臂头滑轮机构 | |
| CN206751237U (zh) | 一种集装箱起重机固定装置 | |
| CN206915597U (zh) | 带拉伸伸缩绳牵引起吊物防晃动的防爆桥式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180102 Termination date: 20180522 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |