CN206819906U - 键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，包括扭簧上料装置、扭簧输出挡料装置、扭簧接料错位装置、扭簧推料旋转装置和扭簧夹取组装装置，扭簧输出挡料装置和扭簧夹取组装装置分别垂直装设扭簧上料装置的出料口一侧，扭簧推料旋转装置垂直装设扭簧上料装置的出料口另一侧，扭簧接料错位装置装设在扭簧上料装置的出料口并位于扭簧输出挡料装置与扭簧推料旋转装置之间。本实用新型可实现键盘开关的扭簧的自动上料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构。
背景技术
键盘开关可以由底座、接触片、端子、扭簧、弹簧、上盖、触感片和按挚组装而成，现有的键盘开关是采用人工进行扭簧的上料和组装操作的，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，包括扭簧上料装置、用于对扭簧上料装置输送出来的扭簧进行阻挡分料的扭簧输出挡料装置、用于夹取扭簧上料装置输送出来的扭簧并进行错位的扭簧接料错位装置、用于将位于扭簧接料错位装置上的扭簧推动旋转相应角度的扭簧推料旋转装置和用于将旋转后的扭簧夹取组装到开关底座上的扭簧夹取组装装置，所述扭簧输出挡料装置和扭簧夹取组装装置分别垂直装设扭簧上料装置的出料口一侧，所述扭簧推料旋转装置垂直装设扭簧上料装置的出料口另一侧，所述扭簧接料错位装置装设在扭簧上料装置的出料口并位于扭簧输出挡料装置与扭簧推料旋转装置之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有扭簧上料装置、扭簧输出挡料装置、扭簧接料错位装置、扭簧推料旋转装置和扭簧夹取组装装置，其可实现键盘开关的扭簧的自动上料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
附图说明
图1是扭簧上料组装机构的结构示意图；
图2是扭簧上料组装机构的扭簧输出挡料装置、扭簧接料错位装置和扭簧推料旋转装置的分解图；
图3是扭簧上料组装机构的扭簧夹取组装装置的分解图。
具体实施方式
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，包括扭簧上料装置41、用于对扭簧上料装置41输送出来的扭簧进行阻挡分料的扭簧输出挡料装置42、用于夹取扭簧上料装置41输送出来的扭簧并进行错位的扭簧接料错位装置43、用于将位于扭簧接料错位装置43上的扭簧推动旋转相应角度的扭簧推料旋转装置44和用于将旋转后的扭簧夹取组装到位于第一流水线的底座上的扭簧夹取组装装置45，扭簧输出挡料装置42和扭簧夹取组装装置45分别垂直装设扭簧上料装置41的出料口一侧，扭簧推料旋转装置44垂直装设扭簧上料装置41的出料口另一侧，扭簧接料错位装置43装设在扭簧上料装置41的出料口并位于扭簧输出挡料装置42与扭簧推料旋转装置44之间。
具体而言，如图1所示，扭簧上料装置41包括扭簧振动盘411、扭簧送料轨道412和扭簧直线送料器413，扭簧送料轨道412连接在扭簧振动盘411的出料口，扭簧直线送料器413装设在扭簧送料轨道412的底部。
如图2所示，扭簧输出挡料装置42包括输出挡料支架421、第一挡料气缸422、第一挡料块连接座423、第二挡料气缸424、第二挡料块连接座425、用于阻挡扭簧的第一挡料块426和用于阻挡下一个扭簧输出的第二挡料块427，第一挡料气缸422和第二挡料气缸424并排装设在输出挡料支架421上，第一挡料气缸422通过第一挡料块连接座423与第一挡料块426传动连接，第二挡料气缸424通过第二挡料块连接座425与第二挡料块427传动连接，第一挡料块426位于第二挡料块427的外侧，第一挡料气缸422带动第一挡料块426在扭簧上料装置41的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动，第二挡料气缸424带动第二挡料块427在扭簧上料装置41的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动。
如图2所示，扭簧接料错位装置43包括接料错位支架431、扭簧接料错位气缸432、接料错位气缸安装座433和用于夹住从扭簧上料装置41的出料口输送出来的扭簧的扭簧接料错位夹子气缸434，扭簧接料错位气缸432装设在接料错位支架431上，扭簧接料错位气缸432通过接料错位气缸安装座433带动扭簧接料错位夹子气缸434做远离或靠近扭簧上料装置41的出料口的横向移动。
如图2所示，扭簧推料旋转装置44包括推料旋转支架441、扭簧推料气缸442和扭簧推料旋转块443，扭簧推料气缸442装设在推料旋转支架441上，扭簧推料气缸442带动扭簧推料旋转块443横向移动，从而将由扭簧接料错位装置43夹持的扭簧推动旋转相应角度。
如图3所示，扭簧夹取组装装置45包括扭簧夹取支架451、滑轨组件452、扭簧夹取移送板453、扭簧夹取移送气缸454、扭簧夹取升降气缸455、扭簧夹取升降座456、扭簧夹取横移气缸457和扭簧夹子气缸458，扭簧夹取移送板453通过滑轨组件452与扭簧夹取支架451滑动连接，扭簧夹取移送气缸454装设在扭簧夹取支架451上并带动扭簧夹取移送板453前后横向移动，扭簧夹取升降气缸455装设在扭簧夹取移送板453上，扭簧夹取升降气缸455通过扭簧夹取升降座456带动扭簧夹取横移气缸457上下移动，扭簧夹取横移气缸457带动扭簧夹子气缸458在扭簧上料装置41的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动。
当扭簧从扭簧送料轨道412输送出来时，扭簧接料错位装置43的扭簧接料错位夹子气缸434能够夹住当前输送出来的扭簧，同时第二挡料气缸424能够带动第二挡料块427在扭簧送料轨道412的出料口沿与其出料方向相垂直的方向横向移动从而将下一个输送出来的扭簧进行阻挡，以实现相邻两个扭簧之间的分料操作。当扭簧接料错位夹子气缸434夹住当前输送出来的扭簧时，第一挡料气缸422带动一直处在扭簧送料轨道412的出料口的第一挡料块426回退，接着扭簧接料错位气缸432带动扭簧接料错位夹子气缸434远离扭簧送料轨道412的出料口，之后扭簧推料旋转装置44的扭簧推料气缸442带动扭簧推料旋转块443将扭簧接料错位夹子气缸434上的扭簧推动旋转相应角度，以便于扭簧夹取组装装置45将扭簧夹取组装到位于位于第一推送轨道装置16的底座上。
当扭簧被推动旋转相应角度后，在扭簧夹取组装装置45的扭簧夹取移送气缸454、扭簧夹取升降气缸455和扭簧夹取横移气缸457的带动下，扭簧夹子气缸458将扭簧夹取组装到底座上。
综上所述，本实用新型可实现键盘开关的扭簧的自动上料和组装操作，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：包括扭簧上料装置(41)、用于对扭簧上料装置(41)输送出来的扭簧进行阻挡分料的扭簧输出挡料装置(42)、用于夹取扭簧上料装置(41)输送出来的扭簧并进行错位的扭簧接料错位装置(43)、用于将位于扭簧接料错位装置(43)上的扭簧推动旋转相应角度的扭簧推料旋转装置(44)和用于将旋转后的扭簧夹取组装到开关底座上的扭簧夹取组装装置(45)，所述扭簧输出挡料装置(42)和扭簧夹取组装装置(45)分别垂直装设扭簧上料装置(41)的出料口一侧，所述扭簧推料旋转装置(44)垂直装设扭簧上料装置(41)的出料口另一侧，所述扭簧接料错位装置(43)装设在扭簧上料装置(41)的出料口并位于扭簧输出挡料装置(42)与扭簧推料旋转装置(44)之间。
2.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：所述扭簧上料装置(41)包括扭簧振动盘(411)、扭簧送料轨道(412)和扭簧直线送料器(413)，所述扭簧送料轨道(412)连接在扭簧振动盘(411)的出料口，所述扭簧直线送料器(413)装设在扭簧送料轨道(412)的底部。
3.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：所述扭簧输出挡料装置(42)包括输出挡料支架(421)、第一挡料气缸(422)、第一挡料块连接座(423)、第二挡料气缸(424)、第二挡料块连接座(425)、用于阻挡扭簧的第一挡料块(426)和用于阻挡下一个扭簧输出的第二挡料块(427)，所述第一挡料气缸(422)和第二挡料气缸(424)并排装设在输出挡料支架(421)上，所述第一挡料气缸(422)通过第一挡料块连接座(423)与第一挡料块(426)传动连接，所述第二挡料气缸(424)通过第二挡料块连接座(425)与第二挡料块(427)传动连接，所述第一挡料块(426)位于第二挡料块(427)的外侧，所述第一挡料气缸(422)带动第一挡料块(426)在扭簧上料装置(41)的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动，所述第二挡料气缸(424)带动第二挡料块(427)在扭簧上料装置(41)的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动。
4.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：所述扭簧接料错位装置(43)包括接料错位支架(431)、扭簧接料错位气缸(432)、接料错位气缸安装座(433)和用于夹住从扭簧上料装置(41)的出料口输送出来的扭簧的扭簧接料错位夹子气缸(434)，所述扭簧接料错位气缸(432)装设在接料错位支架(431)上，所述扭簧接料错位气缸(432)通过接料错位气缸安装座(433)带动扭簧接料错位夹子气缸(434)做远离或靠近扭簧上料装置(41)的出料口的横向移动。
5.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：所述扭簧推料旋转装置(44)包括推料旋转支架(441)、扭簧推料气缸(442)和扭簧推料旋转块(443)，所述扭簧推料气缸(442)装设在推料旋转支架(441)上，所述扭簧推料气缸(442)带动扭簧推料旋转块(443)横向移动，从而将由扭簧接料错位装置(43)夹持的扭簧推动旋转相应角度。
6.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机的扭簧上料组装机构，其特征在于：所述扭簧夹取组装装置(45)包括扭簧夹取支架(451)、滑轨组件(452)、扭簧夹取移送板(453)、扭簧夹取移送气缸(454)、扭簧夹取升降气缸(455)、扭簧夹取升降座(456)、扭簧夹取横移气缸(457)和扭簧夹子气缸(458)，所述扭簧夹取移送板(453)通过滑轨组件(452)与扭簧夹取支架(451)滑动连接，所述扭簧夹取移送气缸(454)装设在扭簧夹取支架(451)上并带动扭簧夹取移送板(453)前后横向移动，所述扭簧夹取升降气缸(455)装设在扭簧夹取移送板(453)上，所述扭簧夹取升降气缸(455)通过扭簧夹取升降座(456)带动扭簧夹取横移气缸(457)上下移动，所述扭簧夹取横移气缸(457)带动扭簧夹子气缸(458)在扭簧上料装置(41)的出料口位置沿与其出料方向相垂直的方向横向移动。
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