CN206812591U - 一种印花自动摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种印花自动摆料机，它包括行走导向机构,行走导向机构上设置有机架，机架上设置有摆料机械手，摆料机械手下设置有自动送料装置，行走导向机构下设置有直线导轨，直线导轨上设置有定位码仔，行走导向机构与定位机构固定连接。本实用新型提供一种印花自动摆料机，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了使用成本和维护成本，提高了机器可靠性和操作安全性，使用电压控制在安全电压范围以内。

Description

一种印花自动摆料机

技术领域

本实用涉及一种印花机,具体为一种印花自动摆料机。

背景技术

在现有的网版丝印物料摆放生产过程中，大部分采用人工操作生产模式，首先，由工人通过台面上印刷刻度格进行对版定位，然后由工人将原材料摆放到带有印刷刻度格和台面专用胶水的台面指定位置，确保印刷标的物固定在台面，待确认摆放准确后，操作工手持网版开始刮印。该种手工印花摆放物料劳动强度大，摆放过程不标准，很容易产生摆放不准或者摆放错位的现象，降低了品质一致性和生产效率，并增加了产品的报废率。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种印花自动摆料机，解决了印花行业中台面人工物料摆放的不标准，摆放低效率，摆放成本高，管理过程繁杂，数据无法追溯，布线带来的安全问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种印花自动摆料机，它包括行走导向机构,所述行走导向机构上设置有机架，所述机架上设置有摆料机械手，所述摆料机械手下设置有自动送料装置，所述行走导向机构下设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有定位码仔，所述行走导向机构与定位机构固定连接；

所述行走导向机构包括行走机架，所述行走机架上设置有导向轴承，所述行走机架的侧面设置有行走电机，所述行走电机的输出轴与减速机连接，减速机与传动机构连接，所述传动机构上设置有传动轴，所述传动轴的两端设置有行走轮；所述行走电机同侧设置有锂电池，锂电池和行走电机采用快速接头连接。

进一步的，所述的摆料机械手，它包括第一立柱，第二立柱，横梁，所述第一立柱上设置有第一导轨，所述第二立柱上设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨上设置有第一滑块，所述横梁与第一滑块固定连接；所述第一立柱上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆与第一滑块活动连接；所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨上设置有夹持机构；所述夹持机构设置在无杆气缸上，所述夹持机构包括真空吸附固定块，所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘，两侧设置有机械手指机构。

进一步的，所述真空吸附固定块固定连接有T型导轨，所述T型导轨上设置有旋转螺母。

进一步的，所述横梁的两端设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器上设置有阻尼缓冲器。

进一步的，所述自动送料装置包括平台，所述平台上设置有第四导轨，所述第四导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块与第一气缸固定连接，所述第二滑块上设置有送料托盘；所述送料托盘上设置有用于物料摆放的限位装置，所述限位装置包括磁性开关，所述磁性开关与送料托盘为磁性连接，所述磁性开关上设置有限位器。

进一步的，所述限位器的形状设置为圆柱形，所述限位器设置有平面，所述限位器与所述磁性开关为磁性连接。

进一步的，所述定位机构包括底板，所述底板上设置有第二气缸和直线轴承，所述第二气缸的伸缩杆与第一支撑架固定连接；所述直线轴承内部穿插有轴，所述轴的两端分别与第一支撑架和第二支撑架连接，所述第二支撑架上设置有第五导轨，所述第五导轨上设置有定位挡块，所述定位挡块与缓冲弹簧一端连接，所述缓冲弹簧另外一端与第二支撑架连接，所述定位挡块侧端间距设置有缓冲块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种印花摆料机械手，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了使用成本和维护成本，提高了机器可靠性和操作安全性，，使用电压控制在安全电压范围以内。

1.无需连接大于36伏特的安全电源供电，无用电安全隐患。

2.行走导向机构安装轴承可以防止整个机构走偏。

3.采用摆料机械手摆料精准、提高效率。

4.采用自动送料装置推放物料整齐，自动化程度高。

5.定位机构上设置的缓冲弹簧和缓冲块防止设备铁对铁的硬碰，噪音小，定位精准，对设备磨损小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用结构摆料机械手示意图。

图3为本实用新型动送料装置示意图。

图4为本实用新型定位机构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、行走导向机构；101、行走机架；102、导向轴承；103、传动轴；104、行走电机；105、减速机；106、传动机构；107、行走轮；108、锂电池；2、机架；3、摆料机械手；301、第一立柱；302、夹持机构；303、位置检测传感器；304、第二立柱；305、第一滑块；306、第二导轨；307、机械手指机构；308、T型导轨；309、吸盘；310、真空吸附固定块；311、旋转螺母；312、滚珠丝杆；313、第一导轨；314、无杆气缸；315、阻尼缓冲器；316、第三导轨；317、横梁；318、电机；4、自动送料装置；401、限位装置；402、第四导轨；403、第二滑块；404、平台；405、第一气缸；406、送料托盘；4011、磁性开关；4012、限位器；4013、平面；5、直线导轨；501、定位码仔；6、定位机构；601、底板；602、第一支撑架；603、直线轴承；604、第二气缸；605、轴；606、第五导轨；607、缓冲块；608、定位挡块；609、缓冲弹簧；610、第二支撑架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图4所示，本实用新型的具体结构为：它包括行走导向机构1,所述行走导向机构1上设置有机架2，所述机架2上设置有摆料机械手3，所述摆料机械手3下设置有自动送料装置4，所述行走导向机构1下设置有直线导轨5，所述直线导轨5上设置有定位码仔501，所述行走导向机构1与定位机构6固定连接；

所述行走导向机构1包括行走机架101，所述行走机架101上设置有导向轴承102，所述行走机架101的侧面设置有行走电机104，所述行走电机104的输出轴与减速机105连接，减速机105与传动机构106连接，所述传动机构106上设置有传动轴103，所述传动轴103的两端设置有行走轮107；所述行走电机104同侧设置有锂电池108，锂电池108和行走电机104采用快速接头连接。

优选的，所述的摆料机械手3，它包括第一立柱301，第二立柱304，横梁317，所述第一立柱301上设置有第一导轨313，所述第二立柱304上设置有第二导轨306，所述第一导轨313与第二导轨306上设置有第一滑块305，所述横梁317与第一滑块305固定连接；所述第一立柱301上设置有滚珠丝杆312，所述滚珠丝杆312的末端与电机318的输出轴连接，所述滚珠丝杆312与第一滑块305活动连接；所述横梁317上设置有第三导轨316，所述第三导轨316上设置有夹持机构302；所述夹持机构302设置在无杆气缸314上，所述夹持机构302包括真空吸附固定块310，所述真空吸附固定块310的底面设置有吸盘309，两侧设置有机械手指机构307。

优选的，所述真空吸附固定块310固定连接有T型导轨308，所述T型导轨308上设置有旋转螺母311。

优选的，所述横梁317的两端设置有位置检测传感器303，所述位置检测传感器303上设置有阻尼缓冲器315。

优选的，所述自动送料装置4包括平台404，所述平台404上设置有第四导轨402，所述第四导轨402上设置有第二滑块403，所述第二滑块403与第一气缸405固定连接，所述第二滑块403上设置有送料托盘406；所述送料托盘406上设置有用于物料摆放的限位装置401，所述限位装置401包括磁性开关4011，所述磁性开关4011与送料托盘406为磁性连接，所述磁性开关4011上设置有限位器4012。

优选的，所述限位器4012的形状设置为圆柱形，所述限位器4012设置有平面4013，所述限位器4012与所述磁性开关4011为磁性连接。

优选的，所述定位机构6包括底板601，所述底板601上设置有第二气缸604和直线轴承603，所述第二气缸604的伸缩杆与第一支撑架602固定连接；所述直线轴承603内部穿插有轴605，所述轴605的两端分别与第一支撑架602和第二支撑架610连接，所述第二支撑架610上设置有第五导轨606，所述第五导轨606上设置有定位挡块608，所述定位挡块608与缓冲弹簧609一端连接，所述缓冲弹簧609另外一端与第二支撑架610连接，所述定位挡块608侧端间距设置有缓冲块607。

具体使用时，将物料摆放到自动送料装置4的送料托盘406上，调节好磁性开关4011与限位器4012使得物料摆放整齐；摆料机械手3上的机械手指机构307或吸盘309抓取或吸附物料吸盘，无杆气缸314驱动夹持机构302在横梁3017沿着第三导轨3016横向移动到达材料位置，锂电池108作为动力输出源行走电机104带动整体在直线导轨5上行走，定位机构6上的定位挡块608碰到定位码仔501实现定位，到达工作位置后，竖直方向电机318带动滚珠丝杆312转动实现横梁317在第一导轨313和第二导轨306上下移动，将抓取机械手垂直放下到指定工作位置，这是定位机构6的第二气缸604伸缩，使整个定位机构6脱扣，锂电池108作为动力输出源行走电机104继续移动到下一个工作位置，如此循环。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种印花自动摆料机，其特征在于,它包括行走导向机构（1）,所述行走导向机构（1）上设置有机架（2），所述机架（2）上设置有摆料机械手（3），所述摆料机械手（3）下设置有自动送料装置（4），所述行走导向机构（1）下设置有直线导轨（5），所述直线导轨（5）上设置有定位码仔（501），所述行走导向机构（1）与定位机构（6）固定连接；

所述行走导向机构（1）包括行走机架（101），所述行走机架（101）上设置有导向轴承（102），所述行走机架（101）的侧面设置有行走电机（104），所述行走电机（104）的输出轴与减速机（105）连接，减速机（105）与传动机构（106）连接，所述传动机构（106）上设置有传动轴（103），所述传动轴（103）的两端设置有行走轮（107）；所述行走电机（104）同侧设置有锂电池（108），且锂电池（108）和行走电机（104）采用快速接头连接。

2.根据权利要求1所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述的摆料机械手（3），它包括第一立柱（301），第二立柱（304），横梁（317），所述第一立柱（301）上设置有第一导轨（313），所述第二立柱（304）上设置有第二导轨（306），所述第一导轨（313）与第二导轨（306）上设置有第一滑块（305），所述横梁（317）与第一滑块（305）固定连接；所述第一立柱（301）上设置有滚珠丝杆（312），所述滚珠丝杆（312）的末端与电机（318）的输出轴连接，所述滚珠丝杆（312）与第一滑块（305）活动连接；所述横梁（317）上设置有第三导轨（316），所述第三导轨（316）上设置有夹持机构（302）；所述夹持机构（302）设置在无杆气缸（314）上，所述夹持机构（302）包括真空吸附固定块（310），所述真空吸附固定块（310）的底面设置有吸盘（309），两侧设置有机械手指机构（307）。

3.根据权利要求2所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述真空吸附固定块（310）固定连接有T型导轨（308），所述T型导轨（308）上设置有旋转螺母（311）。

4.根据权利要求2所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述横梁（317）的两端设置有位置检测传感器（303），所述位置检测传感器（303）上设置有阻尼缓冲器（315）。

5.根据权利要求1所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述自动送料装置（4）包括平台（404）,所述平台（404）上设置有第四导轨（402），所述第四导轨（402）上设置有第二滑块（403），所述第二滑块（403）与第一气缸（405）固定连接，所述第二滑块（403）上设置有送料托盘（406）；所述送料托盘（406）上设置有用于物料摆放的限位装置（401），所述限位装置（401）包括磁性开关（4011），所述磁性开关（4011）与送料托盘（406）为磁性连接，所述磁性开关（4011）上设置有限位器（4012）。

6.根据权利要求5所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述限位器（4012）的形状设置为圆柱形，所述限位器（4012）设置有平面（4013），所述限位器（4012）与所述磁性开关（4011）为磁性连接。

7.根据权利要求1所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述定位机构（6）包括底板（601），所述底板（601）上设置有第二气缸（604）和直线轴承（603），所述第二气缸（604）的伸缩杆与第一支撑架（602）固定连接；所述直线轴承（603）内部穿插有轴（605），所述轴（605）的两端分别与第一支撑架（602）和第二支撑架（610）连接，所述第二支撑架（610）上设置有第五导轨（606），所述第五导轨（606）上设置有定位挡块（608），所述定位挡块（608）与缓冲弹簧（609）一端连接，所述缓冲弹簧（609）另外一端与第二支撑架（610）连接，所述定位挡块（608）侧端间距设置有缓冲块（607）。