CN206800937U - 建筑物室内墙面喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种建筑物室内墙面喷涂机器人，包括主机架（1），其特征在于：所述的主机架（1）由中心套筒（2）和活动套接在中心套筒（2）两端的调节支杆（3）三个部分组成，在中心套筒（2）和调节支杆（3）上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔（4），在调节支杆（3）的末端通过强力弹簧（5）连接有金属支撑座（6），沿着主机架（1）的轴向设置导轨（7），在导轨（7）上滑动连接有小车（8），小车（8）上设置有驱动电机（9），位于驱动电机（9）的工作端上的驱动轮（10）与主机架（1）的表面接触，在小车（8）上还设置有涂料储罐（11），与所述的涂料储罐（11）相配的设置有电子喷嘴（12）。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑工程和装修领域，特别是一种建筑物室内墙面喷涂机器人。
背景技术
在进行室内墙面的粉刷时，传统上会采用人工操作的方式，这种方式耗时费力，工作效率相对较低，需要占用大量的人力资源，而且粉刷的效果往往与操作者的数量程度有非常大的关系，因此难以保证获得质量统一（涂抹均匀）的粉饰墙面；同时油漆具有强烈的刺鼻气味，操作人员长期处于油漆的环境中，对其身体健康有着不利的影响。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，提高工作效率，降低人工成本，可自动进行室内墙面油漆喷涂处理的机器人。
本实用新型的技术解决方案是：一种建筑物室内墙面喷涂机器人，包括主机架1，其特征在于：所述的主机架1由中心套筒2和活动套接在中心套筒2两端的调节支杆3三个部分组成，在中心套筒2和调节支杆3上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔4，在调节支杆3的末端通过强力弹簧5连接有金属支撑座6，沿着主机架1的轴向设置导轨7，在导轨7上滑动连接有小车8，小车8上设置有驱动电机9，位于驱动电机9的工作端上的驱动轮10与主机架1的表面接触，在小车8上还设置有涂料储罐11，与所述的涂料储罐11相配的设置有电子喷嘴12，所述的中心套筒2上对称地设置有连接索13，所述连接索13的末端设置有吸盘14，并且在连接索13上设置有弹性收卷盒15，在调节支杆3的端头处设置有与所述的金属支撑座6相配的电磁铁16，所述的驱动电机9、电子喷嘴12和电磁铁16均通过控制***进行控制。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的建筑物室内墙面喷涂机器人，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的工人利用各种工具对墙面进行粉刷过程中所存在的：耗时费力、工作效率低下等问题，设计出一种能够进行墙面自动喷涂的结构，它不仅能够大大提高工作效率，同时还能够保证获得均一的、标准化的喷涂效果，在节省人力资源的同时，保证喷涂质量，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例主机架部分的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的局部侧向视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种建筑物室内墙面喷涂机器人，包括一个作为基础的主机架1，这个主机架由中心套筒2和调节支杆3组成，两个调节支杆3活动套接在中心套筒2的两端，并且在中心套筒2和调节支杆3上均开设有多个定位孔4，这些定位孔4在轴向上均匀分布，在每个调节支杆3的末端都设置有强力弹簧5，而强力弹簧5的末端则连接有金属支撑座6，并且在调节支杆3的端头处还设置有与所述的金属支撑座6相配的电磁铁16；沿着主机架1的轴向设置有导轨7，而在这个导轨7上滑动连接有小车8，这个小车8上设置有驱动电机9，而驱动电机9的工作端上设置有驱动轮10，这个驱动轮10与上述的主机架1的表面接触，在小车8上还固定设置有涂料储罐11，在涂料储罐11上还设置有电子喷嘴12；在中心套筒2上设置有至少两个对称设置的连接索13，这个连接索13的末端设置有吸盘14，而且在连接索13上还设置有弹性收卷盒15，在弹性收卷盒15内设置有扭力弹簧，所述的连接索13缠绕在扭力弹簧上，在扭力弹簧的作用下，连接索13能够始终保持绑紧状态；
上述的驱动电机9、电子喷嘴12和电磁铁16均通过控制***进行控制。
本实用新型实施例的建筑物室内墙面喷涂机器人的工作过程如下：首先根据需要进行喷涂处理的墙面的宽度来调节主机架1的长度：改变两个调节支杆3和套筒2之间的相对位置，至主机架1的长度大致与墙面宽度相当时，将螺栓穿接在中心套筒2和调节支杆3上的定位孔4中，实现中心套筒2和调节支杆3的固定，让两个金属支撑座6分别顶在两侧的墙面上，由于金属支撑座6与主机架1之间设置有强力弹簧5，在强力弹簧5的支撑作用下，主机架1水平地固定在墙面的上部；同时还可以将吸盘14吸附在屋顶，利用连接索13对主机架1进行辅助支撑；如果屋顶没有光滑表面，无法进行吸附，则可以将连接索13直接绑缚在屋顶的任意突出物上；
控制***控制驱动电机9工作，驱动电机9带动驱动轮10转动，由于驱动轮与主机架1一个侧面的表面接触，因此驱动轮10会驱动小车8整体沿着主机架1的轴向运动，在小车8运动的过程中，电子喷嘴12将涂料储罐11内的涂料喷涂到墙面上，通过调节小车8的行进速度和电子喷嘴12的喷射速度，即可获得较好的、均匀的喷涂效果；
小车8从主机架1的一端行走到另一端后，墙面上最高处的一排喷涂结束，此时控制***控制电磁铁16通电，在电磁铁16的吸力作用下，金属支撑座6会朝向调节支杆3的方向做微小的运动，两个金属支撑座6对两侧面的墙体之间的支撑力下降，主机架1可移动，操作人员缓慢地让主机架1下移一个单位高度，并控制电磁铁16断电，在强力弹簧5的作用下，两个金属支撑座6重新撑在两侧面的墙体之间，让主机架1固定，在上述运动过程中，连接索13拉长，但在弹性收卷盒15内的扭力弹簧作用下，连接索13仍然保持绷紧状态；小车8再一次从主机架1的一端行走至另一端，电子喷嘴12工作，实现该高度处的墙面喷涂；
如上述动作反复进行，直至整个墙面的喷涂工作完成。
Claims (1)
1.一种建筑物室内墙面喷涂机器人，包括主机架（1），其特征在于：所述的主机架（1）由中心套筒（2）和活动套接在中心套筒（2）两端的调节支杆（3）三个部分组成，在中心套筒（2）和调节支杆（3）上均开始有多个沿轴向等距分布的定位孔（4），在调节支杆（3）的末端通过强力弹簧（5）连接有金属支撑座（6），沿着主机架（1）的轴向设置导轨（7），在导轨（7）上滑动连接有小车（8），小车（8）上设置有驱动电机（9），位于驱动电机（9）的工作端上的驱动轮（10）与主机架（1）的表面接触，在小车（8）上还设置有涂料储罐（11），与所述的涂料储罐（11）相配的设置有电子喷嘴（12），所述的中心套筒（2）上对称地设置有连接索（13），所述连接索（13）的末端设置有吸盘（14），并且在连接索（13）上设置有弹性收卷盒（15），在调节支杆（3）的端头处设置有与所述的金属支撑座（6）相配的电磁铁（16），所述的驱动电机（9）、电子喷嘴（12）和电磁铁（16）均通过控制***进行控制。
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| CN (1) | CN206800937U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108355879A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-03 | 深圳市金润建设工程有限公司 | 一种建筑施工材料表面喷涂装置 |
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2017
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