CN206800309U - 一种轮式清煤车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械清扫车技术领域,具体地说是一种轮式清煤车。该轮式清煤车包括车架、动力组件、驱动组件、清煤组件和控制组件,所述动力组件安装在所述车架的上部,所述驱动组件安装在所述动力组件的下方,所述清煤组件包括推铲和余料清扫刷,所述推铲安装在所述车架的前端,所述余料清扫刷安装在所述驱动组件的后部,所述车架的后端安装有一个随动轮,所述车架的后端还设有把手,所述控制组件设于所述把手之上,所述动力组件包括驱动电机和气缸,所述驱动组件包括两个驱动轮,所述驱动电机带动所述驱动轮和余料清扫刷转动,所述气缸推动所述推铲转动,所述驱动轮上安装有差速离合器,所述推铲上设有锐角破碎角。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械清扫车技术领域,具体地说是一种轮式清煤车。
背景技术
市场上常见的方式主要是人工使用铁锹等简单劳动工具进行作业,其劳动强度大,效果不好,虽然也有部分改进设备投入使用,但往往功能太单一,且性能不够完善。本实用新型提供的是一种多功能轮式推铲,具有整体设计简单实用,操作起来简便省力,适用人群范围广,效率高,可明显节省人力成本,造价低,适用于大范围作业环境使用等特点。
实用新型内容
本实用新型为提供一种结构更加简单的、使用方便的、能够有效清扫余煤的轮式清煤车。
本实用新型是通过下述技术方案实现的:
一种轮式清煤车,包括车架、动力组件、驱动组件、清煤组件和控制组件,所述动力组件安装在所述车架的上部,所述驱动组件安装在所述动力组件的下方,所述清煤组件包括推铲和余料清扫刷,所述推铲安装在所述车架的前端,所述余料清扫刷安装在所述驱动组件的后部,所述车架的后端安装有一个随动轮,所述车架的后端还设有把手,所述控制组件设于所述把手之上,所述动力组件包括驱动电机和气缸,所述驱动组件包括两个驱动轮,所述驱动电机带动所述驱动轮和余料清扫刷转动,所述气缸推动所述推铲转动,所述驱动轮上安装有差速离合器,所述推铲上设有锐角破碎角,所述锐角破碎角通过螺栓安装在所述推铲之上,所述气缸的一端固定在所述推铲的上部,另一端固定在所述车架之上。
所述控制组件与所述驱动电机和气缸电连接。
所述车架的前端设有碰撞开关,所述碰撞开关与所述控制组件电连接。
所述推铲的安装处位于所述车架之上设有第一转动轴,所述推铲绕所述第一转动轴转动。
所述把手的安装处位于所述车架之上设有第二转动轴,所述把手绕所述第二转动轴转动。
所述驱动组件上安装有刹车装置,所述刹车装置与所述控制组件电连接,所述刹车装置内部设有刹车皮,所述刹车皮紧贴于所述驱动轮。
本实用新型所带来的有益效果是:
本实用新型的目的是提供一种轮式推铲,以电动机驱动前轮提供推力,前轮采用差速驱动模式,提供动力,轮胎前端安装带破碎角的推铲,车轮以匀速前进,负重单元向前移动(气缸控制推铲偏转设定角度),提供推铲向下的压力,模仿人工使用推铲动作;推铲前进,破碎角可将压实的煤层破碎,随后推铲将车厢内部的余煤推起,收集,最后从侧面开门推到车厢外部;轮胎后部位置安装清扫刷,完成余煤清扫工作;推车把手位置高度可调,集成控制单元。推铲设计成推车的形式,方便灵活,提高工作效率,减轻工人劳动强度。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型所述轮式清煤车的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下:
1、车架;2、控制组件;3、推铲;4、余料清扫刷;5、随动轮;6、把手; 7、驱动电机;8、气缸;9、驱动轮;10、差速离合器;11、锐角破碎角;12、螺栓;13、碰撞开关;14、第一转动轴;15、第二转动轴;16、刹车装置;17、刹车皮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述:
作为本实用新型所述轮式清煤车的实施例,如图1所示,包括车架1、动力组件(图中未示出)、驱动组件(图中未示出)、清煤组件(图中未示出)和控制组件2,所述动力组件(图中未示出)安装在所述车架1的上部,所述驱动组件(图中未示出)安装在所述动力组件的下方,所述清煤组件(图中未示出) 包括推铲3和余料清扫刷4,所述推铲3安装在所述车架1的前端,所述余料清扫刷4安装在所述驱动组件的后部,所述车架1的后端安装有一个随动轮5,所述车架1的后端还设有把手6,所述控制组件设于所述把手6之上,所述动力组件(图中未示出)包括驱动电机7和气缸8,所述驱动组件(图中未示出)包括两个驱动轮9,所述驱动电机7带动所述驱动轮9和余料清扫刷4转动,所述气缸8推动所述推铲3转动,所述驱动轮9上安装有差速离合器10,所述推铲3 上设有锐角破碎角11,所述锐角破碎角11通过螺栓12安装在所述推铲3之上,所述气缸8的一端固定在所述推铲3的上部,另一端固定在所述车架1之上。
本实施例中,所述控制组件2与所述驱动电机7和气缸8电连接,此处的设计,使得所述控制组件2能够更加有效的控制所述驱动电机7和气缸8的工作。
本实施例中,所述车架1的前端设有碰撞开关13,所述碰撞开关13与所述控制组件2电连接,此处的设计,解决了所述轮式清煤车的自动停止工作的难题,使得所述轮式清煤车在碰触车厢内壁的时候能够有效的停止工作。
本实施例中,所述推铲3的安装处位于所述车架1之上设有第一转动轴14,所述推铲3绕所述第一转动轴14转动,此处的设计,解决了所述推铲3的下压难题,使得所述推铲3能够更加紧密的贴合于车厢底部,使得所述轮式清煤车能够更好的清扫。
本实施例中,所述把手6的安装处位于所述车架1之上设有第二转动轴15,所述把手6绕所述第二转动轴15转动,此处的设计,使得所述把手能够自由的转动,方便所述轮式清煤车的使用。
本实施例中,所述驱动组件上安装有刹车装置16,所述刹车装置16与所述控制组件2电连接,所述刹车装置16内部设有刹车皮17,所述刹车皮17紧贴于所述驱动轮9,此处的设计,有效的解决了所述轮式清煤车的制动问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界。
Claims (6)
1.一种轮式清煤车,其特征在于包括车架、动力组件、驱动组件、清煤组件和控制组件,所述动力组件安装在所述车架的上部,所述驱动组件安装在所述动力组件的下方,所述清煤组件包括推铲和余料清扫刷,所述推铲安装在所述车架的前端,所述余料清扫刷安装在所述驱动组件的后部,所述车架的后端安装有一个随动轮,所述车架的后端还设有把手,所述控制组件设于所述把手之上,所述动力组件包括驱动电机和气缸,所述驱动组件包括两个驱动轮,所述驱动电机带动所述驱动轮和余料清扫刷转动,所述气缸推动所述推铲转动,所述驱动轮上安装有差速离合器,所述推铲上设有锐角破碎角,所述锐角破碎角通过螺栓安装在所述推铲之上,所述气缸的一端固定在所述推铲的上部,另一端固定在所述车架之上。
2.如权利要求1所述的轮式清煤车,其特征在于所述控制组件与所述驱动电机和气缸电连接。
3.如权利要求2所述的轮式清煤车,其特征在于所述车架的前端设有碰撞开关,所述碰撞开关与所述控制组件电连接。
4.如权利要求2所述的轮式清煤车,其特征在于所述推铲的安装处位于所述车架之上设有第一转动轴,所述推铲绕所述第一转动轴转动。
5.如权利要求1所述的轮式清煤车,其特征在于所述把手的安装处位于所述车架之上设有第二转动轴,所述把手绕所述第二转动轴转动。
6.如权利要求1所述的轮式清煤车,其特征在于所述驱动组件上安装有刹车装置,所述刹车装置与所述控制组件电连接,所述刹车装置内部设有刹车皮,所述刹车皮紧贴于所述驱动轮。
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CN201720516883.0U CN206800309U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种轮式清煤车 |
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CN206800309U true CN206800309U (zh) | 2017-12-26 |
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CN (1) | CN206800309U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109396138A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-01 | 华东交通大学 | 智能矿石清扫机器人 |
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2017
- 2017-05-10 CN CN201720516883.0U patent/CN206800309U/zh not_active Expired - Fee Related
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