CN206797708U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体，所述U形固定架的内腔上端设有支撑环，每个所述水平落架的底面均设有橡胶减震板，所述橡胶减震板的内腔底面设有与上底座相对应的下底座，每个所述下底座上均设有导向柱，每个所述导向柱外均套设有弹簧。本实用新型结构简单，操作使用方便，实现了多旋翼无人机起落架的自动收起和伸出，也降低了起落架多多旋翼无人机飞行的阻力，提高了多旋翼无人机的工作效率，同时减震效果明显，在一定的程度上减少了与底面接触时震动对多旋翼无人机机身的伤害，有利于延长多旋翼无人机的使用寿命以及降低了维护成本。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机。它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用。无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足航拍、监控等要求。

目前，多旋翼无人机的起落架基本上都是固定式的，不能实现起落架的收起放下，这样会大大的增加了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，也妨碍摄像头的取景，导致拍摄范围小，影响航拍的效果，不利于航拍工作的展开，同时因为起落架减震的效果不明显，多旋翼无人机起落架在降落时带来的震动，能够对多旋翼无人机的机身造成很大的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述多旋翼无人机具有结构简单，操作使用方便，实现了多旋翼无人机起落架的自动收起和伸出，提高了多旋翼无人机的工作效率，减震效果明显，减少了震动对机身的伤害，延长了多旋翼无人机的使用寿命以及降低了维护成本特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的内腔底面中心安装有汽缸，所述汽缸的输出端设有活塞杆，所述活塞杆的另一端穿过多旋翼无人机本体的底面并与悬挂板的顶面中部连接，且悬挂板位于多旋翼无人机本体的下方，所述悬挂板的中部顶面两端均设有开口向上的U形固定架，所述U形固定架的内腔上端设有支撑环，所述支撑环的两侧均通过销轴与U形固定架活动连接，所述悬挂板的四角顶面均通过伸缩杆与多旋翼无人机本体的底面连接，所述多旋翼无人机本体的底面设有以活塞杆对称分布的两个铰接座，每个所述铰接座均与电动伸缩杆的一端铰接连接，每个所述电动伸缩杆的另一端均穿过支撑环并与水平落架的顶面中部连接，每个所述水平落架的底面均设有橡胶减震板，所述橡胶减震板呈中空结构，所述橡胶减震板的内腔顶面设有数个等距分布的上底座，所述橡胶减震板的内腔底面设有与上底座相对应的下底座，每个所述下底座上均设有导向柱，每个所述导向柱外均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与上底座和下底座连接。

优选的，所述U形固定架与铰接座处在同一水平线上。

优选的，所述电动伸缩杆和汽缸均与多旋翼无人机本体的遥控装置无线连接。

优选的，所述悬挂板的形状大小与多旋翼无人机本体底面的底板形状大小相同，且悬挂板的四边均通过伸缩板与多旋翼无人机本体的底面四边连接。

优选的，所述支撑环的直径尺寸大于电动伸缩杆的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，先通过遥控装置对多旋翼无人机本体进行控制从而对其进行飞行，当多旋翼无人机飞起时，通过遥控装置对汽缸进行控制，使得活塞杆能够对悬挂板进行向上移动，且伸缩杆也会缩起来一直到悬挂板不能移动时，再通过遥控装置对电动伸缩杆进行控制，而且电动伸缩杆的通过铰接座与多旋翼无人机本体连接，能够使得电动伸缩杆带动水平落架向多旋翼无人机本体移动且水平落架与悬挂板接触，并且电动伸缩杆是套设在支撑环内，而支撑环通过销轴固定在U形固定架上，便于支撑收起和伸出，能够减少起落架对多旋翼无人机飞行时的阻力，有利于提高多旋翼无人机的飞行时间，同时起落架收起时也有利于摄像头航拍取景，提高了取景的效果和工作效率，当多旋翼无人机降落时，通过在水平落架的底面上设有橡胶减震板，且橡胶减震板是通过上底座、下底座、导向柱和弹簧组成，能够使得多旋翼无人机本体1降落时与底面之间产生的震动，大大的降低了降落时对机身的伤害，且减震效果好。本实用新型结构简单，操作使用方便，实现了多旋翼无人机起落架的自动收起和伸出，也降低了起落架多多旋翼无人机飞行的阻力，提高了多旋翼无人机的工作效率，同时减震效果明显，在一定的程度上减少了与底面接触时震动对多旋翼无人机机身的伤害，有利于延长多旋翼无人机的使用寿命以及降低了维护成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型橡胶减震板结构示意图；

图3为本实用新型U形固定架结构示意图。

图中：1多旋翼无人机本体、2汽缸、3活塞杆、4悬挂板、5 U形固定架、6支撑环、7销轴、8伸缩杆、9铰接座、10电动伸缩杆、11水平落架、12橡胶减震板、13上底座、14下底座、15导向柱、16弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体1，多旋翼无人机本体1的内腔底面中心安装有汽缸2，汽缸2的输出端设有活塞杆3，活塞杆3的另一端穿过多旋翼无人机本体1的底面并与悬挂板4的顶面中部连接，且悬挂板4位于多旋翼无人机本体1的下方，便于起落架的收起和展开，悬挂板4的形状大小与多旋翼无人机本体1底面的底板形状大小相同，且悬挂板4的四边均通过伸缩板与多旋翼无人机本体1的底面四边连接，提高了美观性以及起到挡风降阻的效果，悬挂板4的中部顶面两端均设有开口向上的U形固定架5，U形固定架5的内腔上端设有支撑环6，支撑环6的两侧均通过销轴7与U形固定架5活动连接，能够起到支撑收起和伸出的效果，悬挂板4的四角顶面均通过伸缩杆8与多旋翼无人机本体1的底面连接，多旋翼无人机本体1的底面设有以活塞杆3对称分布的两个铰接座9，且U形固定架5与铰接座9处在同一水平线上，每个铰接座9均与电动伸缩杆10的一端铰接连接，电动伸缩杆10和汽缸2均与多旋翼无人机本体1的遥控装置无线连接，便于对电动伸缩杆10和汽缸2的运行，每个电动伸缩杆10的另一端均穿过支撑环6并与水平落架11的顶面中部连接，且支撑环6的直径尺寸大于电动伸缩杆10的尺寸，方便整个起落架的收起和展开，每个水平落架11的底面均设有橡胶减震板12，橡胶减震板12呈中空结构，橡胶减震板12的内腔顶面设有数个等距分布的上底座13，橡胶减震板12的内腔底面设有与上底座13相对应的下底座14，每个下底座14上均设有导向柱15，每个导向柱15外均套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与上底座13和下底座14连接，提高了减震的效果，降低了多旋翼无人机降落时与地面接触时带来的震动对机身造成的伤害，从而有利于降低多旋翼无人机的维护成本。

本实用新型在使用时，先通过遥控装置对多旋翼无人机本体1进行控制从而对其进行飞行，当多旋翼无人机飞起时，通过遥控装置对汽缸2进行控制，使得活塞杆3能够对悬挂板4进行向上移动，且伸缩杆8也会缩起来一直到悬挂板4不能移动时，再通过遥控装置对电动伸缩杆10进行控制，而且电动伸缩杆10的通过铰接座9与多旋翼无人机本体1连接，能够使得电动伸缩杆10带动水平落架11向多旋翼无人机本体1移动且水平落架11与悬挂板4接触，并且电动伸缩杆10是套设在支撑环6内，而支撑环6通过销轴7固定在U形固定架5上，便于支撑收起和伸出，能够减少起落架对多旋翼无人机飞行时的阻力，有利于提高多旋翼无人机的飞行时间，同时起落架收起时也有利于摄像头航拍取景，提高了取景的效果和工作效率，当多旋翼无人机降落时，通过在水平落架11的底面上设有橡胶减震板12，且橡胶减震板12是通过上底座13、下底座14、导向柱15和弹簧16组成，能够使得多旋翼无人机本体1降落时与底面之间产生的震动，大大的降低了降落时对机身的伤害，且减震效果好。本实用新型结构简单，操作使用方便，实现了多旋翼无人机起落架的自动收起和伸出，也降低了起落架多多旋翼无人机飞行的阻力，提高了多旋翼无人机的工作效率，同时减震效果明显，在一定的程度上减少了与底面接触时震动对多旋翼无人机机身的伤害，有利于延长多旋翼无人机的使用寿命以及降低了维护成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机，包括多旋翼无人机本体（1），其特征在于：所述多旋翼无人机本体（1）的内腔底面中心安装有汽缸（2），所述汽缸（2）的输出端设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的另一端穿过多旋翼无人机本体（1）的底面并与悬挂板（4）的顶面中部连接，且悬挂板（4）位于多旋翼无人机本体（1）的下方，所述悬挂板（4）的中部顶面两端均设有开口向上的U形固定架（5），所述U形固定架（5）的内腔上端设有支撑环（6），所述支撑环（6）的两侧均通过销轴（7）与U形固定架（5）活动连接，所述悬挂板（4）的四角顶面均通过伸缩杆（8）与多旋翼无人机本体（1）的底面连接，所述多旋翼无人机本体（1）的底面设有以活塞杆（3）对称分布的两个铰接座（9），每个所述铰接座（9）均与电动伸缩杆（10）的一端铰接连接，每个所述电动伸缩杆（10）的另一端均穿过支撑环（6）并与水平落架（11）的顶面中部连接，每个所述水平落架（11）的底面均设有橡胶减震板（12），所述橡胶减震板（12）呈中空结构，所述橡胶减震板（12）的内腔顶面设有数个等距分布的上底座（13），所述橡胶减震板（12）的内腔底面设有与上底座（13）相对应的下底座（14），每个所述下底座（14）上均设有导向柱（15），每个所述导向柱（15）外均套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与上底座（13）和下底座（14）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述U形固定架（5）与铰接座（9）处在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）和汽缸（2）均与多旋翼无人机本体（1）的遥控装置无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述悬挂板（4）的形状大小与多旋翼无人机本体（1）底面的底板形状大小相同，且悬挂板（4）的四边均通过伸缩板与多旋翼无人机本体（1）的底面四边连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑环（6）的直径尺寸大于电动伸缩杆（10）的尺寸。