CN206782171U - 一种自动包装机对中治具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机对中治具，包括：底座；气缸本体，气缸本体的底面固定设置于底座上，气缸本体的顶面为对中工作面，气缸本体的顶面上设有多个径向导向槽，气缸本体的侧面上设有气体接口；对中机构，包括至少三个对中组件，对中组件包括对中连杆和对中块盖板，对中连杆移动设置于径向导向槽中，对中连杆上凸出气缸本体的顶面设有至少二个连接块，对中盖板设置于连接块上；吸取机构，用于将对中后的待包装产品吸取走。本实用新型相较于现有技术，结构简单合理，对中组件将待包装产品对中后，吸取机构再吸取产品，在吸取之前调整吸取位置，就不糊产生抛料的现象，大大提高包装良率，生产效率提高了30％左右。

Description

一种自动包装机对中治具
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装机对中治具。
背景技术
由于目前自动吸取包装机都是在吸取位置控制产品的吸取精度，然后通过相机成像来判断吸取位置是否合格或调整，而这个对中治具是在吸取以后再固定位置进行对中调整。
目前做法，自动吸取包装机都是在吸取位置控制产品的吸取精度，然后通过相机成像来判断吸取位置是否合格或调整，如偏差大就只能抛掉，所以效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动包装机对中治具。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种自动包装机对中治具，包括：
底座，底座为方体结构；
气缸本体，气缸本体为圆柱体结构，气缸本体的底面固定设置于底座上，气缸本体的顶面为对中工作面，气缸本体的顶面上设有多个径向导向槽，气缸本体的侧面上设有气体接口；
对中机构，包括至少三个对中组件，对中组件包括对中连杆和对中块盖板，对中连杆移动设置于径向导向槽中，对中连杆上凸出气缸本体的顶面设有至少二个连接块，对中盖板设置于连接块上，对中盖板用于将待包装产品对中设置于气缸本体上；
吸取机构，其设置于气缸本体的上方，用于将对中后的待包装产品吸取走。
本实用新型相较于现有技术，结构简单合理，对中组件将待包装产品对中后，吸取机构再吸取产品，在吸取之前调整吸取位置，就不糊产生抛料的现象，大大提高包装良率，生产效率提高了30％左右。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的对中盖板相对设置的一端为对中部，对中部的水平横截面为梯形结构，梯形的顶边边长和底边边长之比为1/10-1/1.5。
采用上述优选的方案，可以根据需要，对中机构可以组合不同的对中部的顶边边长和底边边长之比，从而提高对中效果。
作为优选的方案，上述的对中机构包括四个对中组件，对中组件两两对称设置形成十字结构，两对对中组件的梯形的顶边边长和底边边长之比不同。
采用上述优选的方案，采用十字结构对产品进行定位，结构稳定，对中效果非常好。
作为优选的方案，上述的气体接口为多边形结构。
采用上述优选的方案，气体接口为多边形结构，提高气体接口与气管之间的连接稳定性。
作为优选的方案，上述的还设有检测相机，包括相机本体和辅助LED灯，辅助LED灯包括环形灯架和LED灯芯，LED灯芯呈环状分布于环形灯架上，LED灯芯上涂覆有磨砂层，环形灯架设置于相机本体上。
采用上述优选的方案，增加检测相机，在吸取产品时进行检测，可以对对中效果进行验证，每次吸取的位置都进行存储，便于进行后期维护和管理，LED灯芯上涂覆有磨砂层且呈环状分布，避免反光影响成像效果。
作为优选的方案，上述的还设置有遮光机构，遮光机构包括升降台、升降驱动组件和遮光罩，升降台设置于底座的下方，升降驱动组件设置于升降台的下方且与升降台传动连接用于驱动升降台在竖直方向来回移动，遮光罩设置于升降台上且罩设于底座的四周。
采用上述优选的方案，升降驱动组件驱动升降台上下移动，在完成产品对中后使得遮光框移动至底座的四周，避免环境光影响成像效果。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型另一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实用新型的其中一种实施方式中提供一种自动包装机对中治具，包括：
底座10，底座10为方体结构；
气缸本体20，气缸本体20为圆柱体结构，气缸本体20的底面固定设置于底座10上，气缸本体20的顶面为对中工作面，气缸本体20的顶面上设有四个径向导向槽，气缸本体20的侧面上设有气体接口；
对中机构，包括四个对中组件30，对中组件30包括对中连杆和对中块盖板，对中连杆移动设置于径向导向槽中，对中连杆上凸出气缸本体的顶面设有至少二个连接块，对中盖板设置于连接块上，对中盖板用于将待包装产品对中设置于气缸本体上；
吸取机构40，其设置于气缸本体20的上方，用于将对中后的待包装产品吸取走。
本实施方式相较于现有技术，结构简单合理，对中组件将待包装产品对中后，吸取机构再吸取产品，在吸取之前调整吸取位置，就不糊产生抛料的现象，大大提高包装良率，生产效率提高了30％左右。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的对中盖板相对设置的一端为对中部，对中部的水平横截面为梯形结构，梯形的顶边边长和底边边长之比为1/10-1/1.5。
采用上述优选的方案，可以根据需要，对中机构可以组合不同的对中部的顶边边长和底边边长之比，从而提高对中效果。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的对中机构包括四个对中组件，对中组件两两对称设置形成十字结构，两对对中组件的梯形的顶边边长和底边边长之比不同。
采用上述优选的方案，采用十字结构对产品进行定位，结构稳定，对中效果非常好。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的气体接口为多边形结构。
采用上述优选的方案，气体接口为多边形结构，提高气体接口与气管之间的连接稳定性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的还设有检测相机，包括相机本体和辅助LED灯，辅助LED灯包括环形灯架和LED灯芯，LED灯芯呈环状分布于环形灯架上，LED灯芯上涂覆有磨砂层，环形灯架设置于相机本体上。
采用上述优选的方案，增加检测相机，在吸取产品时进行检测，可以对对中效果进行验证，每次吸取的位置都进行存储，便于进行后期维护和管理，LED灯芯上涂覆有磨砂层且呈环状分布，避免反光影响成像效果。
如图2所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的还设置有遮光机构，遮光机构包括升降台、升降驱动组件60和遮光罩50，升降台设置于底座10的下方，升降驱动组件60设置于升降台的下方且与升降台传动连接用于驱动升降台在竖直方向来回移动，遮光罩50设置于升降台上且罩设于底座10的四周。
采用上述优选的方案，升降驱动组件60驱动升降台上下移动，在完成产品对中后使得遮光框50移动至底座的四周，避免环境光影响成像效果。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动包装机对中治具，其特征在于，包括：
底座，底座为方体结构；
气缸本体，气缸本体为圆柱体结构，气缸本体的底面固定设置于底座上，气缸本体的顶面为对中工作面，气缸本体的顶面上设有多个径向导向槽，气缸本体的侧面上设有气体接口；
对中机构，包括至少三个对中组件，对中组件包括对中连杆和对中块盖板，对中连杆移动设置于径向导向槽中，对中连杆上凸出气缸本体的顶面设有至少二个连接块，对中盖板设置于连接块上，对中盖板用于将待包装产品对中设置于气缸本体上；
吸取机构，其设置于气缸本体的上方，用于将对中后的待包装产品吸取走。
2.根据权利要求1所述的自动包装机对中治具，其特征在于，对中盖板相对设置的一端为对中部，对中部的水平横截面为梯形结构，梯形的顶边边长和底边边长之比为1/10-1/1.5。
3.根据权利要求2所述的自动包装机对中治具，其特征在于，对中机构包括四个对中组件，对中组件两两对称设置形成十字结构，两对对中组件的梯形的顶边边长和底边边长之比不同。
4.根据权利要求1所述的自动包装机对中治具，其特征在于，气体接口为多边形结构。
5.根据权利要求1所述的自动包装机对中治具，其特征在于，还设有检测相机，包括相机本体和辅助LED灯，辅助LED灯包括环形灯架和LED灯芯，LED灯芯呈环状分布于环形灯架上，LED灯芯上涂覆有磨砂层，环形灯架设置于相机本体上。
6.根据权利要求5所述的自动包装机对中治具，其特征在于，还设置有遮光机构，遮光机构包括升降台、升降驱动组件和遮光罩，升降台设置于底座的下方，升降驱动组件设置于升降台的下方且与升降台传动连接用于驱动升降台在竖直方向来回移动，遮光罩设置于升降台上且罩设于底座的四周。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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