CN206779908U - 一种转动移动复合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转动移动复合装置，包括带轮、深沟球轴承驱动轴、主轴、滑动旋转衬套、推力轴承、套筒、齿轮、镶套、螺母和齿条，驱动轴与主轴花键连接，主轴的另一端加工有键槽，该键槽用于连接转动移动执行部件。本实用新型实现了转动移动两种运动形式互不干涉；减小了轴向距离，结构更紧凑；通过齿条与齿轮啮合来实现主轴的轴向移动，消除了主轴在改变运动方向瞬间由于自动调整位置而产生的运动不确定性；驱动轴由深沟球轴承支承，主轴由滑动旋转衬套和推力轴承联合支承，同时将套筒安装于镶套内，使得转动移动复合装置结构稳定并且运动灵活；增加了轴的刚度，摩擦力减小，更适用于高速的转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种转动移动复合装置。
背景技术
直线移动和转动的复合运动是机械传动中常见的运动形式，如机床中的铣刀、镗刀、麻花钻等在工作时都是既有旋转又有直线进刀的移动。在现有技术中，单独的转动、单独的移动或相互关联的转动和移动都比较容易实现，而上述设备，需要的是互不干涉的转动和移动。中国实用新型专利公告号CN 205715508U公开了一种转动移动复合机构，该机构有一中心轴，其上安装有导向平键，并加工有改进的圆柱齿条结构；通过导向平键，中心轴可与回转零件联接实现转动，通过圆柱齿条与齿轮啮合，可实现移动；由于键与改进齿条结构的特殊性，移动和转动互不干涉，这样它就实现了两构件之间的相对复合运动。但这种机构在主轴改变运动方向的瞬间存在运动的不确定性，同时滑动摩擦阻力较大。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、摩擦阻力小、运动稳定灵活的适于高速转动的转动移动复合装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种转动移动复合装置，包括带轮、深沟球轴承驱动轴、主轴、滑动旋转衬套、推力轴承、套筒、齿轮、镶套、螺母和齿条。
所述的主轴一端加工有轴孔花键槽，所述的驱动轴上加工有花键，驱动轴与主轴花键连接，主轴的另一端加工有键槽。
所述的带轮设置在所述的驱动轴的顶端，用于驱动驱动轴转动，带轮下方的驱动轴(3)上设置有用于支承驱动轴的所述深沟球轴承。
所述的主轴与驱动轴连接的一端上设置有所述滑动旋转衬套。
所述的滑动旋转衬套下方的主轴上设置有所述套筒，该套筒中设置有所述推力轴承，在套筒的外部一侧设置有所述齿条，所述的齿轮与齿条啮合，用于驱动套筒连同主轴做轴向移动。
所述的套筒上设置有所述镶套，套筒在该镶套中移动，在主轴下端还设置有用于固定推力轴承和套筒的所述螺母。
所述的键槽用于连接转动移动执行部件，该转动移动执行部件为铣刀、镗刀或者麻花钻。
所述的用于支承驱动轴的深沟球轴承的个数为两个，两深沟球轴承之间存在间隔。
所述的套筒中设置的推力轴承的个数为两个，分别设置在套筒的两端，用于支承主轴在套筒中转动。
所述的主轴分为自上而下直径依次减小的四个部分，所述的滑动旋转衬套安装在第一部分上，所述的套筒安装在第二部分上，位于套筒顶端的推力轴承的顶面与第一部分底面接触，所述的螺母与第三部分螺纹连接，位于套筒底端的推力轴承的底面与螺母的顶面接触。
所述镶套的外壁与齿条相对应的位置纵向开设有贯穿整个镶套的开口，所述的齿轮穿过该开口与齿条啮合。
本实用新型的一种转动移动复合装置的使用方法如下：
使用时，在主轴的另一端的键槽上连接转动移动执行部件，如铣刀、镗刀、麻花钻，打开驱动装置，当带轮转动时，带轮带动驱动轴转动，驱动轴转动的同时通过花键连接驱动主轴转动，因为主轴由套筒中的推力轴承支承，所以套筒不会受影响而转动；当齿轮转动时，通过与齿条啮合驱动套筒与主轴轴向移动，主轴与驱动轴花键连接，因此不会使驱动轴受影响而移动，最终实现主轴的转动和移动互不干涉，完成机械加工作业。
与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果如下：
1.本实用新型的驱动轴由顶端设置的带轮驱动，同时驱动轴带动与其花键连接的主轴转动；齿轮转动，通过与其啮合的齿条带动套筒与主轴做轴向的移动，因为主轴与驱动轴花键连接，因此不会使驱动轴受影响而移动，实现了转动移动两种运动形式互不干涉；
2.本实用新型将轴分解为主轴与驱动轴，两轴之间采用花键联接，减小了轴向距离，使得该转动移动复合装置结构更紧凑；
3.本实用新型结合推力轴承，在套筒上设置齿条，通过齿条与齿轮啮合来实现主轴的轴向移动，消除了主轴在改变运动方向瞬间由于自动调整位置而产生的运动不确定性；
4.本实用新型驱动轴由深沟球轴承支承，主轴由滑动旋转衬套和推力轴承联合支承，同时将套筒安装于镶套内，使得转动移动复合装置结构稳定并且运动灵活，同时摩擦力减小；
5.本实用新型增加了轴的刚度，摩擦力减小，更适用于高速的转动。
附图说明
图1是本实用新型的转动移动复合装置的剖面结构示意图。
其中：
1.带轮 2.深沟球轴承 3.驱动轴 4.主轴 5.滑动旋转衬套
6.推力轴承 7.套筒 8.齿轮 9.镶套 10.螺母
11.齿条
具体实施方式
下结合附图对本实用新型的结构进行详细说明:
参见图1的转动移动复合装置，其核心构件为主轴4，主轴4能进行互不干涉的转动和移动。该装置的具体结构如下：
一种转动移动复合装置，包括带轮1、深沟球轴承2驱动轴3、主轴4、滑动旋转衬套5、推力轴承6、套筒7、齿轮8、镶套9、螺母10和齿条11。
所述的主轴4一端加工有轴孔花键槽，所述的驱动轴3上加工有花键，驱动轴3与主轴4花键连接，主轴4的另一端加工有键槽，该键槽用于连接转动移动执行部件。所述的驱动轴3顶端设置有用于驱动其转动的带轮1，带轮1下方的驱动轴3上设置有两个用于支承驱动轴3的深沟球轴承2；为使主轴4运动稳定且灵活，主轴4与驱动轴3连接的一端上设置有滑动旋转衬套5；在所述的滑动旋转衬套5下方的主轴4上设置有套筒7，该套筒7中设置有两个推力轴承6，以支承主轴4在套筒7中转动；在套筒7的外部一侧设置有所述的齿条11，所述的齿轮8与齿条11啮合，可驱动套筒7连同主轴4做轴向移动；在套筒7上设置有所述的镶套9，套筒7在该镶套9中移动，在主轴4下端还设置有用于固定推力轴承6和套筒7的螺母10。
所述的主轴4一端加工的轴孔花键槽底端连接有轴径减小的光孔,驱动轴3上加工的花键底端形状与该光孔形状相对应.
所述的主轴4分为自上而下直径依次减小的四个部分，所述的滑动旋转衬套5安装在第一部分上，所述的套筒7安装在第二部分上，位于套筒7顶端的推力轴承6的顶面与第一部分底面接触，所述的螺母10与第三部分螺纹连接，位于套筒7底端的推力轴承6的底面与螺母10的顶面接触。
所述镶套9的外壁与齿条相对应的位置纵向开设有贯穿整个镶套9的开口，所述的齿轮8穿过该开口与齿条11啮合。
驱动轴3顶端设置的带轮1驱动驱动轴3转动，同时驱动轴3带动与其花键连接的主轴4转动；齿轮8转动，通过与其啮合的齿条11带动套筒7与主轴4做轴向的移动，因为主轴4与轴3花键连接，因此不会使驱动轴3受影响而移动，实现了转动移动两种运动形式互不干涉。
所述的转动移动复合装置将轴分解为主轴4与驱动轴3，两轴之间采用花键连接，减小了轴向距离，使得该转动移动复合装置结构更紧凑。
结合推力轴承6，在套筒7上设置齿条11，通过齿条11与齿轮8啮合来实现主轴4的轴向移动，消除了主轴4在改变运动方向瞬间由于自动调整位置而产生的运动不确定性。
驱动轴3由深沟球轴承2支承，主轴4由滑动旋转衬套5和推力轴承6联合支承，同时将套筒7安装于镶套9内，使得转动移动复合装置结构稳定并且运动灵活，同时摩擦力减小。
以下对本实用新型一种转动移动复合装置的使用方法进行详细说明：
使用时，在主轴4的另一端的键槽上连接麻花钻，打开驱动装置，当带轮1转动时，带轮1带动驱动轴3转动，驱动轴3转动的同时通过花键连接驱动主轴4转动，因为主轴4由套筒7中的推力轴承6支承，所以套筒7不会受影响而转动；当齿轮8转动时，通过与齿条11啮合驱动套筒7与主轴4轴向移动，主轴4与驱动轴3花键连接，因此不会使驱动轴3受影响而移动，最终实现主轴4的转动和移动互不干涉，在工件上完成钻孔作业。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种转动移动复合装置，其特征在于：包括带轮(1)、深沟球轴承(2)、驱动轴(3)、主轴(4)、滑动旋转衬套(5)、推力轴承(6)、套筒(7)、齿轮(8)、镶套(9)、螺母(10)和齿条(11)；
所述的主轴(4)一端加工有轴孔花键槽，所述的驱动轴(3)上加工有花键，驱动轴(3)与主轴(4)花键连接，主轴(4)的另一端加工有键槽；
所述的带轮(1)设置在所述的驱动轴(3)的顶端，用于驱动驱动轴(3)转动，带轮(1)下方的驱动轴(3)上设置有用于支承驱动轴(3)的所述深沟球轴承(2)；
所述的主轴(4)与驱动轴(3)连接的一端上设置有所述滑动旋转衬套(5)；
所述的滑动旋转衬套(5)下方的主轴(4)上设置有所述套筒(7)，该套筒(7)中设置有所述推力轴承(6)，在套筒(7)的外部一侧设置有所述齿条(11)，所述的齿轮(8)与齿条(11)啮合，用于驱动套筒(7)连同主轴(4)做轴向移动；
所述的套筒(7)上设置有所述镶套(9)，套筒(7)在该镶套(9)中移动，在主轴(4)下端还设置有用于固定推力轴承(6)和套筒(7)的所述螺母(10)。
2.根据权利要求1所述的转动移动复合装置，其特征在于：所述的键槽用于连接转动移动执行部件，该转动移动执行部件为铣刀、镗刀或者麻花钻。
3.根据权利要求1所述的转动移动复合装置，其特征在于：所述的用于支承驱动轴(3)的深沟球轴承(2)的个数为两个。
4.根据权利要求1所述的转动移动复合装置，其特征在于：所述的套筒(7)中设置的推力轴承(6)的个数为两个，分别设置在套筒(7)的两端，用于支承主轴(4)在套筒(7)中转动。
5.根据权利要求1所述的转动移动复合装置，其特征在于：所述的主轴(4)分为自上而下直径依次减小的四个部分，所述的滑动旋转衬套(5)安装在第一部分上，所述的套筒(7)安装在第二部分上，位于套筒(7)顶端的推力轴承(6)的顶面与第一部分底面接触，所述的螺母(10)与第三部分螺纹连接，位于套筒(7)底端的推力轴承(6)的底面与螺母(10)的顶面接触。
6.根据权利要求1所述的转动移动复合装置，其特征在于：所述镶套(9)的外壁与齿条相对应的位置纵向开设有贯穿整个镶套(9)的开口，所述的齿轮(8)穿过该开口与齿条(11)啮合。
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|---|---|---|---|---|
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