CN206776004U - 一种自动化角度可调式播种机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化角度可调式播种机,包括控制室,所述控制室内设置操作杆,在控制室底部设置回转装置,回转装置连接行走装置,在控制室旁设置基座,在基座上设置关节式机械臂,所述关节式机械臂包括独立传动轴,独立传动轴上设置主动臂,在主动臂末端设置第二独立传动轴,第二独立传动轴连接从动臂,从动臂末端连接固定件,固定件设置在播种仓外壁,所述播种仓内分为种子仓和肥料仓,在种子仓和肥料仓底部设置混合管道,在混合管道上设置手动阀门,在混合管道底部设置分流管,分流管底部设置播种口,在播种仓后侧底部设置镇压轮,在播种仓前侧底部设置筑埂铲,在筑埂铲旁设置开沟器,本实用新型操作方便,提高了播种方法的多样性。

Description

一种自动化角度可调式播种机
技术领域
本实用新型涉及一种谷物播种机,具体涉及一种自动化角度可调式播种机。
背景技术
播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机,常冠以作物种类名称,如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。按播种方法可以分为撒播机、条播机、穴播机等。现有的播种机大多构造复杂,制造成本较高,重量高,主要适用于平原地区的农作物种植,在丘陵地区则得不到广泛应用,在这些丘陵地区,大多以人工播种为主,使得播种效率极低,浪费人力,而且收益也十分少;另外,现有的播种机大多为一体式播种结构,无法根据实际场地而调整高度、角度进行播种。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种可调角度和高度的自动化角度可调式播种机,包括控制室,所述控制室内设置操作杆,在控制室底部设置回转装置,回转装置连接行走装置,在控制室旁设置基座,在基座上设置关节式机械臂,所述关节式机械臂包括独立传动轴,独立传动轴上设置主动臂,在主动臂末端设置第二独立传动轴,第二独立传动轴连接从动臂,从动臂末端连接固定件,固定件设置在播种仓外壁,所述播种仓内分为种子仓和肥料仓,在种子仓和肥料仓底部设置混合管道,在混合管道上设置手动阀门,在混合管道底部设置分流管,分流管底部设置播种口,在播种仓后侧底部设置镇压轮,镇压轮通过支撑架固定在播种仓下,在播种仓前侧底部设置筑埂铲,在筑埂铲旁设置开沟器,开沟器通过连接杆固定在播种仓下。
作为优选,所述的播种仓顶部设有密封盖。
作为优选,所述的开沟器和分流管各为8个,且交错前后对应排列分布。
作为优选,所述的回转装置内含转台、回转机构、回转支承和底架。
作为优选,所述的行走装置内含导向轮、橡胶履带、张紧装置、支重轮、驱动轮、减速机。
本实用新型的有益效果是:结构简单,操作方便,提高了谷物产量,保证了种子投放的精准性,避免了露种现象,实现了多种环境播种,不同角度和高度都不会影响播种效果。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型中关节式机械臂的工作结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的一种自动化角度可调式播种机,包括控制室1,所述控制室1内设置操作杆2,在控制室1底部设置回转装置3,回转装置3连接行走装置4,在控制室1旁设置基座5,在基座5上设置关节式机械臂51,所述关节式机械臂51包括独立传动轴6,独立传动轴6上设置主动臂7,在主动臂7末端设置第二独立传动轴8,第二独立传动轴8连接从动臂9,从动臂9末端连接固定件10,固定件10设置在播种仓11外壁,所述播种仓11内分为种子仓12和肥料仓13,在种子仓12和肥料仓13底部设置混合管道14,在混合管道14 上设置手动阀门15,在混合管道14底部设置分流管16,分流管16底部设置播种口17,在播种仓11后侧底部设置镇压轮19,镇压轮19通过支撑架18固定在播种仓11下,在播种仓11前侧底部设置筑埂铲20,在筑埂铲20旁设置开沟器21,开沟器21通过连接杆201固定在播种仓11下。所述的播种仓11顶部设有密封盖。所述的开沟器21和分流管16各为8个,且交错前后对应排列分布。所述的回转装置3内含转台、回转机构、回转支承和底架。所述的行走装置4 内含导向轮、橡胶履带、张紧装置、支重轮、驱动轮、减速机。
本具体实施方式的工作原理为:利用挖掘机的行走装置和回转装置的工作原理,配合关节式机械臂51的使用,使播种角度高度能够随意调整,使用人员在控制室1内使用用操作杆2控制播种仓11的角度和高度,再通过筑埂铲20 筑埂,开沟器21开沟后通过分流管16和播种口17将种子和肥料同时均匀播种,最后利用镇压轮19将泥土压实,提升作物的生长质量,从而达到作物高产高效。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种自动化角度可调式播种机,包括控制室(1),其特征在于:所述控制室(1)内设置操作杆(2),在控制室(1)底部设置回转装置(3),回转装置(3)连接行走装置(4),在控制室(1)旁设置基座(5),在基座(5)上设置关节式机械臂(51),所述关节式机械臂(51)包括独立传动轴(6),独立传动轴(6)上设置主动臂(7),在主动臂(7)末端设置第二独立传动轴(8),第二独立传动轴(8)连接从动臂(9),从动臂(9)末端连接固定件(10),固定件(10)设置在播种仓(11)外壁,所述播种仓(11)内分为种子仓(12)和肥料仓(13),在种子仓(12)和肥料仓(13)底部设置混合管道(14),在混合管道(14)上设置手动阀门(15),在混合管道(14)底部设置分流管(16),分流管(16)底部设置播种口(17),在播种仓(11)后侧底部设置镇压轮(19),镇压轮(19)通过支撑架(18)固定在播种仓(11)下,在播种仓(11)前侧底部设置筑埂铲(20),在筑埂铲(20)旁设置开沟器(21),开沟器(21)通过连接杆(201)固定在播种仓(11)下。
2.根据权利要求1所述的一种自动化角度可调式播种机,其特征在于:所述的播种仓(11)顶部设有密封盖。
3.根据权利要求1所述的一种自动化角度可调式播种机,其特征在于:所述的开沟器(21)和分流管(16)各为8个,且交错前后对应排列分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动化角度可调式播种机,其特征在于:所述的回转装置(3)内含转台、回转机构、回转支承和底架。
5.根据权利要求1所述的一种自动化角度可调式播种机,其特征在于:所述的行走装置(4)内含导向轮、橡胶履带、张紧装置、支重轮、驱动轮、减速机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109797690A (zh) * 2019-01-23 2019-05-24 郝金梅 一种牧场智能自动化清洁设备
CN112825654A (zh) * 2020-12-26 2021-05-25 杭州纳网信息科技有限公司 一种市政道路绿化带建设用设备

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