CN206764400U - 一种摆杆式双向夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆杆式双向夹紧装置，属于机械加工技术领域。它包括夹紧机构、下料机构，夹紧机构的T形手柄的上端铰接在固定支座上，T形手柄的左端和左连杆的一端铰接，左连杆的另一端和左摆杆的下端铰接，左摆杆的中端通过左销轴和倒T形支架的左端铰接，T形手柄的右端和右连杆的一端铰接，右连杆的另一端和右摆杆的下端铰接，右摆杆的中端通过右销轴和倒T形支架的右端铰接，左压紧组件的左压板安装在左压杆的右端，右压紧组件的右压板安装在右压杆的左端，下料机构的顶板活塞杆的上端连接顶板，推板可左右滑动设置在下料支承座上，推板活塞杆的右端连接推板。本实用新型通过T形手柄实现对工件的双向夹紧，而且具有自动下料功能。

Description

一种摆杆式双向夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种摆杆式双向夹紧装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、钻床、激光焊接、快走丝、中走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。在机械加工时需要对工件的夹紧，双向夹紧装置因为良好的夹持稳定性，广泛适用于各领域。目前常见的双向夹紧装置都是通过两个气缸双向驱动的，结构较为复杂，成本较高，而且工件的上下料都是通过人工手动实现的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆杆式双向夹紧装置，通过T形手柄实现对工件的双向夹紧，结构合理，可靠性好，而且具有自动下料功能，实现工件的自动下料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆杆式双向夹紧装置，它包括下支承座、机架、上支承座、夹紧机构、下料机构，所述机架固定在上支承座和下支承座之间，所述上支承座位于下支承座的上侧，所述夹紧机构包括固定支座、托架、T形手柄、第一销轴、左连杆、右连杆、左摆杆、右摆杆、倒T形支架、左销轴、右销轴、限位组件、左压紧组件、右压紧组件，所述固定支座安装在上支承座上，所述托架固定在固定支座上，所述倒T形支架固定安装在固定支座上，所述T形手柄的上端通过第一销轴铰接在固定支座上，所述T形手柄的左端和左连杆的一端铰接，所述左连杆的另一端和左摆杆的下端铰接，所述左摆杆的中端通过左销轴和倒T形支架的左端铰接，所述左摆杆的上端设置有左压杆槽，所述T形手柄的右端和右连杆的一端铰接，所述右连杆的另一端和右摆杆的下端铰接，所述右摆杆的中端通过右销轴和倒T形支架的右端铰接，所述右摆杆的上端设置有右压杆槽，所述限位组件设置在固定支座的左侧，所述限位组件包括限位支承座和限位螺钉，所述限位支承座倾斜固定在固定支座的左侧，所述限位螺钉螺纹安装在限位支承座上，所述左压紧组件包括左压杆、左压板、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，所述左压杆穿过左摆杆上端的左压杆槽，所述左压板安装在左压杆的右端，所述第一锁紧螺母和第二锁紧螺母螺纹连接在左压杆上，所述第一锁紧螺母和左摆杆的左端面贴合，所述第二锁紧螺母和右摆杆的右端面贴合，所述右压紧组件包括右压杆、右压板、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，所述右压杆穿过右摆杆上端的右压杆槽，所述右压板安装在右压杆的左端，所述第三锁紧螺母和第四锁紧螺母螺纹连接在右压杆上，所述第三锁紧螺母和右摆杆的右端面贴合，所述第四锁紧螺母和右摆杆的左端面贴合，所述固定支架和托架上都设置有顶板滑槽，所述下料机构包括顶板气缸、顶板、推板、推板气缸、下料支承座，所述顶板可上下滑动设置在顶板滑槽上，所述顶板气缸包括顶板缸体和顶板活塞杆，所述顶板缸体固定在下支承座上，所述顶板活塞杆的上端连接顶板，所述推板可左右滑动设置在下料支承座上，所述推板气缸包括推板缸体和推板活塞杆，所述推板缸体固定在下料支承座上，所述推板活塞杆的右端连接推板。

进一步地，所述T形手柄的下端设置有握持手柄。

进一步地，所述左压板和右压板的内侧都设置有弹性压垫。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：将工件放置在托架上，操作人员顺时针摆动T形手柄，通过左连杆和右连杆的作用，左摆杆和右摆杆向内摆动，左压板和右压板实现对工件的夹紧。当需要松开工件时，操作人员逆时针摆动T形手柄，通过左连杆和右连杆的作用，左摆杆和右摆杆向外摆动，实现对工件的松开。顶板气缸的顶板活塞杆带动顶板向上运动，顶板将工件顶起，推板气缸的推板活塞杆向左缩回，带动推板向左运动，实现工件的下料。T形手柄的下端设置有握持手柄，大大提高了操作人员的握持效果，提高了操作便捷性。左压板和右压板的内侧都设置有弹性压垫，大大提高了对工件的夹持效果，避免了对工件的损伤。本实用新型通过T形手柄实现对工件的双向夹紧，结构合理，可靠性好，而且具有自动下料功能，实现工件的自动下料。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧状态结构示意图。

图2为本实用新型的松开状态结构示意图。

图3为本实用新型下料机构的结构示意图。

图中：1.下支承座，2.机架，3.上支承座，4.夹紧机构，5.下料机构，6.固定支座，7.托架，8.T形手柄，9.第一销轴，10.左连杆，11.右连杆，12.左摆杆，13.右摆杆，14.倒T形支架，15.左销轴，16.右销轴，17.限位组件，18.左压紧组件，19.右压紧组件，20.左压杆槽，21.右压杆槽，22.弹性压垫，23.限位支承座，24.限位螺钉，25.左压杆，26.左压板，27.第一锁紧螺母，28.第二锁紧螺母，29.右压杆，30.右压板，31.第三锁紧螺母，32.第四锁紧螺母，33.顶板滑槽，34.顶板气缸，35.顶板，36.推板，37.推板气缸，38.下料支承座，39.顶板缸体，40.顶板活塞杆，41.推板缸体，42.推板活塞杆，43.握持手柄。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种摆杆式双向夹紧装置，它包括下支承座1、机架2、上支承座3、夹紧机构4、下料机构5，所述机架2固定在上支承座1和下支承座3之间，所述上支承座1位于下支承座3的上侧，所述夹紧机构4包括固定支座6、托架7、T形手柄8、第一销轴9、左连杆10、右连杆11、左摆杆12、右摆杆13、倒T形支架14、左销轴15、右销轴16、限位组件17、左压紧组件18、右压紧组件19，所述固定支座6安装在上支承座3上，所述托架7固定在固定支座6上，所述倒T形支架14固定安装在固定支座6上，所述T形手柄8的上端通过第一销轴9铰接在固定支座6上，所述T形手柄8的下端设置有握持手柄43，大大提高了操作人员的握持效果，提高了操作便捷性。所述T形手柄8的左端和左连杆10的一端铰接，所述左连杆10的另一端和左摆杆12的下端铰接，所述左摆杆12的中端通过左销轴15和倒T形支架14的左端铰接，所述左摆杆12的上端设置有左压杆槽20，所述T形手柄8的右端和右连杆11的一端铰接，所述右连杆11的另一端和右摆杆13的下端铰接，所述右摆杆13的中端通过右销轴16和倒T形支架14的右端铰接，所述右摆杆13的上端设置有右压杆槽21，所述限位组件17设置在固定支座6的左侧，所述限位组件17包括限位支承座23和限位螺钉24，所述限位支承座23倾斜固定在固定支座6的左侧，所述限位螺钉24螺纹安装在限位支承座23上，所述左压紧组件18包括左压杆25、左压板26、第一锁紧螺母27、第二锁紧螺母28，所述左压杆25穿过左摆杆12上端的左压杆槽20，所述左压板26安装在左压杆25的右端，所述第一锁紧螺母27和第二锁紧螺母28螺纹连接在左压杆25上，所述第一锁紧螺母27和左摆杆12的左端面贴合，所述第二锁紧螺母28和右摆杆13的右端面贴合，所述右压紧组件19包括右压杆29、右压板30、第三锁紧螺母31、第四锁紧螺母32，所述右压杆29穿过右摆杆13上端的右压杆槽21，所述右压板29安装在右压杆29的左端，所述第三锁紧螺母31和第四锁紧螺母32螺纹连接在右压杆29上，所述第三锁紧螺母31和右摆杆13的右端面贴合，所述第四锁紧螺母32和右摆杆13的左端面贴合，所述左压板26和右压板30的内侧都设置有弹性压垫22，大大提高了对工件的夹持效果，避免了对工件的损伤。所述固定支架6和托架7上都设置有顶板滑槽33，所述下料机构5包括顶板气缸34、顶板35、推板36、推板气缸37、下料支承座38，所述顶板35可上下滑动设置在顶板滑槽33上，所述顶板气缸34包括顶板缸体39和顶板活塞杆40，所述顶板缸体39固定在下支承座1上，所述顶板活塞杆40的上端连接顶板35，所述推板36可左右滑动设置在下料支承座38上，所述推板气缸37包括推板缸体41和推板活塞杆42，所述推板缸体41固定在下料支承座38上，所述推板活塞杆42的右端连接推板36。

通过上述技术方案，本实用新型一种摆杆式双向夹紧装置使用时，将工件放置在托架7上，操作人员顺时针摆动T形手柄8，通过左连杆10和右连杆11的作用，左摆杆12和右摆杆13向内摆动，左压板26和右压板30实现对工件的夹紧。当需要松开工件时，操作人员逆时针摆动T形手柄8，通过左连杆10和右连杆11的作用，左摆杆13和右摆杆14向外摆动，实现对工件的松开。顶板气缸34的顶板活塞杆40带动顶板35向上运动，顶板35将工件顶起，推板气缸37的推板活塞杆40向左缩回，带动推板36向左运动，实现工件的下料。本实用新型通过T形手柄8实现对工件的双向夹紧，结构合理，可靠性好，而且具有自动下料功能，实现工件的自动下料。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种摆杆式双向夹紧装置，其特征在于：它包括下支承座、机架、上支承座、夹紧机构、下料机构，所述机架固定在上支承座和下支承座之间，所述上支承座位于下支承座的上侧，所述夹紧机构包括固定支座、托架、T形手柄、第一销轴、左连杆、右连杆、左摆杆、右摆杆、倒T形支架、左销轴、右销轴、限位组件、左压紧组件、右压紧组件，所述固定支座安装在上支承座上，所述托架固定在固定支座上，所述倒T形支架固定安装在固定支座上，所述T形手柄的上端通过第一销轴铰接在固定支座上，所述T形手柄的左端和左连杆的一端铰接，所述左连杆的另一端和左摆杆的下端铰接，所述左摆杆的中端通过左销轴和倒T形支架的左端铰接，所述左摆杆的上端设置有左压杆槽，所述T形手柄的右端和右连杆的一端铰接，所述右连杆的另一端和右摆杆的下端铰接，所述右摆杆的中端通过右销轴和倒T形支架的右端铰接，所述右摆杆的上端设置有右压杆槽，所述限位组件设置在固定支座的左侧，所述限位组件包括限位支承座和限位螺钉，所述限位支承座倾斜固定在固定支座的左侧，所述限位螺钉螺纹安装在限位支承座上，所述左压紧组件包括左压杆、左压板、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，所述左压杆穿过左摆杆上端的左压杆槽，所述左压板安装在左压杆的右端，所述第一锁紧螺母和第二锁紧螺母螺纹连接在左压杆上，所述第一锁紧螺母和左摆杆的左端面贴合，所述第二锁紧螺母和右摆杆的右端面贴合，所述右压紧组件包括右压杆、右压板、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母，所述右压杆穿过右摆杆上端的右压杆槽，所述右压板安装在右压杆的左端，所述第三锁紧螺母和第四锁紧螺母螺纹连接在右压杆上，所述第三锁紧螺母和右摆杆的右端面贴合，所述第四锁紧螺母和右摆杆的左端面贴合，所述固定支架和托架上都设置有顶板滑槽，所述下料机构包括顶板气缸、顶板、推板、推板气缸、下料支承座，所述顶板可上下滑动设置在顶板滑槽上，所述顶板气缸包括顶板缸体和顶板活塞杆，所述顶板缸体固定在下支承座上，所述顶板活塞杆的上端连接顶板，所述推板可左右滑动设置在下料支承座上，所述推板气缸包括推板缸体和推板活塞杆，所述推板缸体固定在下料支承座上，所述推板活塞杆的右端连接推板。

2.根据权利要求1所述的一种摆杆式双向夹紧装置，其特征在于：所述T形手柄的下端设置有握持手柄。

3.根据权利要求1所述的一种摆杆式双向夹紧装置，其特征在于：所述左压板和右压板的内侧都设置有弹性压垫。