CN206759978U - 一种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机，提升装置包括提升器箱体、旋转设置于提升器箱体上的提升轴、设在提升轴上的提升臂和用于对提升轴产生作用力的电机，提升器箱体内部具有容置腔，还包括高度反馈模块，高度反馈模块与提升臂连接且随提升臂移动；电机一端连接有蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构的另一端设置有接合部，接合部在提升臂提升到预定高度时适于被高度反馈模块推动从而蜗轮蜗杆减速机构大体上沿蜗轮蜗杆减速机构的轴向方向平移。本实用新型在悬挂在固定位置时，不需驱动电机工作，降低拖拉机的能耗；可以防止提升器提起的高度过高，从而避免了过度提升对该提升器的液压***的损坏。

Description

一种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机

技术领域

本实用新型属于农业机械液压提升机构领域，具体涉及一种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机。

背景技术

多年来，拖拉机后悬挂液压升降***一直没有大的变化，由变速箱驱动提升器带动后悬挂杆件升降，虽然从结构上可以配套升降，但在实际应用中可靠性较低、故障多、维修不便。现有的拖拉机提升结构，提升油缸和拖拉机后桥壳体上的安装支架通过销轴直接连接，在提升过程销轴易产生磨损，影响销轴的使用寿命，进而影响提升油缸工作可靠性；或者油缸座与提升油缸直接通过销轴铰接，在提升过程中销轴易产生磨损，影响销轴的使用寿命，进而影响提升油缸工作可靠性；或者提升油缸和销轴支架装配一个关节轴承，这个方案虽解决了磨损的问题，在提升过程提升油缸轴线不稳定，易与周边零部件发生碰撞。而且拖拉机马力越大要求提升力越大，提升器在马力提升的同时，如需提高提升力，则需增大缸径、增大壳体，进而需要拖拉机底盘加大，但是这样一来大大增加开发难度和成本。

目前拖拉机都采用液压提升悬架***，它利用液体压力提升并维持悬架处于各种不同位置。液压提升悬架***由液压泵、分配器、油缸、提升臂、悬挂杆件等组成。其中液压泵、油缸、分配器结构较复杂，所含零部件较多，且要求精度高。在工作过程中液压***可能出现阀门卡死、安全阀失灵、泄漏等故障而会使整个液压提升悬架***操作失灵，无法正常工作。在控制悬架升降的过程中和使悬架保持悬挂在固定位置时，液压提升悬挂***中的液压泵都一直处于工作状态，以使油缸内的油压升、降或保持不变以控制悬架的升、降或保持悬挂在固定位置。在运输和耕作时，悬架上的农具大部分时间都是在固定位置的，而升降所占的时间很短，因此当悬架在固定位置时，液压泵的工作会消耗过多的能源，并且液压油的使用和更换也浪费了化石矿物资源。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够悬挂在固定位置时，不需驱动电机工作，降低电动拖拉机的能耗的高精度控制提升高度的提升装置及具有该装置的拖拉机。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种高精度控制提升高度的提升装置，包括提升器箱体、旋转设置于所述提升器箱体上的提升轴、设在所述提升轴上的提升臂和用于对所述提升轴产生作用力的电机，所述提升器箱体内部具有容置腔，还包括高度反馈模块，所述高度反馈模块与所述提升臂连接且随所述提升臂移动；所述电机一端连接有蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构的另一端适于延伸到所述高度反馈模块的移动路径中，其中，所述蜗轮蜗杆减速机构的另一端设置有接合部，所述接合部在所述提升臂提升到预定高度时适于被所述高度反馈模块推动从而所述蜗轮蜗杆减速机构大体上沿所述蜗轮蜗杆减速机构的轴向方向平移，基于所述平移，所述蜗轮蜗杆减速机构适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置。

上述的高精度控制提升高度的提升装置，所述蜗轮蜗杆减速机构为两级减速机构，第一级为圆柱齿轮传动机构，第二级为蜗轮蜗杆传动机构，所述电机的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮轴连接；所述蜗轮蜗杆传动中的蜗杆与所述圆柱齿轮传动机构的从动齿轮同轴。

上述的高精度控制提升高度的提升装置，所述提升臂有两个，对称设置在所述提升器箱体的两侧。

上述的高精度控制提升高度的提升装置，所述电机设在所述提升器箱体的容置腔中。

本实用新型还提供了一种拖拉机，包括上述的高精度控制提升高度的提升装置。

【3】有益效果

本实用新型这种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机在农具悬挂在固定位置时，此电动提升装置可利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而降低电动拖拉机的能耗；可以防止提升器提起的高度过高，从而避免了过度提升对该提升器的液压***的损坏，以及对位于提升器的提升路径上的构件的损害，而且可以基于不同的提升要求实现对提升高度的调节，同时避免了液压悬挂***因漏油泄压或进气而产生的故障，大大降低了悬挂***的故障率，而且提升和下降反应更加灵敏。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度控制提升高度的提升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1，本实用新型提供一种高精度控制提升高度的提升装置，包括提升器箱体1、旋转设置于所述提升器箱体1上的提升轴2、设在所述提升轴2上的提升臂21和用于对所述提升轴2产生作用力的电机3，所述提升器箱体1内部具有容置腔，还包括高度反馈模块4，所述高度反馈模块4与所述提升臂21连接且随所述提升臂21移动；所述电机3一端连接有蜗轮蜗杆减速机构5，所述蜗轮蜗杆减速机构5的另一端适于延伸到所述高度反馈模块4的移动路径中，其中，所述蜗轮蜗杆减速机构5的另一端设置有接合部，所述接合部在所述提升臂21提升到预定高度时适于被所述高度反馈模块4推动从而所述蜗轮蜗杆减速机构5大体上沿所述蜗轮蜗杆减速机构5的轴向方向平移，基于所述平移，所述蜗轮蜗杆减速机构5适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置。基于不同的操作环境以及所悬挂的不同的耕种设备，提升器的需要的提升高度可能会存在差异。因此，对提升器100的提升高度的限制也存在不同的需求，换言之，存在调节提升高度限位装置所限制的提升器的提升高度的需要。

在通过蜗轮蜗杆减速机构5沿其轴向方向的长度来调节所限制的提升高度的情况下，接合部的接合面具有预定长度，以保证在高度反馈模块4与接合面接触到操作手柄回复到关闭电机的位置的过程中该高度反馈模块4始终与接合面接触。

这里的非提升角度位置表示在该角度位置，后面提及的升降阀被关闭而不向电路中的电机供电以驱动提升器上升。这里的提升角度位置表示升降阀被开启或部分开启以向电路中的电机供电以驱动提升器上升。

进一步地，本实用新型一种高精度控制提升高度的提升装置的较佳的实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机构5为两级减速机构，第一级为圆柱齿轮传动机构，第一级由从动齿轮和主动齿轮构成，第二级为蜗轮蜗杆传动机构，蜗杆兼作第一级圆柱齿轮传动中从动齿的轮轴，所述电机3的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮轴连接；所述蜗轮蜗杆传动中的蜗杆与所述圆柱齿轮传动机构的从动齿轮同轴。

进一步地，本实用新型一种高精度控制提升高度的提升装置的较佳的实施例中，所述提升臂21有两个，对称设置在所述提升器箱体1的两侧。提升轴2的端部从提升器箱体1内的安装孔中伸出，提升臂21的后端与提升轴2的端部连接，前端用于与拉机后方拖挂的农具进行连接。

进一步地，本实用新型一种高精度控制提升高度的提升装置的较佳的实施例中，所述电机3设在所述提升器箱体1的容置腔中。所述电机3的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮的齿轮轴连接；蜗轮蜗杆减速机构5的润滑是利用提升器箱体1内腔的润滑油来润滑。

一种拖拉机，包括上述任一所述的高精度控制提升高度的提升装置。

工作过程：在耕作前，用户根据实际情况设定耕深的期望值，当需悬架下降或上升时，操作控制面板上的按钮发出相应命令，命令通过提升控制器处理后的传递给电机3，其根据此命令开始工作，产生的动力依次经过电机轴、齿轮和主动齿轮、蜗杆、涡轮、涡轮轴传递给提升臂21，从而能够驱动提升杆、下拉杆等悬架部件来实现农具的下降或上升；当需农具悬挂在固定位置时(比如在运输和耕作时)，操作控制面板上的相应按钮发出的命令经提升控制器传递给电机3使其停止工作，利用蜗轮蜗杆自锁的特性即可使农具悬挂在固定位置不动。

本实用新型这种具有高精度控制提升高度的提升装置的拖拉机在农具悬挂在固定位置时，此电动提升装置可利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而降低电动拖拉机的能耗；可以防止提升器提起的高度过高，从而避免了过度提升对该提升器的液压***的损坏，以及对位于提升器的提升路径上的构件的损害，而且可以基于不同的提升要求实现对提升高度的调节，同时避免了液压悬挂***因漏油泄压或进气而产生的故障，大大降低了悬挂***的故障率，而且提升和下降反应更加灵敏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高精度控制提升高度的提升装置，包括提升器箱体(1)、旋转设置于所述提升器箱体(1)上的提升轴(2)、设在所述提升轴(2)上的提升臂(21)和用于对所述提升轴(2)产生作用力的电机(3)，所述提升器箱体(1)内部具有容置腔，其特征在于：还包括高度反馈模块(4)，所述高度反馈模块(4)与所述提升臂(21)连接且随所述提升臂(21)移动；所述电机(3)一端连接有蜗轮蜗杆减速机构(5)，所述蜗轮蜗杆减速机构(5)的另一端适于延伸到所述高度反馈模块(4)的移动路径中，其中，所述蜗轮蜗杆减速机构(5)的另一端设置有接合部，所述接合部在所述提升臂(21)提升到预定高度时适于被所述高度反馈模块(4)推动从而所述蜗轮蜗杆减速机构(5)大体上沿所述蜗轮蜗杆减速机构(5)的轴向方向平移，基于所述平移，所述蜗轮蜗杆减速机构(5)适于从提升角度位置被转动到非提升角度位置。

2.如权利要求1所述的一种高精度控制提升高度的提升装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机构(5)为两级减速机构，第一级为圆柱齿轮传动机构，第二级为蜗轮蜗杆传动机构，所述电机(3)的电机轴通过花键套与所述圆柱齿轮传动机构的主动齿轮轴连接；所述蜗轮蜗杆传动中的蜗杆与所述圆柱齿轮传动机构的从动齿轮同轴。

3.如权利要求1所述的一种高精度控制提升高度的提升装置，其特征在于：所述提升臂(21)有两个，对称设置在所述提升器箱体(1)的两侧。

4.如权利要求1所述的一种高精度控制提升高度的提升装置，其特征在于：所述电机(3)设在所述提升器箱体(1)的容置腔中。

5.一种拖拉机，其特征在于：包括权利要求1至4任一所述的高精度控制提升高度的提升装置。