CN206749886U - 电驱动车辆转向助力***及电驱动车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种电驱动车辆转向助力***及电驱动车辆，涉及车辆领域。该***包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；所述接收模块，用于接收转向信号；所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。该***能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，立即断开高压电，并保持转向***助力，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电驱动车辆转向助力***及电驱动车辆。
背景技术
现有技术中，电驱动车辆的转向***的助力方法通常都采用电助力。在电驱动车辆行驶过程中，在需要整车断高压电的异常情况下时，为了保障行驶安全，防止异常情况伤害整车及驾乘人员，在车速大于一定值时，不会立即断开高压电，而是会先保持转向***助力状态一定时间后才会断开高压电。这样，在保持转向***助力状态的时间内，电驱动车辆的异常情况可能会出现恶化，而电驱动车辆此时又没有断开高压电，可能会使驾乘人员发生触电等事故或对电驱动车辆以及驾乘人员产生一定程度的伤害。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种电驱动车辆转向助力***及电驱动车辆，其能够无需高压电进行电驱动车辆转向助力，从而能够保证在电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够在保持转向***助力的情况下，及时断开高压电，从而在一定程度上避免了没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。
为了实现上述目的，本公开提供一种电驱动车辆转向助力***，该***包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：
所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；
所述接收模块，用于接收转向信号；
所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；
所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。
可选的，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。
可选的，所述电驱动车辆转向助力***还包括充气***，用于为所述储气罐充气。
可选的，所述充气***包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：
所述气泵电机控制器，用于将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；
所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；
所述气泵，用于向所述储气罐充气。
可选的，所述充气***还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；
所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。
可选的，所述气泵电机控制器还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。
本公开还提供一种电驱动车辆，该电驱动车辆包括上面所述的电驱动车辆转向助力***。
通过上述技术方案，在所述接收模块接收到转向信号后，所述控制模块能够在低电压的环境下控制储气罐为所述气动马达提供动力，从而为所述电驱动车辆提供转向助力，因此，当电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况时，能够立即断开高压电，且同时还能保持转向***助力状态，从而能够在一定程度上避免电驱动车辆出现异常情况时没有立即断开高压电可能发生的触电等对电驱动车辆以及驾乘人员的伤害。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力***的示意框图。
图2是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***的示意框图。
图3是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***的示意框图。
图4是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***的示意框图。
图5是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。
图6是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。
图7是根据本公开又一实施方式的用于电驱动车辆转向助力***的充气方法的流程图。
图8是根据本公开又一实施方式的用于电驱动车辆转向助力***的充气方法的流程图。
附图标记说明
10接收模块 20控制模块
30气动马达 40储气罐
50充气*** 501气泵电机控制器
502气泵电机 503气泵
504气压检测模块 60动力电池
70高压分线盒 80其他负载
100电驱动车辆转向助力***
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力***100的示意框图。如图1所示，所述***100包括接收模块10、控制模块20、气动马达30以及储气罐40，其中：
所述储气罐40，用于储存为所述气动马达30提供动力的气体；
所述接收模块10，用于接收转向信号；
所述控制模块20，用于在所述接收模块10接收到所述转向信号时，控制所述储气罐40向所述气动马达30提供动力；
所述气动马达30，用于利用所述储气罐40提供的动力来提供转向助力。
另外，所述储气罐40可以是现有技术中为制动***提供动力的现有的储气罐40，也可以是单独存在的储气罐40。当利用现有技术中为制动***提供动力的储气罐40来为所述气动马达30提供动力时，所述储气罐40的体积要求相对较大。
所述接收模块10接收的转向信号可以是由电驱动车辆的整车控制器发出的转向信号，也可以是由其他控制器发出的转向信号。
所述气动马达30为电驱动车辆提供转向助力的方法可以是如下的方法：所述气动马达30为电驱动车辆的转向油泵提供动力，所述转向油泵在此动力的驱动下带动转向机来进行电驱动车辆的转向。
在一种可能的实施方式中，所述控制模块20通过控制所述储气罐40的排气阀的开度来调节所述储气罐40向所述气动马达30提供的动力。
其中，在电驱动车辆处于正常工作的状态下时，控制模块20是在低电压的环境下控制调节所述储气罐40的排气阀的开度来控制提供给气动马达30的动力；在电驱动车辆遇到异常情况立即断开高压电之后，电驱动车辆转向助力***100不受影响，控制模块20仍然可以在低电压的环境下控制调节所述储气罐40的排气阀的开度来控制提供给气动马达30的动力，从而为电驱动车辆提供转向助力。因此，此操作在遇到电驱动车辆异常情况需要立即断开高压电时不会受到影响。
另外，所述储气罐40与所述气动马达30之间还可以通过气管相连接。
通过上述技术方案，所述储气罐40储存为所述气动马达30提供动力的气体，先由所述接收模块10接收转向信号，然后所述控制模块20在所述接收模块10接收到所述转向信号时，在低电压的环境下控制所述储气罐40向所述气动马达30提供动力，最后所述气动马达30利用所述储气罐40提供的动力来提供转向助力，由于电驱动车辆转向助力***100可以在低电压环境下为电驱动车辆提供转向助力，因此，当电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况时，能够立即断开高压电，且同时还能保持转向***助力，从而能够在一定程度上避免电驱动车辆出现异常情况时没有立即断开高压电可能发生的触电等对电驱动车辆以及驾乘人员的伤害。当然，由于储气罐40的体积有限，其能够为气动马达30提供的动力也是有限的，因此在出现需要整车断高压的异常情况并立即断开整车高压电之后，储气罐40只能为气动马达30提供有限的一段时间的动力，但由于此时需要转向助力的时间通常不会过长，若使用单独的储气罐40来提供转向动力，常用体积的储气罐40即可满足需求，若使用所述电驱动车辆的制动***中的储气罐来同时为电驱动车辆转向和电驱动车辆制动提供助力，则所述储气罐40的体积需要相对较大。
图2是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***100的示意框图。如图2所示，该***100包括接收模块10、控制模块20、气动马达30以及储气罐40，还包括充气***50。
所述充气***50，用于为所述储气罐40充气。
其中，所述充气***50可以是为现有制动***中的储气罐40充气的现有充气***，也可以是单独存在的充气***，只单独为所述电驱动车辆转向助力***100中的储气罐40充气。
通过上述技术方案，所述充气***50通过为所述储气罐40充气，能够在电驱动车辆行驶过程中时刻保证所述储气罐40中的气压能够为所述气动马达30提供所需要的动力。
图3是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***100的示意框图。如图3所示，该***100包括接收模块10、控制模块20、气动马达30、储气罐40以及充气***50，其中，所述充气***50包括气泵电机控制器501、气泵电机502和气泵503。
所述气泵电机控制器501，用于将所述电驱动车辆的动力电池60的直流电转换成给所述气泵电机502供电的交流电；
所述气泵电机502，用于为所述气泵503提供动力；
所述气泵503，用于向所述储气罐40充气。
其中，所述气泵电机控制器501、气泵电机502和气泵503可以分别是现有制动***中为储气罐40充气的气泵电机控制器、气泵电机和气泵，也可以是单独设置的装置，只单独为电驱动车辆转向助力***100中的储气罐40充气。
动力电池60在为所述气泵电机控制器501供电之前，需要经过图中的高压分线盒70进行电力的分配，一部分电力分给气泵电机控制器501，其余的电力还需要分配给电驱动车辆中的其他负载80。
通常情况下，由于所述气泵电机控制器501是将所述电驱动车辆的动力电池60的直流电转换成给所述气泵电机502供电的交流电，因此上述的包括气泵电机控制器501、气泵电机502和气泵503的充气***50是需要在高电压的环境下对所述储气罐40充气，因此，在电驱动车辆遇到异常情况需要断开高压电时，所述充气***50也不再工作。
通过上述技术方案，先由所述气泵电机控制器501将所述电驱动车辆的动力电池60的直流电转换成给所述气泵电机502供电的交流电，然后由所述气泵电机502为所述气泵503提供动力，最后由所述气泵503向所述储气罐40充气，这样，就能在电驱动车辆正常运转的过程中，保障所述储气罐40中的气压能够为所述气动马达30提供足够的动力来进行转向。另外，当出现需要整车断高压电的异常情况并立即断开整车高压电之后，充气***50没有高压电而无法继续为储气罐40充气，由于储气罐40的体积有限，其在这种情况下为气动马达30提供的动力也是有限的，因此在整车断高压电之后储气罐40只能为气动马达30提供有限的一段时间的动力。
图4是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***100的示意框图。如图4所示，该***包括接收模块10、控制模块20、气动马达30、储气罐40以及充气***50，其中，所述充气***50包括气泵电机控制器501、气泵电机502以及气泵503，还包括气压检测模块504。
所述气压检测模块504，用于检测所述储气罐40内的气压；
所述气泵电机控制器501还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机502供电。
所述气压检测模块504可以是压力传感器等常规气压检测设备。在电驱动车辆正常工作的情况下，气压检测模块504检测所述储气罐40内的气压，所述气泵电机控制器501在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机502供电；在电驱动车辆遇到异常情况需要断高压电时，气泵电机控制器501、气泵电机502以及气泵503没有电源供应而停止工作，但若所述气压检测模块504是不需要在高电压的环境下工作的压力传感器时，所述气压检测模块504不受电驱动车辆在异常情况下断高压电的影响，依旧可以检测所述储气罐40中的气压。
通过上述技术方案，所述气压检测模块504先检测所述储气罐40内的气压，然后所述气泵电机控制器501在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机502供电，这样能够间歇性地为储气罐40充气，避免出现充气***50向储气罐40充气过多的隐患，在保证储气罐40中的气压充足的情况下不会过充。另外，由于所述气压检测模块504能够在低电压环境中工作，因此在电驱动车辆出现异常情况并立即断开高压电后，气压检测模块504依旧可以检测所述储气罐40中的气压，并在气压不足时进行报警以提醒驾驶人转向助力不足，能让驾驶人更清楚的了解当前电驱动车辆的状态，避免一些不必要的伤害。
在一种可能的实施方式中，所述气泵电机控制器501还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池60的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。
其中，所述预设故障信号可以是电驱动车辆重要零部件损毁的信号，也可以是电驱动车辆重要零部件失灵的信号，只要是足以指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开的故障信号即可。
通过上述技术方案，当电驱动车辆出现需要断开高压电的预设故障信号时，所述气泵电机控制器501与所述动力电池60的电连接被断开，这样可以进一步保障电驱动车辆出现异常情况时高压电可能对电驱动车辆及驾乘人员产生的一定程度的伤害。
根据本公开的另一方面，还提供一种电驱动车辆，该电驱动车辆包括以上所述的电驱动车辆转向助力***100。所述电驱动车辆可以是纯电动车辆，也可以是混合动力车辆等需要动力电池60供电的电驱动车辆。
图5是根据本公开一种实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。如图5所示，所述方法应用于电驱动车辆转向助力***，所述电驱动车辆转向助力***包括图1所示的接收模块10、控制模块20、气动马达30以及储气罐40；所述方法包括步骤S501至步骤S503。
在步骤S501中，由所述接收模块10接收转向信号；
在步骤S502中，在所述接收模块10接收到所述转向信号时，由所述控制模块20控制所述储气罐40向所述气动马达30提供动力；
在步骤S503中，由所述气动马达30利用所述储气罐40提供的动力来提供转向助力。
通过上述技术方案，首先由所述接收模块10接收转向信号，然后由所述控制模块20在所述接收模块10接收到所述转向信号时，在低电压的环境下控制所述储气罐40向所述气动马达30提供动力，最后由所述气动马达30利用所述储气罐40提供的动力来提供转向助力，由于根据本公开的方法可以在低电压环境下为电驱动车辆提供转向助力，因此，当电驱动车辆出现需要整车断高压电的异常情况时，能够立即断开高压电，且同时还能保持电驱动车辆的转向助力状态，从而能够在一定程度上避免电驱动车辆出现异常情况时没有立即断开高压电可能发生的触电等对电驱动车辆以及驾乘人员的伤害。当然，由于储气罐40的体积有限，其能够为气动马达30提供的动力也是有限的，因此在出现需要整车断高压电的异常情况并立即断开整车高压电之后，储气罐40只能为气动马达30提供有限的一段时间的转向动力，但此时需要转向助力的时间通常不会过长，若使用单独的储气罐40来提供转向动力，常用体积的储气罐40即可满足需求，若使用所述电驱动车辆的制动***中的储气罐来同时为电驱动车辆转向和电驱动车辆制动提供助力，则所述储气罐40的体积需要相对较大。
图6是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力方法的流程图。如图6所示，所述方法包括步骤S501和步骤S503，还包括步骤S601。
在步骤S601中，在所述接收模块10接收到所述转向信号时，由所述控制模块20通过控制所述储气罐40的排气阀的开度来调节所述储气罐40向所述气动马达30提供的动力。
通过上述技术方案，由于控制模块20对储气罐40的排气阀的开度的调节操作可以在低电压环境下进行，因此，此操作在遇到电驱动车辆异常情况需要立即断开高压电时不会受到影响，并提供了一种具体的控制储气罐40为气动马达30提供动力的方法。
图7是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***的充气方法的流程图。其中，电驱动车辆转向助力***还可以包括图3所示的充气***50，其中，充气***50包括气泵电机控制器501、气泵电机502和气泵503。如图7所示，所述充气方法包括步骤S701至步骤S703。
在步骤S701中，由所述气泵电机控制器将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；
在步骤S702中，由所述气泵电机为所述气泵提供动力；
在步骤S703中，由所述气泵向所述储气罐充气。
通过上述技术方案，先由所述气泵电机控制器501将所述电驱动车辆的动力电池60的直流电转换成给所述气泵电机502供电的交流电，然后由所述气泵电机502为所述气泵503提供动力，最后由所述气泵503向所述储气罐40充气，这样，就能在电驱动车辆正常运转的过程中，保障所述储气罐40中的气压能够为所述气动马达30提供足够的动力来进行转向。另外，当出现需要整车断高压电的异常情况并立即断开整车高压电之后，充气***50没有高压电而无法继续为储气罐40充气，由于储气罐40的体积有限，因此在这种情况下其为气动马达30提供的转向动力也是有限的，因此在整车断高压电之后储气罐40只能为气动马达30提供有限的一段时间的转向动力。
图8是根据本公开又一实施方式的电驱动车辆转向助力***的充气方法的流程图。其中，如图4所示，充气***50包括气泵电机控制器501、气泵电机502和气泵503，还可以包括气压检测模块504。如图8所示，所述充气方法包括步骤S701至步骤S703，还包括步骤S801至步骤S803。
在步骤S801中，检测所述储气罐40内的气压；
在步骤S802中，判断检测到的气压是否达到预设上限值，若是，则转至步骤S803；若否，则转至步骤S701。
在步骤S803中，所述气泵电机控制器501停止向所述气泵电机502供电。
通过上述技术方案，先检测所述储气罐40内的气压，然后所述气泵电机控制器501在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机502供电，这样能够避免出现充气***50向储气罐40充气过多的隐患，在保证储气罐40中的气压充足的情况下不会过充。另外，由于所述气压检测模块504能够在低电压环境中工作，因此在电驱动车辆出现异常情况并立即断开高压电后，气压检测模块504依旧可以检测所述储气罐40中的气压，并在气压不足时进行报警以提醒驾驶人转向力不足，能让驾驶人更清楚的了解当前电驱动车辆的状态，避免一些不必要的伤害。
在一种可能的实施方式中，根据本公开的方法还包括：当所述电驱动车辆出现预设故障信号时，断开所述气泵电机控制器501与所述动力电池60的电连接，其中，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。
通过上述技术方案，当电驱动车辆出现需要断开高压电的预设故障信号时，断开气泵电机控制器501与动力电池60的电连接，这样可以进一步保障电驱动车辆出现异常情况时高压电可能对电驱动车辆及驾乘人员产生的一定程度的伤害。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (7)
1.一种电驱动车辆转向助力***，其特征在于，所述***包括接收模块、控制模块、气动马达以及储气罐，其中：
所述储气罐，用于储存为所述气动马达提供动力的气体；
所述接收模块，用于接收转向信号；
所述控制模块，用于在所述接收模块接收到所述转向信号时，控制所述储气罐向所述气动马达提供动力；
所述气动马达，用于利用所述储气罐提供的动力来提供转向助力。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制模块通过控制所述储气罐的排气阀的开度来调节所述储气罐向所述气动马达提供的动力。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述电驱动车辆转向助力***还包括充气***，用于为所述储气罐充气。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述充气***包括气泵电机控制器、气泵电机和气泵，其中：
所述气泵电机控制器，用于将所述电驱动车辆的动力电池的直流电转换成给所述气泵电机供电的交流电；
所述气泵电机，用于为所述气泵提供动力；
所述气泵，用于向所述储气罐充气。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述充气***还包括气压检测模块，用于检测所述储气罐内的气压；
所述气泵电机控制器还用于在检测到的气压达到预设上限值时停止向所述气泵电机供电。
6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述气泵电机控制器还用于在所述电驱动车辆出现预设故障信号时断开与所述动力电池的电连接，所述预设故障信号指示所述电驱动车辆的高压电需要被断开。
7.一种电驱动车辆，其特征在于，该电驱动车辆包括根据权利要求1至6中任一权利要求所述的电驱动车辆转向助力***。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Electric drive vehicle power steering system and electric drive vehicle Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20171215 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171215 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20171215 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |