CN206744468U - 糖人制作装置以及糖人制作*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种糖人制作装置以及糖人制作***，属于糖人制作技术领域，包括支撑台、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、出料机构，第一方向、第二方向以及第三方向为两两垂直设置，第一输送组件安装在支撑台上，第二输送组件安装在第一输送组件上，第二输送组件沿第一方向往复运动，第三输送组件安装在第二输送组件上，第三输送组件沿第二方向往复运动，出料机构安装在第三输送组件上，出料机构沿第三方向往复运动，出料机构包括出料筒以及送料组件，出料筒上设置有出料口，送料组件用于将位于出料筒内的物料从出料口处挤出。糖人制作的效率高、质量高且造型丰富。

Description

糖人制作装置以及糖人制作***

技术领域

本实用新型涉及糖人制作技术领域，具体而言，涉及一种糖人制作装置以及糖人制作***。

背景技术

画糖人也叫画糖，是中国民间用食糖来造型的艺术样式。传统的画糖人是艺人用小汤勺把融化了的糖汁，在石板上飞快地来回浇铸，凭借自己脑海中的记忆把不同的造型绘画在石板上，当造型完成后粘上竹签，待凝固后用小铲刀将糖画铲起。

发明人在研究中发现，传统的画糖人在操作过程中至少存在如下缺点：

糖人的制作最主要的两个环节是熬糖和绘画，糖的多少，加水的比例，熬到什么火候，都是经验的结晶。拿捏不住糖的稀释程度，再好的绘画技巧也无法展现出来。制作糖人时，人工是用勺子将糖水混合物倒出，倒出的量和移动速度影响到制作的质量，这个需要长时间练习并且有一定的绘画功底；握住糖勺绘画时，讲究的是眼明手快、眼到手到迅速造型，以求一气呵成。所以对艺人的熟练程度要求比较高，需要很长的时间学习和联系。另外对造型的种类也比较单一，消费者选择是只能选择艺人制定的造型，不能够根据自己的想法订制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种糖人制作装置，以改善传统的糖人制作过程中物料通过人工进行搅拌然后通过人工用勺子倒出来导致效率低、差异大以及造型单一的问题。

本实用新型的目的在于提供一种糖人制作***，以改善传统的糖人制作过程中物料通过人工进行搅拌然后通过人工用勺子倒出来导致效率低、差异大以及造型单一的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种糖人制作装置，包括支撑台、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、出料机构，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两垂直设置，所述第一输送组件安装在所述支撑台上，所述第二输送组件安装在所述第一输送组件上，所述第二输送组件沿所述第一方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二输送组件上，所述第三输送组件沿所述第二方向往复运动，所述出料机构安装在所述第三输送组件上，所述出料机构沿所述第三方向往复运动，所述出料机构包括出料筒以及送料组件，所述出料筒上设置有出料口，所述送料组件用于将位于所述出料筒内的物料从所述出料口处挤出。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一输送组件包括第一步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第一传动机构，所述第一步进电机驱动连接所述第一传动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二输送组件包括第二步进电机 以及将旋转运动转化为往复直线运动的第二传动机构，所述第二步进电机驱动连接所述第二传动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第三输送组件包括第三步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第三传动机构，所述第三步进电机驱动连接所述第三传动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动机构包括第一丝杠以及第一螺母，所述第一丝杠与所述第一步进电机安装在所述支撑台上，所述第一步进电机驱动连接所述第一丝杠，所述第一螺母螺接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动令所述第一螺母沿着所述第一丝杠的轴线方向往复运动；所述第二传动机构包括第二丝杠以及第二螺母，所述第二丝杠与所述第二步进电机安装在所述支撑台上，所述第二步进电机驱动连接所述第二丝杠，所述第二螺母螺接在所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动令所述第二螺母沿着所述第二丝杠的轴线方向往复运动，所述第一输送组件安装在所述第一螺母上；所述第三传动机构包括第三丝杠以及第三螺母，所述第三丝杠与所述第三步进电机安装在所述支撑台上，所述第三步进电机驱动连接所述第三丝杠，所述第三螺母螺接在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动令所述第三螺母沿着所述第三丝杠的轴线方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二螺母上，所述送料组件安装在所述第三螺母上。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括第一安装件，所述第一安装件与所述第一螺母连接，且所述第二输送组件安装在所述第一安装件上。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二安装件，所述第二安装件安装在所述第二螺母上，所述第三输送组件安装在所述第二安装件上，所述第三丝杠竖向设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述出料机构还包括传动组件以及动力组件，所述送料组件包括送料筒以及送料轴，所述送料筒的一端与所述出料筒连通，其另一端敞开，所述送料轴位于所述送料筒内，且其一端伸入所述出料筒内，所述出料筒的远离所述送料筒的端部具有出料口，所述动力组件的输出端驱动连接所述传动组件的动力输入端，所述传动组件的动力输出端传动连接所述送料轴，所述动力组件用于驱使所述送料轴绕其自身轴线转动，使位于所述送料筒内的物料从所述出料口挤出。

在本实用新型较佳的实施例中，所述糖人制作装置还包括齿轮箱和安装板，所述传动组件安装在所述齿轮箱内，所述齿轮箱与所述第三输送组件连接，所述安装板与所述齿轮箱连接，所述动力组件以及所述送料筒安装在所述安装板上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种糖人制作***，包括所述的糖人制作装置，还包括终端，所述终端控制连接所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种糖人制作装置，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该糖人制作装置能够实现多个方向的同时运动，在运动过程中将糖水混合物从出料机构中挤出，实现糖人的制作，且糖人制作效率高，造型丰富，同时可实现顾客自己画出的简易画进行糖人制作，达到更快乐的购物享受。具体如下：

本实施例提供的糖人制作装置，包括支撑台，在支撑台上安装有第一输送组件，第一输送组件上设置有第二输送组件，第二输送组件上设置有 第三输送组件，第一输送组件带动第二输送组件在第一方向上往复运动，第二输送组件带动第三输送组件沿着第二方向往复运动，在第三输送组件上安装有出料机构，第三输送组件带动出料机构在第三方向上往复运动，第一方向、第二方向和第三方向为两两相互垂直设置，出料机构在第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的配合运动下，能够实现三个方向的运动，在糖水混合物从出料口出来过程中即能够完成糖人的制作。整个操作过程简单可靠，更加自动化，提高了糖人制作的效率，且提高了制作的质量。

本实施例提供的糖人制作***包括上述的糖人制作装置，具有上述糖人制作装置的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的糖人制作装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的糖人制作装置的第一视角的示意图；

图3为本实用新型实施例的糖人制作装置的第二视角的示意图；

图4为本实用新型实施例的糖人制作装置的出料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的糖人制作装置的送料结构的剖视图；

图6为本实用新型实施例的糖人制作装置的送料轴的示意图；

图7为本实用新型实施例的糖人制作装置的送料筒和出料筒的连接示意图。

图标：1－出料机构；10－出料筒；11－出料嘴；30－送料组件；31－送料筒；311－第一筒部；313－第二筒部；33－送料轴；331－输送轴部；333－挤压轴部；50－传动组件；70－动力组件；90－搅拌轴；100－安装板；300－齿轮箱；500－支撑台；600－第一输送组件；610－第一步进电机；620－第一丝杠；630－第一螺母；700－第二输送组件；710－第二步进电机；720－第二丝杠；730－第二螺母；800－第三输送组件；810－第三步进电机；820－第三丝杠；830－第三螺母；900－第一安装件；910－第二安装件。

具体实施方式

糖人的制作最主要的两个环节是熬糖和绘画，糖的多少，加水的比例，熬到什么火候，都是经验的结晶。拿捏不住糖的稀释程度，再好的绘画技巧也无法展现出来。握住糖勺绘画时，讲究的是眼明手快、眼到手到迅速造型，以求一气呵成。所以对艺人的熟练程度要求比较高，需要很长的时间学习和联系。另外对造型的种类也比较单一，消费者选择是只能选择艺人制定的造型，不能够根据自己的想法订制。

鉴于此，本实用新型设计者设计了一种糖人制作装置以及糖人制作***，在出料机构挤出糖水混合物的过程中，出料机构在多个方向上同时运动，运动过程中挤出的糖水混合物能够形成需要的造型，进而完成后糖人的制作，制作效率高，造型丰富。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

糖人制作装置实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种糖人制作装置，通过机械运动来控制糖水混合物的移动轨迹，进而完成糖人的制作，效率高，质量高，造型丰富。

请参阅图1－图3，糖人制作装置包括支撑台500、沿第一方向输送的第一输送组件600、沿第二方向输送的第二输送组件700、沿第三方向输送的第三输送组件800、出料机构1。其中，第一方向、第二方向以及第三方向为两两垂直设置，本实施例中，设定第一方向为在水平面内的X轴方向，第二方向为水平面内的Y轴方向，第三方向为在竖直面内的Z轴方向。第一输送组件600安装在支撑台500上，第二输送组件700安装在第一输送组件600上，第二输送组件700沿第一方向往复运动，第三输送组件800安装在第二输送组件700上，第三输送组件800沿第二方向往复运动，出料机构安装在第三输送组件800上，出料机构沿第三方向往复运动。

进一步的，第一输送组件600包括第一步进电机610以及将旋转运动 转化为往复直线运动的第一传动机构，第一步进电机610驱动连接第一传动机构。第二输送组件700包括第二步进电机710以及将旋转运动转化为往复直线运动的第二传动机构，第二步进电机710驱动连接第二传动机构。第三输送组件800包括第三步进电机810以及将旋转运动转化为往复直线运动的第三传动机构，第三步进电机810驱动连接第三传动机构。步进电机为现有技术，本实施例中未对其结构和功能进行改进，为了避免叙述重复累赘，在此不进行详细说明。步进电机能够按照设定好的程序进行运行，其转速和转动方向都能够通过设定好的程序进行控制。本实施例中，在需要制作糖人时有两种操作方式，一种是事先储存在电脑里面的图形及代码，消费者可以通过挑选来选择自己喜欢的造型，电脑可以储存大量的造型素材；另一种是通过绘图板可以让消费者自己绘画出自己喜欢的图形，然后由操作者稍加修改转化成代码，制作出个性的糖人。采用糖人制作机可以制作出平面的复杂图形，还可以做出立体的造型。

请参阅图1－图3，进一步的，第一传动机构包括第一丝杠620以及第一螺母630，第一丝杠620与第一步进电机610安装在支撑台500上，第一步进电机610驱动连接第一丝杠620，第一螺母630螺接在第一丝杠620上，第一丝杠620转动令第一螺母630沿着第一丝杠620的轴线方向往复运动；第二传动机构包括第二丝杠720以及第二螺母730，第二丝杠720与第二步进电机710安装在支撑台500上，第二步进电机710驱动连接第二丝杠720，第二螺母730螺接在第二丝杠720上，第二丝杠720转动令第二螺母730沿着第二丝杠720的轴线方向往复运动，第一输送组件600通过第一安装件900安装在第一螺母630上，第二输送组件700安装在第一安装件900上，第一螺母630直线往复运动带动第一安装件900运动，进而带动了第二输送组件700运动；第三传动机构包括第三丝杠820以及第三螺母830，第三丝杠820与第三步进电机810安装在支撑台500上，第三步进电机810 驱动连接第三丝杠820，第三螺母830螺接在第三丝杠820上，第三丝杠820转动令第三螺母830沿着第三丝杠820的轴线方向往复运动，第三输送组件800通过第二安装件910安装在第二螺母730上，第三输送组件800安装在第二安装件910上，送料组件安装在第三螺母830上。

实际安装完成后，第一丝杠620和第二丝杠720在水平面内且垂直设置，第三丝杆在竖直面内，垂直于第一丝杠620和第二丝杆设置。通过丝杠螺母的传动结构来实现多个方向的独立往复直线运动，控制简单快捷，运行平稳可靠。

出料机构在第一输送组件600、第二输送组件700和第三输送组件800的配合运动下，按照预设程序实现运动，且出料机构在运动过程中，其运动轨迹上留下了从出料口挤出的物料，最终得到的造型即为制作完成的糖人。

请参阅图4和图5，出料机构1包括有出料筒10、送料组件30、搅拌轴90、传动组件50和动力组件70。出料筒10和送料组件30功能连接，送料组件30能够将位于出料筒10内的糖水混合物从出料口处挤出，便于后续糖人的制作。搅拌轴90与送料组件30配合使用，在送料组件30送料过程中，搅拌轴90工作，对糖水混合物起到搅拌的作用，糖水混合物更加均匀，制作出来的糖人质量高。送料组件30的运动依靠动力组件70和传动组件50配合实现，动力组件70输出动力，将动力输送至传动组件50的动力输入端，然后，传动组件50将动力从其动力输出端输出，送料组件30接受到动力后运动，实现糖水混合物的输送。

送料组件30为糖水混合物输送的主要构件之一，在糖水混合物输送过程中，送料组件30能够与糖水混合物直接接触，实现输送。送料组件30 包括有送料筒31、送料轴33，送料筒31与出料筒10连通，送料轴33安装在送料筒31内，且送料轴33的端部伸入到出料筒10内，能够将位于送料筒31内的糖水混合物输送至出料筒10内。

请参阅图7，进一步的，送料筒31包括有第一筒部311和第二筒部313，第一筒部311与第二筒部313同轴设置，第一筒部311呈圆柱形，第二筒部313呈漏斗形，第二筒部313沿其轴线方向具有敞口端和缩口端，第二筒部313的内径沿其长度方向由敞口端向缩口端逐渐减小，第二筒部313的敞口端与第一筒部311的一端连通，第二筒部313的缩口端与出料筒10的一端连通。糖水混合物先储放在第一筒部311内，第一筒部311的筒腔更加大，储放更加方便，部分糖水混合物会在重力作用下移动至第二筒部313内，在糖水混合物输送过程中，糖水混合物慢慢的从出料筒10挤出去，位于送料筒31内的糖水混合物减少，且慢慢的从第一筒部311移动至第二筒部313，再通过送料轴33从出料口挤出，由于第二筒部313呈漏斗形，其内部具有圆锥面，在糖水混合物移动过程中，第二筒部313具有导向作用，能够使糖水混合物在导向后集中到送料轴33的外周面，便于糖水混合物通过送料轴33送至出料筒10。实际加工时，第一筒部311和第二筒部313的尺寸按需设置，在此不进行具体的限定。糖水混合物使用完毕后，从第一筒部311的远离第二筒部313的开口处添加即可，操作方便。

请参阅图6，出料轴在转动过程中输送和挤出位于送料筒31内的糖水混合物，本实施例中，出料轴包括有同轴设置的输送轴部331以及挤压轴部333，输送轴部331为圆柱形状，挤压轴部333的外周面具有螺旋槽，螺旋槽的长度方向沿挤压轴部333的轴线方向延伸，且螺旋槽绕挤压轴部333的轴线呈螺旋线状延伸，挤压轴部333转动令位于出料筒10内的物料从出料口处挤出，出料轴转动，即实现了输送轴部331和挤压轴部333的同步 转动，挤压轴部333转动能够将位于送料筒31内的物料沿其轴线方向输送至出料筒10内，同时，挤压轴部333位于出料筒10内，进而实现了将出料筒10内的物料挤出。实际安装时，输送轴部331位于第一筒部311和第二筒部313内，依靠糖水混合物的重力来实现第一步的运输，糖水混合物进入到出料筒10后，位于出料筒10内的挤压轴部333能够将糖水混合物挤出。这样的结构，糖水混合物能够依靠重力以及第二筒部313的导向作用进入到出料筒10内，不需要在整个送料轴33上设置螺旋槽，降低了加工的难度，节省了成本。

在送料过程中，为了保证糖水混合物不易凝结，在输送轴部331上安装有搅拌轴90，搅拌轴90设置有多根，多根搅拌轴90围绕送料轴33的轴线方向间隔排布，每根搅拌轴90安装在输送轴部331上，每根搅拌轴90的轴线与输送轴部331的轴线倾斜设置，输送轴部331位于送料筒31内。至少两根搅拌轴90不位于垂直于送料轴33的轴线的同一平面内。安装完成后，第一筒部311和第二筒部313内都有搅拌轴90，搅拌效果更好。

糖水混合物从送料筒31中经过送料轴33的作用运动到出料筒10内后，从出料筒10的出料口处挤出。为了便于出料筒10内糖水混合物的挤出，出料筒10的远离第二筒部313的端部设置有出料嘴11，出料嘴11的一端连通出料筒10的筒腔，其另一端沿远离第二筒部313的方向伸出出料筒10。出料嘴11内设置有供糖水混合物流出的通道。出料筒10包括围成圆柱形的内周面以及位于内周面的一端的内圆锥面，出料嘴11穿过内圆锥面与出料筒10的筒腔连通，内圆锥面具有第一圆形边缘以及第二圆形边缘，内圆锥面的直径沿其轴线方向由第一圆形边缘向第二圆形边缘的方向逐渐减小，出料嘴11的端面与第二圆形边缘所在的圆面位于同一平面内。安装完成后，挤压轴部333位于出料筒10的筒腔内，挤压轴部333的外周面与出 料筒10的内壁接触，能够减小挤压轴部333与出料筒10内壁之间的间隙，避免糖水自动流出。安装完成后，送料轴33竖向设置，即送料轴33与第三丝杠平行设置，出料嘴11位于出料筒10的底部。

糖水混合物的挤出依靠动力组件70和传动组件50的配合作用实现，动力组件70包括电机，传动组件50包括主动齿、传动齿组以及从动齿，主动齿安装在电机的输出轴上，主动齿与传动齿组的动力输入端啮合连接，传动齿组的动力输出端与从动齿啮合连接，从动齿安装在送料轴33上。电机和齿轮组的配合关系简单可靠，运行平稳，通过控制电机的转速能够控制出料轴的转速，进而控制糖水混合物的挤出量。

为了便于整个装置的安装，本实施例中，出料机构还包括安装板100、齿轮箱300，电机和送料筒31安装在安装板100上，齿轮箱300安装在安装板100上，齿轮箱300内设置传动组件50，传动组件50不易损坏；同时，将齿轮箱300与第三螺母连接。

需要说明的是，在实际操作过程中，糖水混合物的比例按需设置，保证其不会自动从出料嘴11溢出即可。此外，本实施例中，通过控制电机的转动方向也能够防止糖水混合物从出料嘴11处溢出，例如，电机正转为挤出糖水混合物，那么，电机反转时，糖水混合物的运动方向即为远离出料嘴11的方向，不会溢出。同时，还可以在送料筒31内设置温度检测组件，实时检测糖水混合物的温度，可防止糖因过热导致碳化。

糖人制作***实施例

本实施例提供了一种糖人制作***，包括上述实施例提供的糖人制作装置，还包括物料添加箱，在物料添加箱上设置有连通第一筒部311的输 送管，在输送管上设置有阀门，需要添加物料时，打开阀门，物料添加更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种糖人制作装置，其特征在于，包括支撑台、沿第一方向输送的第一输送组件、沿第二方向输送的第二输送组件、沿第三方向输送的第三输送组件、出料机构，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两垂直设置，所述第一输送组件安装在所述支撑台上，所述第二输送组件安装在所述第一输送组件上，所述第二输送组件沿所述第一方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二输送组件上，所述第三输送组件沿所述第二方向往复运动，所述出料机构安装在所述第三输送组件上，所述出料机构沿所述第三方向往复运动，所述出料机构包括出料筒以及送料组件，所述出料筒上设置有出料口，所述送料组件用于将位于所述出料筒内的物料从所述出料口处挤出。

2.根据权利要求1所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第一传动机构，所述第一步进电机驱动连接所述第一传动机构。

3.根据权利要求2所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第二传动机构，所述第二步进电机驱动连接所述第二传动机构。

4.根据权利要求3所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第三输送组件包括第三步进电机以及将旋转运动转化为往复直线运动的第三传动机构，所述第三步进电机驱动连接所述第三传动机构。

5.根据权利要求4所述的糖人制作装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一丝杠以及第一螺母，所述第一丝杠与所述第一步进电机安装 在所述支撑台上，所述第一步进电机驱动连接所述第一丝杠，所述第一螺母螺接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动令所述第一螺母沿着所述第一丝杠的轴线方向往复运动；所述第二传动机构包括第二丝杠以及第二螺母，所述第二丝杠与所述第二步进电机安装在所述支撑台上，所述第二步进电机驱动连接所述第二丝杠，所述第二螺母螺接在所述第二丝杠上，所述第二丝杠转动令所述第二螺母沿着所述第二丝杠的轴线方向往复运动，所述第一输送组件安装在所述第一螺母上；所述第三传动机构包括第三丝杠以及第三螺母，所述第三丝杠与所述第三步进电机安装在所述支撑台上，所述第三步进电机驱动连接所述第三丝杠，所述第三螺母螺接在所述第三丝杠上，所述第三丝杠转动令所述第三螺母沿着所述第三丝杠的轴线方向往复运动，所述第三输送组件安装在所述第二螺母上，所述送料组件安装在所述第三螺母上。

6.根据权利要求5所述的糖人制作装置，其特征在于，还包括第一安装件，所述第一安装件与所述第一螺母连接，且所述第二输送组件安装在所述第一安装件上。

7.根据权利要求6所述的糖人制作装置，其特征在于，还包括第二安装件，所述第二安装件安装在所述第二螺母上，所述第三输送组件安装在所述第二安装件上，所述第三丝杠竖向设置。

8.根据权利要求1－7任一项所述的糖人制作装置，其特征在于，所述出料机构还包括传动组件以及动力组件，所述送料组件包括送料筒以及送料轴，所述送料筒的一端与所述出料筒连通，其另一端敞开，所述送料轴位于所述送料筒内，且其一端伸入所述出料筒内，所述出料筒的远离所述送料筒的端部具有出料口，所述动力组件的输出端驱动连接所述传动组件的动力输入端，所述传动组件的动力输出端传动连接所述送料轴，所述动 力组件用于驱使所述送料轴绕其自身轴线转动，使位于所述送料筒内的物料从所述出料口挤出。

9.根据权利要求8所述的糖人制作装置，其特征在于，所述糖人制作装置还包括齿轮箱和安装板，所述传动组件安装在所述齿轮箱内，所述齿轮箱与所述第三输送组件连接，所述安装板与所述齿轮箱连接，所述动力组件以及所述送料筒安装在所述安装板上。

10.一种糖人制作***，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的糖人制作装置，还包括终端，所述终端控制连接所述第一输送组件、所述第二输送组件以及所述第三输送组件。