CN206740664U - 一种pcb板的aoi检测控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板的AOI检测控制***，该***包括主控单元，以及分别与主控单元相连的图像采集单元、多轴运动控制单元、多光源照明控制单元。其中，图像采集单元用于采集固定在工作台上被检测物的图像信息，并发送至主控单元；主控单元中存有导入的标准图像模版，对比所述图像采集单元发送的被检测物的图像信息与标准图像模版之间的差异，分析被检测物图像信息的像素信息及亮度信息，并发送指令至多轴运动控制单元和多光源照明控制单元。本实用新型结构简单、设计合理；通过控制图像采集单元移动的X轴、Y轴、Z轴，自动调节焦距，克服了像素模糊的问题；通过控制多个光源，调节图像采集时的亮度，克服了图像光照不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于SMT贴片加工工艺技术领域，具体涉及一种PCB板的AOI检测控制***。
背景技术
随着表面贴装元件的广泛应用，电子产品的体积变得越来越小，其焊接质量直接影响到产品的稳定性，目前电子元件焊接质量检测工作大部分由人工目测完成，受主观因素的影响易发生漏检和误检，检测成本高，长时间检测效率低。大量贴片器件和超细走线的采用，使电子元件焊接量检验成为非常困难的工作，难以实现自动化。AOI(AutomaticOptic Inspection) 自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI检测***是将PCB板上的器件或者特征比如焊点捕捉成像并且通过软件处理，判断这一器件或者特征是否完好，然后得出检测结果判断诸如元件缺失、板性反转、焊接锡桥或者焊点质量问题等。而AOI检测***对图像的像素和亮度具有较高的要求，否则会造成图像信息不准确，影响产品质量，造成资源浪费、成本增加，同时生产效率不能有效提高，也不适应当前自动化发展潮流。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是图像像素模糊、亮度不足，导致采集的图像信息不清晰，目的在于提供一种PCB板的AOI检测控制***，解决图像像素模糊、亮度不足，导致生产效率低下的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种PCB板的AOI检测控制***，包括主控单元，以及分别与主控单元相连的图像采集单元、多轴运动控制单元、多光源照明控制单元；
所述图像采集单元用于采集固定在工作台上被检测物的图像信息，并发送至主控单元；其中，所述图像采集单元为CMOS图像传感器；
所述主控单元中存有导入的标准图像模版，对比所述图像采集单元发送的被检测物的图像信息与标准图像模版之间的差异，分析被检测物图像信息的像素信息及亮度信息，并发送指令至多轴运动控制单元和多光源照明控制单元；
所述多轴运动控制单元用于接收主控单元发送的运动指令，控制调整所述图像采集单元的位置，调节所述图像采集单元与被检测物之间的焦距；
所述多光源照明控制单元用于接收主动单元发送的光照度调节指令，控制调节光源亮度。
进一步地，所述主控单元包括主控PC、图像处理模块、显示模块、存储模块；
主控PC用于分析判断采集的被检测图像信息的像素及亮度，并对比标准图像模版及被检测物图像信息；
所述存储模块用于存储导入的标准图像模版；
所述图像处理模块用于将采集到的图像信息进行数字化处理；
所述显示模块用于显示导入的标准图像模版和采集单元所采集的被检测物的图像信息，以及标注与标准图像模版存在差异信息的图像。
进一步地，所述多轴运动控制单元包括运动控制器、驱动电路、及控制所述图像采集单元在 X、Y、Z轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z轴。
进一步地，所述多光源照明控制单元包括照明控制器、电压调节驱动电路、若干个照明灯。
进一步地，所述照明灯为LED灯。
本实用新型应用在SMT加工贴片植球检测工序中，当主控PC判断所采集的被检测物图像信息不清晰，即像素太高或太低、光线太强或太弱时，通过控制图像采集单元在X、Y、Z 轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z轴进行焦距的调节，并通过控制多个光源，调节图像采集时的亮度。主控PC通过对比分析采集到的被检测物的图像信息与标准图像模版，找出植球或焊接存在瑕疵的地方，进行标准并显示在显示屏上，供操作人员及时发现瑕疵进行修正。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种PCB板的AOI检测控制***，结构简单、设计合理；
2、本实用新型一种PCB板的AOI检测控制***，通过控制图像采集单元在X、Y、Z 轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z轴，自动调节焦距，获得像素清晰的图片信息，克服了像素模糊的问题；
3、本实用新型一种PCB板的AOI检测控制***，通过控制多个光源，调节图像采集时的亮度，克服了图像光照不足的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型多轴运动控制单元结构示意图；
图3为本实用新型多光源照明控制单元结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
为解决图像像素模糊、亮度不足，导致采集的图像信息不清晰，生产效率低下的问题，本实用新型提供了一种PCB板的AOI检测控制***，如图1所示，该***包括主控单元，以及分别与主控单元相连的图像采集单元、多轴运动控制单元、多光源照明控制单元。
图像采集单元用于采集固定在工作台上被检测物的图像信息，并发送至主控单元。其中，图像采集单元为CMOS图像传感器。与传统采用CCD图像传感器最大区别是，CMOS传感器属于像素传感器，它的光子转换为电子，电子转换成电压以及缓冲放大等的作用全是在成像单元里完成的。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。
主控单元中存有导入的标准图像模版，对比所述图像采集单元发送的被检测物的图像信息与标准图像模版之间的差异，分析被检测物图像信息的像素信息及亮度信息，并发送指令至多轴运动控制单元和多光源照明控制单元。
其中，主控单元包括主控PC、图像处理模块、显示模块、存储模块。主控PC用于分析判断采集的被检测图像信息的像素及亮度，并对比标准图像模版及被检测物图像信息；存储模块用于存储导入的标准图像模版；图像处理模块用于将采集到的图像信息进行数字化处理；显示模块用于显示导入的标准图像模版和采集单元所采集的被检测物的图像信息，以及标注与标准图像模版存在区别信息的图像。
多轴运动控制单元用于接收主控单元发送的运动指令，控制调整所述图像采集单元的位置，调节所述图像采集单元与被检测物之间的焦距。如图2所示，多轴运动控制单元包括运动控制器、驱动电路、及控制所述图像采集单元在X、Y、Z轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z 轴。
多光源照明控制单元用于接收主动单元发送的光照度调节指令，控制调节光源亮度。如图3所示，多光源照明控制单元包括照明控制器、电压调节驱动电路、若干个照明灯。照明灯为LED灯。
在SMT加工贴片植球检测工序中，当主控PC判断所采集的被检测物图像信息不清晰，即像素太高或太低、光线太强或太弱时，通过控制图像采集单元在X、Y、Z轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z轴进行焦距的调节，并通过控制多个光源，调节图像采集时的亮度。主控 PC通过对比分析采集到的被检测物的图像信息与标准图像模版，找出植球或焊接存在瑕疵的地方，进行标准并显示在显示屏上，供操作人员及时发现瑕疵进行修正。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板的AOI检测控制***，其特征在于：包括主控单元，以及分别与主控单元相连的图像采集单元、多轴运动控制单元、多光源照明控制单元；
所述图像采集单元用于采集固定在工作台上被检测物的图像信息，并发送至主控单元；其中，所述图像采集单元为CMOS图像传感器；
所述主控单元中存有导入的标准图像模版，对比所述图像采集单元发送的被检测物的图像信息与标准图像模版之间的差异，分析被检测物图像信息的像素信息及亮度信息，并发送指令至多轴运动控制单元和多光源照明控制单元；
所述多轴运动控制单元用于接收主控单元发送的运动指令，控制调整所述图像采集单元的位置，调节所述图像采集单元与被检测物之间的焦距；
所述多光源照明控制单元用于接收主动单元发送的光照度调节指令，控制调节光源亮度。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测控制***，其特征在于：所述主控单元包括主控PC、图像处理模块、显示模块、存储模块；
主控PC用于分析判断采集的被检测图像信息的像素及亮度，并对比标准图像模版及被检测物图像信息；
所述存储模块用于存储导入的标准图像模版；
所述图像处理模块用于将采集到的图像信息进行数字化处理；
所述显示模块用于显示导入的标准图像模版和采集单元所采集的被检测物的图像信息，以及标注与标准图像模版存在区别信息的图像。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测控制***，其特征在于：所述多轴运动控制单元包括运动控制器、驱动电路、及控制所述图像采集单元在X、Y、Z轴三个方向移动的X轴、Y轴、Z轴。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测控制***，其特征在于：所述多光源照明控制单元包括照明控制器、电压调节驱动电路、若干个照明灯。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板的AOI检测控制***，其特征在于：所述照明灯为LED灯。
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