CN206735673U - 一种铝合金轨道悬臂搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金轨道悬臂搬运机构，属于搬运设备领域，其解决了现有悬臂式移载设备存在起吊覆盖面积小的问题。本实用新型包括立柱、旋转支座、水平度调节杆、旋转轴和悬臂，所述的旋转支座固定在所述的立柱上；所述的旋转轴可旋转设置在所述的旋转支座上；所述的悬臂与所述的旋转轴的下端铰接；所述的水平度调节杆的一端与所述的旋转轴的上端铰接，所述的水平度调节杆为可伸缩结构，其与所述的旋转轴的上端铰接的一端的相对端与所述的悬臂的伸出端的端部铰接。本实用新型能起到增大搬运机构覆盖面积的效果，且机构动作灵活、可靠。

Description

一种铝合金轨道悬臂搬运机构

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，具体地说，涉及一种铝合金轨道悬臂搬运机构。

背景技术

近年来我国制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势，为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的需求，对物料搬运方式在制造设装备的加工精度、加工效率、综合自动化和工艺集成度方面提出了更高的要求，柔性化的物料搬运装备和高可靠性及利用率、实现生产制造***的快速反应能力成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断采用更先进的技术和装备的方法，以满足现代化的物料高效生产需求。

目前生产厂家，在物料搬运方面，要么高额投入机器人自动化物料搬运，要么采用人工搬运，前一种投资大，设备安装后不能移动，只能满足一台设备使用，后一种增加操作者的劳动强度，降低劳动效率，而且容易损坏产品，也在一定程度上限制了生产节拍。上述存在的问题需要加以改进。

中国专利申请号201610895016.2，公开日2017年2月22日的专利申请文件，公开了一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，包括起重机的臂架、回转轴、悬臂和拉杆，所述的悬臂上翘度调节机构还包括滑动件，所述的悬臂末端设有调节螺栓，所述的滑动件设有与所述的调节螺栓相配合的调节螺母，通过旋动调节螺栓来控制所述的滑动件在所述悬臂的型腔内滑动，进而带动所述的悬臂上下活动，实现所述悬臂的上翘度调节，所述的悬臂与回转轴、拉杆与回转轴、拉杆与滑动件之间分别为活动连接。该发明运用连杆机构的特性，能方便、快捷、有效地实现悬臂起重机的悬臂上翘度的调节。

中国专利申请号201220601094.4，公开日2013年5月15日的专利文件，公开了一种重负荷搬运机械手，包括固定支承、调节支承、水平悬臂，所述固定支承和调节支承竖直设置且相互平行，所述水平悬臂两端分别与所述固定支承和调节支承固定连接，所述水平悬臂上水平设置有一导轨装置以及与所述水平悬臂垂直且沿着所述导轨装置水平滑动的竖直悬臂。该专利采用龙门架构，在水平悬臂设有水平导轨，竖直悬臂上设置升降部件，能有效地控制取料器朝任意方向运动，不仅能单独调节移动且减少了许多行程开关，方便调整。

现有技术如上述专利公开了采用悬臂起吊移载搬运的技术，但由于其悬臂自重大、结构存在缺陷导致其悬臂覆盖范围受限，悬臂长度在1.5米以下，给搬运工作带来困难。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有悬臂式移载设备存在起吊覆盖面积小的问题，本实用新型提供一种铝合金轨道悬臂搬运机构，在降低悬臂自重的基础上进一步对悬臂支撑结构作出改进，以获得搬运覆盖面积最大可达6米直径的技术效果。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种铝合金轨道悬臂搬运机构，包括立柱铝合金轨道悬臂、旋转支座铝合金轨道悬臂、水平度调节杆铝合金轨道悬臂、旋转轴铝合金轨道悬臂和悬臂铝合金轨道悬臂，所述的旋转支座铝合金轨道悬臂固定在所述的立柱铝合金轨道悬臂上；所述的旋转轴铝合金轨道悬臂可旋转设置在所述的旋转支座铝合金轨道悬臂上；所述的悬臂铝合金轨道悬臂与所述的旋转轴铝合金轨道悬臂的下端铰接；所述的水平度调节杆铝合金轨道悬臂的一端与所述的旋转轴铝合金轨道悬臂的上端铰接，所述的水平度调节杆铝合金轨道悬臂为可伸缩结构，其与所述的旋转轴铝合金轨道悬臂的上端铰接的一端的相对端与所述的悬臂铝合金轨道悬臂的伸出端的端部铰接。

优选地，所述的水平度调节杆铝合金轨道悬臂上设置有旋转伸缩杆铝合金轨道悬臂；所述的旋转伸缩杆铝合金轨道悬臂的两端设置有旋向相反的外螺纹；所述的水平度调节杆铝合金轨道悬臂上与所述的旋转伸缩杆铝合金轨道悬臂的两端对应的位置设置有与所述的外螺纹对应的内螺纹。

优选地，所述的旋转伸缩杆铝合金轨道悬臂的中部固定设置有外六方螺母。

优选地，所述的悬臂铝合金轨道悬臂采用铝合金结构。

优选地，还包括阻挡固定机构铝合金轨道悬臂；所述的阻挡固定机构铝合金轨道悬臂固定设置在所述的悬臂铝合金轨道悬臂的伸出端的端部；所述的水平度调节杆铝合金轨道悬臂与所述的阻挡固定机构铝合金轨道悬臂铰接。

优选地，还包括角度限位机构铝合金轨道悬臂；所述的角度限位机构铝合金轨道悬臂垂直固定设置在所述的旋转支座铝合金轨道悬臂上所述的旋转轴铝合金轨道悬臂的一侧。

优选地，所述的悬臂铝合金轨道悬臂上还设置有动力固定小车铝合金轨道悬臂和设备连接小车铝合金轨道悬臂；所述的设备连接小车铝合金轨道悬臂上设置有提升设备铝合金轨道悬臂。

优选地，所述的提升设备铝合金轨道悬臂包括动力提升手柄铝合金轨道悬臂和专用夹具铝合金轨道悬臂。

优选地，所述的立柱铝合金轨道悬臂的侧壁上设置有动力接口铝合金轨道悬臂；所述的动力接口铝合金轨道悬臂与所述的动力固定小车铝合金轨道悬臂通过气管或者电缆连接。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过两端分别与旋转轴、悬臂伸出端铰接的水平调节杆的伸缩来调节悬臂的水平度，提高了悬臂的水平调节精度，从而能够在确保稳定性的前提下进一步增加悬臂的长度，实现扩大悬臂起吊搬运覆盖范围的效果；

(2)本实用新型的旋转伸缩杆的结构方便水平度调节杆的长度调节，精度高，稳定性好，操作方便；

(3)本实用新型旋转伸缩杆的中部固定设置有外六方螺母便于操作人员采用扳手等工具实现水平度调节杆长度的调整；

(4)本实用新型悬臂采用铝合金结构，利用铝合金轨道结构来实现重物的输送，其结构更加轻盈，减少自重，利于扩大重物的搬运覆盖范围；

(5)本实用新型中阻挡固定机构的设置能够防止设置在悬臂上的设备连接小车从悬臂端部掉落，影响正常使用；

(6)本实用新型中角度限位机构的设置可以实现根据现场使用需要对悬臂进行相应的限位；

(7)本实用新型动力接口方便提升设备等连接电源和气源。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中水平度调节杆上旋转伸缩杆的结构图。

图中：1、立柱；2、动力接口；3、旋转支座；4、水平度调节杆；5、旋转轴组件；6、水平度旋转轴；7、动力固定小车；8、旋转伸缩杆；9、悬臂；10、阻挡固定机构；11、设备连接小车；12、提升设备；13、动力提升手柄；14、专用夹具；15、角度限位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，一种铝合金轨道悬臂搬运机构，包括立柱1、旋转支座3、水平度调节杆4、旋转轴5和悬臂9，立柱1的设置可将本机构固定在要求作业位置的地面上，采用化学螺栓或膨胀螺栓与地面固定连接；所述的旋转支座3固定在所述的立柱1上；所述的旋转轴5通过深沟球轴承可旋转设置在所述的旋转支座3上；所述的悬臂9采用铝合金结构，该结构更加轻盈；所述的悬臂9与所述的旋转轴5的下端通过水平度旋转轴6铰接；所述的水平度调节杆4的一端与所述的旋转轴5的上端铰接，所述的水平度调节杆4为可伸缩结构，其与所述的旋转轴5的上端铰接的一端的相对端与所述的悬臂9的伸出端的端部铰接；

本实施例中水平度调节杆4的可伸缩结构具体为：如图3所示，所述的水平度调节杆4上设置有旋转伸缩杆8；所述的旋转伸缩杆8的两端设置有旋向相反的外螺纹；所述的水平度调节杆4上与所述的旋转伸缩杆8的两端对应的位置设置有与所述的外螺纹对应的内螺纹；

为了进一步方便旋转伸缩杆的旋转操作，所述的旋转伸缩杆8的中部固定设置有外六方螺母，这样工作人员通过普通扳手即可与该外六方螺母配合实现旋转伸缩杆8的旋转；

本实施例中为实现重物起吊和搬运，所述的悬臂9上还设置有动力固定小车7和设备连接小车11；所述的设备连接小车11上设置有提升设备12；所述的提升设备12包括动力提升手柄13和专用夹具14；设备连接小车11可以沿铝合金结构的悬臂9长度方向移动，动力固定小车7为设备连接小车11提供必需的动力。

本实施例的铝合金轨道悬臂搬运机构具有悬臂水平调节精度高、悬臂起吊搬运覆盖面积广的效果。

实施例2

一种铝合金轨道悬臂搬运机构，在实施例1的基础上，还包括阻挡固定机构10；所述的阻挡固定机构10固定设置在所述的悬臂9的伸出端的端部；所述的水平度调节杆4与所述的阻挡固定机构10铰接。

本实施例中阻挡固定机构的设置一方面能够防止设置在悬臂上的设备连接小车从悬臂端部掉落，影响正常使用；另一方面也可以提高水平度调节杆4与悬臂9的伸出端的端部铰接位置的高度，避免水平度调节杆4与悬臂9上的设备发生干涉。

实施例3

一种铝合金轨道悬臂搬运机构，在实施例2的基础上，还包括角度限位机构15；所述的角度限位机构15垂直固定设置在所述的旋转支座3上所述的旋转轴5的一侧。

本实施例中角度限位机构的设置可以实现根据现场使用需要对悬臂进行相应的限位，例如在特殊环境下，限制悬臂的旋转附图为270°能够避免悬臂与周围设备撞击发生损坏和安全事故。

实施例4

一种铝合金轨道悬臂搬运机构，在实施例3的基础上，所述的立柱1的侧壁上设置有动力接口2；所述的动力接口2与所述的动力固定小车7通过气管或者电缆连接。

本实施例的动力接口2的设置有利于电气或电力设备线路的整合，使搬运机构的各动作线路更加安全、稳定。

Claims (9)

1.一种铝合金轨道悬臂搬运机构，包括立柱(1)、旋转支座(3)、水平度调节杆(4)、旋转轴(5)和悬臂(9)，所述的旋转支座(3)固定在所述的立柱(1)上；所述的旋转轴(5)可旋转设置在所述的旋转支座(3)上；所述的悬臂(9)与所述的旋转轴(5)的下端铰接；所述的水平度调节杆(4)的一端与所述的旋转轴(5)的上端铰接，其特征在于：所述的水平度调节杆(4)为可伸缩结构，其与所述的旋转轴(5)的上端铰接的一端的相对端与所述的悬臂(9)的伸出端的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的水平度调节杆(4)上设置有旋转伸缩杆(8)；所述的旋转伸缩杆(8)的两端设置有旋向相反的外螺纹；所述的水平度调节杆(4)上与所述的旋转伸缩杆(8)的两端对应的位置设置有与所述的外螺纹对应的内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的旋转伸缩杆(8)的中部固定设置有外六方螺母。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的悬臂(9)采用铝合金结构。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：还包括阻挡固定机构(10)；所述的阻挡固定机构(10)固定设置在所述的悬臂(9)的伸出端的端部；所述的水平度调节杆(4)与所述的阻挡固定机构(10)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：还包括角度限位机构(15)；所述的角度限位机构(15)垂直固定设置在所述的旋转支座(3)上所述的旋转轴(5)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的悬臂(9)上还设置有动力固定小车(7)和设备连接小车(11)；所述的设备连接小车(11)上设置有提升设备(12)。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的提升设备(12)包括动力提升手柄(13)和专用夹具(14)。

9.根据权利要求7或8所述的一种铝合金轨道悬臂搬运机构，其特征在于：所述的立柱(1)的侧壁上设置有动力接口(2)；所述的动力接口(2)与所述的动力固定小车(7)通过气管或者电缆连接。