CN206735343U - 一种自动线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动线技术领域，尤其涉及一种自动线设备，所述自动线设备内置有送料机械手和中转传送机械手，所述送料机械手用于给设备的加工工位送料和出料，所述中转传送机械手用于接收送料机械手的出料，并传送至下一加工工位的送料位，所述中转传送机械手相当于提供了二个过渡工位，分别为送料位和出料位，把自动线上的设备串接起来，采用“一只流”“one by one”的逻辑传送方式，极具灵活性，对品质有最快速的反馈速度，符合现代生产的品质要求；而且体积小，占地面积少，与设备主体一体化，稳定可靠，维护简单，后续使用成本低廉，极具竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动线技术领域，尤其涉及一种自动线设备。
背景技术
现有技术中，自动化生产线一般都需要多台自动线设备，每个设备（又称单机）包括一个或多个加工工位，当同一设备具有多个加工工位时，设备自身的送料机械手有机会兼顾多个加工工位，即为多个加工工位提供送料和出料服务，但无法跨越设备为其他设备进行送料或出料，各个设备之间一般通过传送带、链条等传送装置连接，由于传送装置与设备主体分离，占用厂房面积大，定位误差大，代价昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灵活、反馈速度快、体积小、占地面积少的自动线设备。
本实用新型是这样实现的：一种自动线设备，所述设备包括至少二个加工工位，所述设备内置有送料机械手和中转传送机械手，所述送料机械手用于给设备的加工工位送料和出料，所述中转传送机械手用于接收送料机械手的出料，并传送至下一加工工位的送料位。
其中，所述设备包括多个加工工位，所述中转传送机械手为任意二个加工工位传递物料。
其中，所述设备包括多台具有加工工位的单机，所述中转传送机械手为相邻的单机传递物料。
其中，所述设备包括至少一台单加工工位的单机和一台多加工工位的单机，所述中转传送机械手数量为多个，所述中转传送机械手为任意二个加工工位传递物料，也为相邻的单机传递物料。
其中，所述中转传送机械手包括驱动装置、滑轨、滑块和夹具，所述滑块设置在滑轨上，所述夹具设置在滑块上。
其中，所述驱动装置为驱动气缸，直接带动滑块移动；或者所述驱动装置为驱动电机，通过皮带轮和皮带机构带动滑块移动。
其中，所述中转传送机械手还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸,所述翻转气缸设置在滑块上，所述夹具设置在翻转气缸的气缸轴上。
其中，所述夹具为气动手指，或者所述夹具上设用于吸取物料的磁铁。
其中，所述送料机械手上设有夹具和翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸，所述夹具设置在翻转气缸的气缸轴上。
其中，所述送料机械手上设有二组夹具和翻转装置。
本实用新型的有益效果为：所述自动线设备内置有送料机械手和中转传送机械手，所述送料机械手用于给设备的加工工位送料和出料，所述中转传送机械手用于接收送料机械手的出料，并传送至下一加工工位的送料位，所述中转传送机械手相当于提供了二个过渡工位，分别为送料位和出料位，把自动线上的设备串接起来，采用“一只流”“one byone”的逻辑传送方式，极具灵活性，对品质有最快速的反馈速度，符合现代生产的品质要求；而且体积小，占地面积少，与设备主体一体化，稳定可靠，维护简单，后续使用成本低廉，极具竞争力。
附图说明
图1是本实用新型所述自动线设备实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型所述自动线设备实施例一中转传送机械手的结构示意图；
图3是本实用新型所述自动线设备实施例二中转传送机械手的结构示意图；
图4是本实用新型所述自动线设备实施例二中转传送机械手另一状态的结构示意图；
图5是本实用新型所述自动线设备实施例三送料机械手的结构示意图；
图6是本实用新型所述自动线设备实施例三送料机械手另一状态的结构示意图。
其中，1、送料机械手； 11、夹具；12、翻转气缸；121、气缸轴； 2、中转传送机械手；21、滑轨；22、滑块；23、夹具；24、驱动电机；25、皮带轮；26、皮带；27、翻转气缸；201、出料位；202、送料位；100、加工工位。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
作为本实用新型所述自动线设备的实施例一，如图1和2所示，所述设备包括二个加工工位100，所述设备内置有送料机械手1和中转传送机械手2，所述送料机械手1用于给设备的加工工位100送料和出料，所述中转传送机械手2用于接收送料机械手1的出料，并传送至下一加工工位100的送料位202。
在本实施例中，所述中转传送机械手2包括驱动装置（未示出）、滑轨21、滑块22和夹具23，所述滑块22设置在滑轨21上，所述夹具23设置在滑块22上，滑块22可以带动夹具23往返运动，所述驱动装置可以为驱动气缸，直接带动滑块移动。所述夹具23可以为气动手指，非常适合抓取电机转子等轴类物料；也可以在所述夹具23上设置用于吸取物料的磁铁，通过磁铁的磁力来吸取并固定物料。
所述自动线设备内置有送料机械手1和中转传送机械手2，所述送料机械手1用于给设备的加工工位100送料和出料，所述中转传送机械手2用于接收送料机械手1的出料，并传送至下一加工工位100的送料位，所述中转传送机械手2相当于提供了二个过渡工位，分别为送料位201和出料位202（中转传送机械手的两端），把自动线上的设备串接起来，或者把自动线设备的相邻加工工位串接起来，采用“一只流”“one by one”的逻辑传送方式，极具灵活性，对品质有最快速的反馈速度，符合现代生产的品质要求；而且体积小，占地面积少，与设备主体一体化，稳定可靠，维护简单，后续使用成本低廉，极具竞争力。
本实用新型中，所述中转传送机械手2应用非常广泛，可以应用在多个加工工位的单机设备上，为任意二个加工工位传递物料；还可以应用在多台具有加工工位的单机上，为相邻的单机传递物料；还可以应用在包括至少一台单加工工位的单机和一台多加工工位的单机的多机位设备上，为任意二个加工工位传递物料，也为相邻的单机传递物料。根据实际情况需要，可以设置多个中转传送机械手，以实现多加工工位之间物料的快速传递。
作为本实用新型所述自动线设备的实施例二，如图3和4所示，与实施例一不同之处在于所述中转传送机械手2还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸27,所述翻转气缸27设置在滑块22上，所述夹具23设置在翻转气缸27的气缸轴上。所述中转传送机械手2不仅可以传送物料，还可以对物料的状态进行调整，比如由平放改为竖放，或者由正放改为倒放，柔性设计提高了整个自动线设备的适用性，可以在物料的反转、测试和定向中发挥作用。
在本实施例中，所述中转传送机械手2的驱动装置为驱动电机24，通过皮带轮25和皮带26机构带动滑块移动，非常适合较长行程的传送工作。
作为本实用新型所述自动线设备的实施例三，如图5和6所示，与实施例二不同之处在于所述送料机械手1上设有夹具11和翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸12，所述夹具11设置在翻转气缸12的气缸轴上，所述翻转气缸12在旋转时可以带动夹具11旋转。所述送料机械手1不仅可以传送物料，还可以对物料的状态进行调整，即把中转传送机械手上的翻转功能移置到送料机械手上，能起到相同的作用，获得相近的有益效果。
在本实施例中，所述送料机械手1上设有二组夹具11和翻转装置，由于物料是采用“一只流”“one by one”的流转方式，其中一个夹具11抓取上一加工工位流转来的物料，另一个夹具11抓取本加工工位刚加工完成的物料，然后一起移动至相邻的加工工位或过渡工位，可以成倍提高送料机械手的送料效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动线设备，所述设备包括至少二个加工工位，其特征在于，所述设备内置有送料机械手和中转传送机械手，所述送料机械手用于给设备的加工工位送料和出料，所述中转传送机械手用于接收送料机械手的出料，并传送至下一加工工位的送料位。
2.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述设备包括多个加工工位，所述中转传送机械手为任意二个加工工位传递物料。
3.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述设备包括多台具有加工工位的单机，所述中转传送机械手为相邻的单机传递物料。
4.根据权利要求1所述的自动线设备，其特征在于，所述设备包括至少一台单加工工位的单机和一台多加工工位的单机，所述中转传送机械手数量为多个，所述中转传送机械手为任意二个加工工位传递物料，也为相邻的单机传递物料。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动线设备，其特征在于，所述中转传送机械手包括驱动装置、滑轨、滑块和夹具，所述滑块设置在滑轨上，所述夹具设置在滑块上。
6.根据权利要求5所述的自动线设备，其特征在于，所述驱动装置为驱动气缸，直接带动滑块移动；或者所述驱动装置为驱动电机，通过皮带轮和皮带机构带动滑块移动。
7.根据权利要求5所述的自动线设备，其特征在于，所述中转传送机械手还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸,所述翻转气缸设置在滑块上，所述夹具设置在翻转气缸的气缸轴上。
8.根据权利要求5所述的自动线设备，其特征在于，所述夹具为气动手指，或者所述夹具上设用于吸取物料的磁铁。
9.根据权利要求1至4任一项所述的自动线设备，其特征在于，所述送料机械手上设有夹具和翻转装置，所述翻转装置包括翻转气缸，所述夹具设置在翻转气缸的气缸轴上。
10.根据权利要求9所述的自动线设备，其特征在于，所述送料机械手上设有二组夹具和翻转装置。
Priority Applications (1)
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| CN201720513519.9U CN206735343U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种自动线设备 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201720513519.9U Active CN206735343U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种自动线设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109650037A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-19 | 广东长盈精密技术有限公司 | 产品流转装置及产品流转方法 |
| WO2023178717A1 (zh) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 物料移送装置及医疗器械生产线 |
| CN117595597A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-23 | 深圳市佰伦仕机电设备有限公司 | 一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法 |
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| CN117595597B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-09 | 深圳市佰伦仕机电设备有限公司 | 一种新能源汽车电机绕线设备及绕线方法 |
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