CN206734651U - 海上无人机起降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种海上无人机起降平台，其特征在于：包括起降平台、平衡组件和基座，所述平衡组件设置于起降平台和基座之间，所述平衡组件包括三个驱动缸和万向节，三个驱动缸的一端各连接有万向节，万向节的另一端与起降平台连接，驱动缸的另一端固接于基座，所述基座设有运动传感器。本实用新型的有益效果在于：通过基座的姿态检测装置提供的姿态数据，三个驱动缸的电机带动支撑杆进行伸长或缩短的动作，使起降平台始终保持适合无人机起降的姿态，从而达到在起伏不定的海平面上让无人机安全起降的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及稳定平台，尤其是指一种海上无人机起降平台。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机产品逐渐普及，会遇到在海面使用无人机辅助执行多种任务的情况，由于海面波浪起伏，导致无人机起降困难，一定程度上局限了无人机的起降场地优势，因此有必要发明一种海上船只使用的无人机起降平台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可根据海面波动情况进行反馈控制起降平台保持相对稳定的装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种海上无人机起降平台，包括起降平台、平衡组件和基座，所述平衡组件设置于起降平台和基座之间，所述平衡组件包括三个驱动缸和万向节，三个驱动缸的一端各连接有万向节，万向节的另一端与起降平台连接，驱动缸的另一端固接于基座，所述基座设有运动传感器。
进一步的，所述万向节包括轴承、第一铰接部、第二铰接部和销钉，所述轴承的第一活动件与起降平台固接，轴承的第二活动件与第一铰接部的一端固接，第一铰接部和第二铰接部通过销钉连接，第二铰接部的另一端与驱动缸的一端固接。
进一步的，三个驱动缸呈等边三角形分布。
进一步的，所述平台的中心与所述基座的中心的投影相重合。
进一步的，所述驱动缸为电动缸。
本实用新型的有益效果在于：通过基座的运动传感器提供的姿态数据，对三个驱动缸的支撑杆进行缩进或伸出的动作，配合万用节可以使起降平台始终保持适合无人机起降的姿态，从而达到在起伏不定的海平面上让无人机安全起降的目的。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构：
图1为本实用新型的海上无人机起降平台的整体结构示意图；
图2为本实用新型的海上无人机起降平台的万向节的结构示意图；
1-平台；2-平衡组件；21-万向节；211-第一活动件；212-第二活动件；213-第一铰接部；214-第二铰接部；215-销钉；22-支撑杆；23-电机；3-基座。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1以及图2，一种海上无人机起降平台，包括起降平台、平衡组件和基座，所述平衡组件设置于起降平台和基座之间，所述平衡组件包括三个驱动缸和万向节，驱动缸包括支撑杆和电机，电机通过丝杠控制支撑杆伸长或缩短，三个驱动缸的一端各连接有万向节，万向节的另一端与起降平台连接，驱动缸的另一端固接于基座，所述基座设有姿态检测装置，姿态检测装置包括姿态传感器和反馈调节***，姿态传感器可感知基座X轴、Y轴和Z轴的转角，实时生成姿态信号并输出到反馈调节***，反馈调节***根据姿态信号生成控制信号，驱动电机做出姿态调整动作。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过基座的姿态检测装置提供的姿态数据，三个驱动缸的电机带动支撑杆进行伸长或缩短的动作，使起降平台始终保持适合无人机起降的姿态，从而达到在起伏不定的海平面上让无人机安全起降的目的。
实施例1
一种海上无人机起降平台，包括起降平台、平衡组件和基座，所述平衡组件设置于起降平台和基座之间，所述平衡组件包括三个驱动缸和万向节，三个驱动缸的一端各连接万向节的一端，万向节的另一端与起降平台连接，驱动缸的另一端固接于基座，所述基座设有姿态传感器，所述万向节包括轴承、第一铰接部、第二铰接部和销钉，所述轴承的第一活动件与起降平台固接，轴承的第二活动件与第一铰接部的一端固接，第一铰接部和第二铰接部通过销钉连接，第二铰接部的另一端与驱动缸的一端固接。
万向节可抵消支撑杆之间因长短不一而产生的平移拉力，有利于***的稳定性，万向节的轴承的第一活动件和第二活动件可相对水平转动。
实施例2
在实施例1的基础上，三个驱动缸呈等边三角形分布。
三个驱动缸分别支撑起降平台的三个方向，支撑点相间120度，有利于***的稳定性。
实施例3
在实施例2的基础上，所述平台的中心与所述基座的中心的投影相重合。
平台的具体尺寸可以根据无人机的尺寸做调整，平台的中心与所述基座的中心的投影相重合，可以保证整个***的力学稳定。
实施例4
在实施例3的基础上，所述驱动缸为电动缸。
驱动缸还可以选择液压缸，本案优选方案为采用电动缸，电动缸的反应灵敏，精度可控，更适用于精细调节。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种海上无人机起降平台，其特征在于：包括起降平台、平衡组件和基座，所述平衡组件设置于起降平台和基座之间，所述平衡组件包括三个驱动缸和万向节，三个驱动缸的一端各连接万向节的一端，万向节的另一端与起降平台连接，驱动缸的另一端固接于基座，所述基座设有姿态传感器。
2.如权利要求1所述的海上无人机起降平台，其特征在于：所述万向节包括轴承、第一铰接部、第二铰接部和销钉，所述轴承的第一活动件与起降平台固接，轴承的第二活动件与第一铰接部的一端固接，第一铰接部和第二铰接部通过销钉连接，第二铰接部的另一端与驱动缸的一端固接。
3.如权利要求2所述的海上无人机起降平台，其特征在于：三个驱动缸呈等边三角形分布。
4.如权利要求3所述的海上无人机起降平台，其特征在于：所述平台的中心与所述基座的中心的投影相重合。
5.如权利要求1-4任意一项所述的海上无人机起降平台，其特征在于：所述驱动缸为电动缸。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263633A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 广州亿航智能技术有限公司 | 一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法 |
| CN108263631A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种无人机导引与起降*** |
| CN108415442A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-17 | 歌尔股份有限公司 | 无人机调节测试装置 |
| CN111007866A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 桂林航天工业学院 | 一种船用无人机起降平台及其工作方法 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720464557.XU patent/CN206734651U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108415442B (zh) * | 2018-01-23 | 2021-04-13 | 歌尔股份有限公司 | 无人机调节测试装置 |
| CN108263633A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 广州亿航智能技术有限公司 | 一种自稳降落平台及其保持降落平面姿态的方法 |
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