CN206720315U - 镜片自动取放磨边加工装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了镜片自动取放磨边加工装置，包括：研磨机体，包括可对镜片进行磨边加工的磨边工位；移动装置，能沿所述研磨机体向前推进或向后复位并能沿所述研磨机体左右移动；取放装置，与所述移动装置连接且能随其移动、用于取起镜片将其放置于所述磨边工位上或将镜片从所述磨边工位上取出。其技术方案的要点是能自动将镜片放置于磨边设备上加工，不仅替代人工，降低生产成本，同时提升了生产效率低及良品率，通过设置能自动位移的位移装置，实现了将镜片取起并将其放置于磨边设备上或将镜片从磨边设备上取出的功能，自动化程度高。
Description
【技术领域】
本申请涉及光学镜片磨边技术领域，尤其涉及镜片自动取放磨边加工装置。
【背景技术】
光学镜片在监控设备上应用广泛，在镜片的制作过程中，磨边在镜片的加工过程中起到很重要的作用。所谓磨边主要是指对圆形镜片进行磨削以将其加工成能嵌入到需要镜片的框架内如摄像头内。传统磨边方法是由人工将镜片放置于磨边设备上进行，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且靠人工放置镜片难免会出现放偏或摔落等现象，良品率无法保证。
目前尚未发现解决上述问题的技术方案出现。有鉴于此，对研发一种能自动将镜片进行磨边加工的设备实属必要。
【发明内容】
本申请目的是克服了现有磨边设备自动化程度低，无法自动将镜片放置于磨边设备上加工，生产效率低，良品率无法保证的技术问题，提供了镜片自动取放磨边加工装置。
为实现上述目的，本申请采用了如下的技术方案：
镜片自动取放磨边加工装置，包括：
研磨机体1，包括可对镜片进行磨边加工的磨边工位101；
移动装置2，能沿所述研磨机体1向前推进或向后复位并能沿所述研磨机体1左右移动；
取放装置3，与所述移动装置2连接且能随其移动、用于取起镜片将其放置于所述磨边工位101上或将镜片从所述磨边工位101上取出。
为实现更好的技术效果，本申请还包括有：
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述取放装置3包括有取放架31，所述取放架31下部设有能沿其翻转的镜片取放部32，所述取放架31上设有驱动所述镜片取放部32翻转的翻转驱动装置33。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述镜片取放部32包括铰接于所述取放架31下端的翻转架321，所述翻转架321一端与所述翻转驱动装置33连接、另一端设有用以取放镜片的吸附部322。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述吸附部322包括用以吸放未磨边镜片的第一吸盘3221及用以吸放已磨边镜片的第二吸盘3222。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述移动装置2包括能沿所述研磨机体1向前推进或向后复位的前后位移臂21，所述前后位移臂21上设有能沿其左右滑动的左右位移臂22，所述取放装置3设于所述左右位移臂22上且能沿其上下滑动。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述研磨机体1上设有纵向滑道102，所述前后位移臂21设于该纵向滑道102上，所述纵向滑道102上设有驱动所述前后位移臂21的前后位移驱动装置103，所述前后位移臂21上设有横向滑道211，所述左右位移臂22设于该横向滑道211上，所述横向滑道211上设有驱动所述左右位移臂22左右位移的左右位移驱动装置212，所述左右位移臂22上设有竖向滑道221，所述取放装置3设于该竖向滑道221上，所述竖向滑道221上设有驱动所述取放装置3上下位移的上下位移驱动装置222。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述前后位移驱动装置103、左右位移驱动装置212及上下位移驱动装置222为伺服电机。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述研磨机体1上设有能供所述取放装置3由此处取出未磨边镜片或放置已磨边镜片的镜片取放工位104。
如上所述的镜片自动取放磨边加工装置，所述镜片取放工位104旁设有用以对磨边前的镜片进行预处理的镜片预处理装置4。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请能自动将镜片放置于磨边设备上加工，不仅替代人工，降低生产成本，同时提升了生产效率低及良品率，通过设置能自动位移的位移装置，实现了将镜片取起并将其放置于磨边设备上或将镜片从磨边设备上取出的功能，自动化程度高。
2、本申请通过设置前后位移臂及左右位移臂，实现多方向位移，灵活性高，便于对镜片进行输送，可翻转的镜片取放部能灵活地将镜片取起并放置于磨边工位上，结构简单，使用方便，镜片取放部利用吸盘取放镜片，取放精度高，稳定性好。本申请还具有生产方便，制造成本低的有益效果，适合广泛推广。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本申请的部分实施例。
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例取放装置的示意图一；
图3是本申请实施例取放装置的示意图二。
【具体实施方式】
下文将结合附图对本申请的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请的范围。
如图1所示，本申请公开了镜片自动取放磨边加工装置，包括：研磨机体1，包括可对镜片进行磨边加工的磨边工位101；移动装置2，能沿所述研磨机体1向前推进或向后复位并能沿所述研磨机体1左右移动；取放装置3，与所述移动装置2连接且能随其移动、用于取起镜片将其放置于所述磨边工位101上或将镜片从所述磨边工位101上取出。其优点在于能自动将镜片放置于磨边设备上加工，不仅替代人工，降低生产成本，同时提升了生产效率低及良品率，通过设置能自动位移的位移装置，实现了将镜片取起并将其放置于磨边设备上或将镜片从磨边设备上取出的功能，自动化程度高。
本申请实施例中，所述研磨机体1上设有能供所述取放装置3由此处取出未磨边镜片或放置已磨边镜片的镜片取放工位104。其优点在于通过设置该镜片取放工位104，便于未磨边镜片及已磨边镜片的存放，同时方便取放装置3取拿放置镜片。
如图2、3所示，为实现对镜片进行取放，本申请实施例中，所述取放装置3包括有取放架31，所述取放架31下部设有能沿其翻转的镜片取放部32，所述取放架31上设有驱动所述镜片取放部32翻转的翻转驱动装置33。实际应用中，所述翻转驱动装置33为气缸或电机。其优点在于通过设置可翻转的镜片取放部32，使其能灵活地将镜片取起并放置于磨边工位上，结构简单，使用方便，稳定性高。
进一步地，所述镜片取放部32包括铰接于所述取放架31下端的翻转架321，所述翻转架321一端与所述翻转驱动装置33连接、另一端设有用以取放镜片的吸附部322。
更进一步地，所述吸附部322包括用以吸放未磨边镜片的第一吸盘3221及用以吸放已磨边镜片的第二吸盘3222。实际应用中，两吸盘位置可互换。其优点在于通过利用吸盘取放镜片，取放精度高，稳定性好，且吸盘便于生产制造及后期维护，降低企业生产应用的成本。
为实现位移输送，本申请实施例中，所述移动装置2包括能沿所述研磨机体1向前推进或向后复位的前后位移臂21，所述前后位移臂21上设有能沿其左右滑动的左右位移臂22，所述取放装置3设于所述左右位移臂22上且能沿其上下滑动。其优点在于通过设置前后位移臂21及左右位移臂22，实现多方向移动，灵活性高，便于对镜片进行输送。所述研磨机体1上设有纵向滑道102，所述前后位移臂21设于该纵向滑道102上，所述纵向滑道102上设有驱动所述前后位移臂21的前后位移驱动装置103，所述前后位移臂21上设有横向滑道211，所述左右位移臂22设于该横向滑道211上，所述横向滑道211上设有驱动所述左右位移臂22左右位移的左右位移驱动装置212，所述左右位移臂22上设有竖向滑道221，所述取放装置3设于该竖向滑道221上，所述竖向滑道221上设有驱动所述取放装置3上下位移的上下位移驱动装置222。所述前后位移驱动装置103、左右位移驱动装置212及上下位移驱动装置222为伺服电机。实际应用中也可为驱动气缸。其优点在于驱动效果好，移动精度更高，方便生产应用。
本申请实施中，所述镜片取放工位104旁设有用以对磨边前的镜片进行预处理的镜片预处理装置4。实际应用中，所述镜片预处理装置4可为储油盘，以供磨边前的镜片预先上油，再到磨边工位101上进行磨边。也可为夹位对中装置，以使吸附部322精准吸附好镜片。
本申请能自动将镜片放置于磨边设备上加工，不仅替代人工，降低生产成本，同时提升了生产效率低及良品率，通过设置能自动位移的位移装置，实现了将镜片取起并将其放置于磨边设备上或将镜片从磨边设备上取出的功能，自动化程度高。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于包括：
研磨机体(1)，包括可对镜片进行磨边加工的磨边工位(101)；
移动装置(2)，能沿所述研磨机体(1)向前推进或向后复位并能沿所述研磨机体(1)左右移动；
取放装置(3)，与所述移动装置(2)连接且能随其移动、用于取起镜片将其放置于所述磨边工位(101)上或将镜片从所述磨边工位(101)上取出。
2.根据权利要求1所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述取放装置(3)包括有取放架(31)，所述取放架(31)下部设有能沿其翻转的镜片取放部(32)，所述取放架(31)上设有驱动所述镜片取放部(32)翻转的翻转驱动装置(33)。
3.根据权利要求2所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述镜片取放部(32)包括铰接于所述取放架(31)下端的翻转架(321)，所述翻转架(321)一端与所述翻转驱动装置(33)连接、另一端设有用以取放镜片的吸附部(322)。
4.根据权利要求3所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述吸附部(322)包括用以吸放未磨边镜片的第一吸盘(3221)及用以吸放已磨边镜片的第二吸盘(3222)。
5.根据权利要求1所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括能沿所述研磨机体(1)向前推进或向后复位的前后位移臂(21)，所述前后位移臂(21)上设有能沿其左右滑动的左右位移臂(22)，所述取放装置(3)设于所述左右位移臂(22)上且能沿其上下滑动。
6.根据权利要求5所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述研磨机体(1)上设有纵向滑道(102)，所述前后位移臂(21)设于该纵向滑道(102)上，所述纵向滑道(102)上设有驱动所述前后位移臂(21)的前后位移驱动装置(103)，所述前后位移臂(21)上设有横向滑道(211)，所述左右位移臂(22)设于该横向滑道(211)上，所述横向滑道(211)上设有驱动所述左右位移臂(22)左右位移的左右位移驱动装置(212)，所述左右位移臂(22)上设有竖向滑道(221)，所述取放装置(3)设于该竖向滑道(221)上，所述竖向滑道(221)上设有驱动所述取放装置(3)上下位移的上下位移驱动装置(222)。
7.根据权利要求6所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述前后位移驱动装置(103)、左右位移驱动装置(212)及上下位移驱动装置(222)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述研磨机体(1)上设有能供所述取放装置(3)由此处取出未磨边镜片或放置已磨边镜片的镜片取放工位(104)。
9.根据权利要求8所述的镜片自动取放磨边加工装置，其特征在于：所述镜片取放工位(104)旁设有用以对磨边前的镜片进行预处理的镜片预处理装置(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720451115.1U CN206720315U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 镜片自动取放磨边加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109264398A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-25 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 镜片加工的自动进料装置 |
| CN111805348A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-23 | 丹阳佳一自动化设备有限公司 | 一种自动镜片切边机 |
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| CN109264398B (zh) * | 2018-11-21 | 2024-05-24 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 镜片加工的自动进料装置 |
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