CN206717286U - 一种双滚筒卡爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘，所述转盘上设有多个卡爪，所述卡爪包括有底座，所述底座的前端安装有内滚筒卡爪与外滚筒卡爪，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪相互错开，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪之间的距离大于滚筒的直径。本实用新型通过在一个卡爪上并排设置有两个滚筒卡爪，使得在装夹小管的时候，卡盘与小管的接触面积更大，在不增加夹紧力的情况下，使得装夹更牢固。

Description

一种双滚筒卡爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种卡盘结构，特别是切管机的卡爪结构。

背景技术

采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动。管材的轴向运动和激光切割头垂直于管材轴线的平面运动实现各种图案的加工目的。在切割时，需要在管材的尾端加装一个旋转夹具带动管材旋转，并且旋转夹具本身在一个动力装置的作用下带动管材作轴向运动，实现切割的目的。因此，在切割较长管材的时候，除管材尾端需要一个旋转夹具（主动夹具）外，在靠近激光切割头的加工侧，亦需要一个辅助空心夹具（有旋转动力或无旋转动力），保持管材被切割端的位置精度。

在切割非圆管时，辅助空心夹具一般采用四爪卡盘进行夹持。在更换管材或改变切割材料尺寸时，需要打开和调整四爪的开口，实现更换材料和调整尺寸的目的。目前，的四爪卡盘中，当夹持一些管径较小的管材时候，由于管壁与卡爪的接触面积小，容易导致夹持不稳，或者卡爪用力过猛而损坏到管材。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持更稳的卡爪结构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘，所述转盘上设有多个卡爪，所述卡爪包括有底座，所述底座的前端安装有内滚筒卡爪与外滚筒卡爪，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪相互错开，所述内滚筒卡爪与外滚筒卡爪之间的距离大于滚筒的直径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡爪有四个，所述四个卡爪均匀分布在转盘的上、下、左、右上，且相邻的两两卡爪之间内外错开。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置带动上、下卡爪同步移动；所述第二驱动装置带动左、右卡爪同步移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述内滚筒卡爪直接固定在底座上，所述外滚筒卡爪通过螺栓固定在底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外滚筒卡爪包括有连接板，所述连接板上设有长形孔，所述螺栓穿过长形孔与底座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在一个卡爪上并排设置有两个滚筒卡爪，使得在装夹小管的时候，卡盘与小管的接触面积更大，在不增加夹紧力的情况下，使得装夹更牢固，小直径管材变形小，切割尺寸精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘1，所述转盘1上设有多个卡爪2，所述卡爪2包括有底座21，所述底座21的前端安装有内滚筒卡爪22与外滚筒卡爪23，所述内滚筒卡爪22与外滚筒卡爪23相互错开，所述内滚筒卡爪22与外滚筒卡爪23之间的距离大于滚筒的直径。通过在一个卡爪上设置有两个滚筒卡爪，有效地增加了卡爪有小管的接触面积，而且两个滚筒卡爪之间错开一定的距离，使得装夹更加稳定。

进一步作为优选的实施方式，所述卡爪2有四个，所述四个卡爪2均匀分布在转盘1的上、下、左、右上，且相邻的两两卡爪2之间内外错开。当卡爪需要夹紧小管的时候，由于内外两个滚筒之间错开了距离，使得在装夹的时候，相邻的卡爪的内滚筒卡爪或外滚筒卡爪可以***在内外滚筒卡爪之间，避免了出现干涉的发生，而且四个方向的八个滚筒卡爪紧密的靠近在一起，使得装夹更加牢固可靠。

进一步作为优选的实施方式，还包括有第一驱动装置（图中未视）、第二驱动装置（图中未视），所述第一驱动装置带动上、下卡爪2同步移动；所述第二驱动装置带动左、右卡爪2同步移动。通过两个驱动装置带动四个卡爪实现双联动，使得卡盘的对中性能更好，装夹的精度更高。

进一步作为优选的实施方式，所述内滚筒卡爪22直接固定在底座21上，所述外滚筒卡爪23通过螺栓固定在底座21上。

进一步作为优选的实施方式，所述外滚筒卡爪23包括有连接板，所述连接板上设有长形孔，所述螺栓穿过长形孔与底座21连接。通过长形孔，可以适当调整外滚筒卡爪的安装位置，提高了使用的便捷性以及适应性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种双滚筒卡爪装置，包括有转盘（1），所述转盘（1）上设有多个卡爪（2），其特征在于：所述卡爪（2）包括有底座（21），所述底座（21）的前端安装有内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23），所述内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23）相互错开，所述内滚筒卡爪（22）与外滚筒卡爪（23）之间的距离大于滚筒的直径。

2.根据权利要求1所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述卡爪（2）有四个，所述四个卡爪（2）均匀分布在转盘（1）的上、下、左、右上，且相邻的两两卡爪（2）之间内外错开。

3.根据权利要求2所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：还包括有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置带动上、下卡爪（2）同步移动；所述第二驱动装置带动左、右卡爪（2）同步移动。

4.根据权利要求1所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述内滚筒卡爪（22）直接固定在底座（21）上，所述外滚筒卡爪（23）通过螺栓固定在底座（21）上。

5.根据权利要求4所述的双滚筒卡爪装置，其特征在于：所述外滚筒卡爪（23）包括有连接板，所述连接板上设有长形孔，所述螺栓穿过长形孔与底座（21）连接。