CN206710223U - 一种柔性材料的弯折测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性材料的弯折测试装置,包括机座和测试组件，所述测试组件包括平行间距滑动设置在所述机座上的第一件和第二件，所述第一件包括转动连接的第一部和第一座，所述第二件包括转动连接的第二部和第二座；被测件的一端固接于所述第一部，另一端固接于所述第二部；所述第一部和所述第二部相向转动使得被测件弯折，所述第一件和所述第二部相向运动使得被测件继续弯折。基于上述结构，该装置结构简单，制造成本低，同时采用无弯折轴设计，能够实现被测件一次安装实现多种弯折半径的数据测量，从而有效提高缩短了测试的时间，进而提高了检测的效率。

Description

一种柔性材料的弯折测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其是涉及一种柔性材料的弯折测试装置。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，大量的材料被广泛应用到实际生活中，有效的满足人们的生产和生活，柔性材料以其独特的物理特性被广泛应用到生产和生活的各个领域中。柔性可以解释为挠性，是相对刚性而言的一种物体特性，挠性是指物体受力后变形，作用力失去之后物体自身不能恢复原来形状的一种物理性质。在应用柔性材料时，需要根据不同的使用条件对柔性材料的参数存在具体要求，柔性材料各项指标数据成为选用柔性材料的重要参数，因此检测柔性材料各项指标参数尤其重要。

弯折检测是柔性材料中的重要参数，在检测柔性材料弯折时，需要使用检测设备，现有技术中，检测设备在检测柔性材料时需要将柔性材料加载到不同半径的轴上，从而实现对柔性材料不同弯曲半径的检测。但是该种设备检测过程中需要针对不同的弯折半径更换不同半径的轴，因此检测的效率较低，另外由于检测设备需要匹配不同半径的轴来使用，因此设备的生产制造成本较高。

因此，提供一种柔性材料的弯折测试装置，以期能够提供多种弯折半径检测，提高检测效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性材料的弯折测试装置，以期能够提供多种弯折半径检测，提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种柔性材料的弯折测试装置,包括机座和测试组件，所述测试组件包括平行间距滑动设置在所述机座上的第一件和第二件，所述第一件包括转动连接的第一部和第一座，所述第二件包括转动连接的第二部和第二座；被测件的一端固接于所述第一部，另一端固接于所述第二部；所述第一部和所述第二部相向转动使得被测件弯折，所述第一件和所述第二部相向运动使得被测件继续弯折。

优选地，所述机座上设置有导轨，所述第一座和所述第二座均滑动设置在所述导轨上。

优选地，所述第一部通过第一轴与所述第一座之间转动连接，所述第一轴转动使得第一部靠近或远离所述第二部的方向转动。

优选地，所述第一轴传动连接有第一电机，所述第一电机驱动所述第一轴转动。

优选地，所述第一部通过第二轴与所述第二座之间转动连接，所述第二轴转动使得第二部靠近或远离所述第一部的方向转动。

优选地，所述第二轴传动连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二轴转动。

优选地，所述第一部和所述第二部相向转动使得被测件朝向所述机座弯折。

优选地，所述第一件传动连接有驱动件，所述驱动件驱动所述第一件向靠近或远离所述第二件方向运动。

优选地，所述驱动件包括滚珠丝杠和驱动所述滚珠丝杠的驱动电机，所述滚珠丝杠与所述驱动电机传动连接，所述滚珠丝杠的丝母与所述第一件固接。

优选地，所述机座上间距设置有第一限位件和第二限位件，所述第一件在所述第一限位件与所述第二限位件之间运动。

本实用新型所提供的测试装置,包括机座和测试组件，所述测试组件包括平行间距滑动设置在所述机座上的第一件和第二件，所述第一件包括转动连接的第一部和第一座，所述第二件包括转动连接的第二部和第二座；被测件的一端固接于所述第一部，另一端固接于所述第二部；所述第一部和所述第二部相向转动使得被测件弯折，所述第一件和所述第二部相向运动使得被测件继续弯折。该结构中，包括机座和测试组件，测试组件滑动设置在机座上，其中测试组件包括第一件和第二件，第一件和第二件同时垂直滑动设置在机座上，且第一件和第二件的滑动轨迹一致，即两者沿同一直线滑动，其中两者为分体结构，即第一件和第二件可单独沿机座滑动，两者相对滑动可以相向也可以相离。第一件上包括第一部和第一座，第一座垂直滑动设置在机座上，第一部与第一座铰接，第一部的转动角度为0-90°，转动方向为远离第二件，转动行程为自与第一座在一条直线上到第一座与垂直；第二件上包括第二部和第二座，第二座垂直滑动设置在机座上，第二部与第二座铰接，第二部的转动角度为0-90°，转动方向为远离第一件，转动行程为自与第二座在一条直线上到第二座与垂直；未检测时，第一部垂直与第一座，第二部垂直于第二座。当被测件需要检测时，调整好第一件与第二件之间的相对距离，使得该相对距离与被测件的长度一致，需要将被测件的一端固定在第一部的上表面上，第一部的上表面设置有第一夹持件，被测件的一端固定在第一夹持件内，被测件的另一端固定在第二部的上表面上，第二部的上表面设置有第二夹持件，被测件的另一端固定在第二夹持件内，此时第一部带动被测件的一端朝向第二件转动，第二部带动被测件的另一端朝向第一件转动，此时被测件的中间部分朝向机座凸起发生弯折，第一座与第二座相向运动使得被测件的弯折半径不断减小，此时随着第一座和第二座相向运动被测件两端逐渐分别贴合在第一座朝向第二座的端面和第二座朝向第一座的端面上，通过调整第一件与第二件之间的相对距离来调整被测件的弯折半径，从而实现被测件在不同弯折半径条件下的参数测量。

基于上述结构，该装置结构简单，制造成本低，同时采用无弯折轴设计，能够实现被测件一次安装实现多种弯折半径的数据测量，从而有效提高缩短了测试的时间，进而提高了检测的效率。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的弯折测试装置，所述机座上设置有导轨，所述第一座和所述第二座均滑动设置在所述导轨上。上述结构中，在机座上设置有导轨，该导轨为直线导轨，第一件和第二件分别滑动在导轨上，同时在导轨上设置有连续刻度，该连续刻度设置在第一件与第二件之间，通过第一件和第二件在导轨上相向运动实现对被测件的弯折，通过将第一件和第二件设置在对应的刻度上实现对被测件实现不同弯折半径的调整。

上述结构中导轨的设置，一方面使得第一件和第二件滑动更加顺畅，另一方面该导轨为直线结构，能够有效保证第一件和第二件运动的直线性，避免弯折过程中被测件出现扭曲等其它干扰因素的发生，从而有效保证了测试的精度。

附图说明

图1为测试装置的结构示意图。

其中，1为测试组件，11为第一部，12为第一座；13为第二座， 14为第二部；

2为被测件；3为导轨；4为机座；

5为驱动件，51为驱动电机，52为滚珠丝杠。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参考图1，图1为测试装置的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的弯折测试装置,包括机座4和测试组件1，所述测试组件1包括平行间距滑动设置在所述机座4上的第一件和第二件，所述第一件包括转动连接的第一部11和第一座12，所述第二件包括转动连接的第二部14和第二座13；被测件2的一端固接于所述第一部11，另一端固接于所述第二部14；所述第一部11和所述第二部14相向转动使得被测件2弯折，所述第一件和所述第二部14相向运动使得被测件2继续弯折。

该结构中，包括机座4和测试组件1，测试组件1滑动设置在机座4上，其中测试组件1包括第一件和第二件，第一件和第二件同时垂直滑动设置在机座4上，且第一件和第二件的滑动轨迹一致，即两者沿同一直线滑动，其中两者为分体结构，即第一件和第二件可单独沿机座4滑动，两者相对滑动可以相向也可以相离。第一件上包括第一部11和第一座12，第一座12垂直滑动设置在机座4上，第一部 11与第一座12铰接，第一部11的转动角度为0-90°，转动方向为远离第二件，转动行程为自与第一座12在一条直线上到第一座12与垂直；第二件上包括第二部14和第二座13，第二座13垂直滑动设置在机座4上，第二部14与第二座13铰接，第二部14的转动角度为0-90°，转动方向为远离第一件，转动行程为自与第二座13在一条直线上到第二座13与垂直；未检测时，第一部11垂直与第一座12，第二部14垂直于第二座13。当被测件2需要检测时，调整好第一件与第二件之间的相对距离，使得该相对距离与被测件2的长度一致，需要将被测件2的一端固定在第一部11的上表面上，第一部11 的上表面设置有第一夹持件，被测件2的一端固定在第一夹持件内，被测件2的另一端固定在第二部14的上表面上，第二部14的上表面设置有第二夹持件，被测件2的另一端固定在第二夹持件内，此时第一部11带动被测件2的一端朝向第二件转动，第二部14带动被测件2的另一端朝向第一件转动，此时被测件2的中间部分朝向机座4凸起发生弯折，第一座12与第二座13相向运动使得被测件2的弯折半径不断减小，此时随着第一座12和第二座13相向运动被测件2两端逐渐分别贴合在第一座12朝向第二座13的端面和第二座13朝向第一座12的端面上，通过调整第一件与第二件之间的相对距离来调整被测件2的弯折半径，从而实现被测件2在不同弯折半径条件下的参数测量。

基于上述结构，该装置结构简单，制造成本低，同时采用无弯折轴设计，能够实现被测件2一次安装实现多种弯折半径的数据测量，从而有效提高缩短了测试的时间，进而提高了检测的效率。

需要指出的是，在机座4上沿第一件和第二件移动方向设置有连续的刻度，该刻度值为被测件2弯折半径数值，通过将第一件和第二件移动到对应的刻度上使得被测件2被弯折到固定弯曲半径，同时第一件和第二件可以相向同时运动，也可以固定其中一个移动另一个实现上述功能。

同时还可以在第一件或第二件上加装位置传感器和速度传感器，两者同时连接在控制器上，两个传感器分别采集位置和速度信息后传输至控制器，控制器对于所采集的数据进行存储。

进一步理解的是，所述机座4上设置有导轨3，所述第一座12 和所述第二座13均滑动设置在所述导轨3上。上述结构中，在机座 4上设置有导轨3，该导轨3为直线导轨，第一件和第二件分别滑动在导轨3上，同时在导轨3上设置有连续刻度，该连续刻度设置在第一件与第二件之间，通过第一件和第二件在导轨3上相向运动实现对被测件2的弯折，通过将第一件和第二件设置在对应的刻度上实现对被测件2实现不同弯折半径的调整。

上述结构中导轨3的设置，一方面使得第一件和第二件滑动更加顺畅，另一方面该导轨3为直线结构，能够有效保证第一件和第二件运动的直线性，避免弯折过程中被测件2出现扭曲等其它干扰因素的发生，从而有效保证了测试的精度。

具体地，所述第一部11通过第一轴与所述第一座12之间转动连接，所述第一轴转动使得第一部11靠近或远离所述第二部14的方向转动。第一部11与第一座12之间通过第一轴转动连接，第一轴与第一部11固接，第一轴与第一座12转动连接，同时第一座12滑动设置在机座4上，第一部11铰接在第一座12的顶端，第一部11转动设置有两个极限位置，一个极限位置为与第一座12保持在一条直线上，另一个极限位置与第一座12垂直，当第一部11与第一座12垂直时，第一部11处于第一座12背离第二件的一侧，由于被测件2被设置在第一件与第二件之间，被测件2的一端固定在第一部11的上表面，当第一部11朝向第二件转动时使得被测件2的弯折朝向机座 4，避免被测件2出现不规律弯折现象，从而有效保证了检测的精度。

具体地，所述第一轴传动连接有第一电机，所述第一电机驱动所述第一轴转动。在第一轴上连接有第一电机，该第一电机连接有电源和开关，同时该第一电机为伺服电机，第一轴与第一部11固接，第一轴与第一座12转动连接，当第一电机驱动第一轴转动时，第一轴带动第一部11相对第一座12转动。该结构一方面保证了第一部11 能够相对第一座12顺畅转动，另一方面通过第一电机驱动能够为第一部11转动提供足够的动力，有效保证检测的顺利进行，同时第一驱动电机51为伺服电机，伺服电机运行时噪音较小，运行的准确性高，从而有效保证了检测的顺利进行，保证检测的精度。

具体地，所述第一部11通过第二轴与所述第二座13之间转动连接，所述第二轴转动使得第二部14靠近或远离所述第一部11的方向转动。第二部14与第二座13之间通过第二轴转动连接，第二轴与第二部14固接，第二轴与第二座13转动连接，同时第二座13滑动设置在机座4上，第二部14铰接在第二座13的顶端，第二部14转动设置有两个极限位置，一个极限位置为与第二座13保持在一条直线上，另一个极限位置与第二座13垂直，当第二部14与第二座13垂直时，第二部14处于第二座13背离第一件的一侧，由于被测件2被设置在第一件与第二件之间，被测件2的一端固定在第二部14的上表面，当第二部14朝向第一件转动时使得被测件2的弯折朝向机座 4，避免被测件2出现不规律弯折现象，从而有效保证了检测的精度。

具体地，所述第二轴传动连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二轴转动。在第二轴上连接有第二电机，该第二电机连接有电源和开关，同时该第二电机为伺服电机，第二轴与第二部14固接，第二轴与第二座13转动连接，当第二电机驱动第二轴转动时，第二轴带动第二部14相对第二座13转动。该结构一方面保证了第二部14 能够相对第二座13顺畅转动，另一方面通过第二电机驱动能够为第二部14转动提供足够的动力，有效保证检测的顺利进行，同时第二驱动电机为伺服电机，伺服电机运行时噪音较小，运行的准确性高，从而有效保证了检测的顺利进行，保证检测的精度。

当然上述第一电机和第二电机分被驱动第一部11转动和第二部 14转动的方式还可以采用加装弹性件来实现，该弹性件为弹性片，其一端固接在第一部11上，另一端固接在第二部14上，当第一座 12和第二座13相对运动时，弹性片发生弯折，弹性片的凸起部分朝向机座4，由于弹性片发生弹性形变，弹性件两端分别带动第一部11 和第二部14相向翻转，即第一部11朝向第二部14方向转动，第二部14朝向第一部11的方向转动，弹性片的数量可以选用两个，两个弹性片相互平行，且被测件处于两个弹性片之间。

具体地，所述第一部11和所述第二部14相向转动使得被测件2 朝向所述机座4弯折。上述结构中，第一部11和第二部14在未对被测件2进行检测时，两者的上表面处于同一平面上，同时第一部11 处于第一座12背离第二部14的一侧，第二部14处于第二座13背离第一部11的一侧，当被测件2的一端固接在第一部11的上表面，另一端固接在第二部14的上表面，检测时第一部11和第二部14相向转动，使得被测件2发生弯折，并且弯折凸出部分朝向机座4。基于上述结构，有效避免了在检测时被测件2发生相反方向的弯折，即被测件2凸出部分远离机座4，因为当被测件2的凸出部分远离机座4 时，由于被测件2为柔性件，凸出顶点两侧的被测件2不能进行限位，发生的弯折的半径不能准确反映出来，因此第一件和第二件改变相对位置时，所检测的数据不准确，当第一部11和第二部14同时发挥作用时，能够使得被测件2的凸出部分朝向机座4，此时被测件2凸出顶点两侧的被测件2分别被第一座12和第二座13进行限位，避免出现不规则形变，从而有效保证了检测的精度。

具体理解的是，所述第一件传动连接有驱动件5，所述驱动件5 驱动所述第一件向靠近或远离所述第二件方向运动。该结构中，将第二件进行固定，利用驱动件5驱动第一件沿导轨3向靠近或远离第二件的方向运动，第一件在驱动件5的驱动下实现运动，一方面能够节省能源供给，由于只驱动第一件能有效降低装置运行过程中的噪音，另一方面第二件可以作为第一件运动的参照物，从而能够有效保证第一件与第二件之间距离的确定，由于第一件和第二件同步相对运动实现距离减小，对于装置制造的精度要求较高，该种设计有效降低了装置的制造精度，从而降低了制造的成本。当然上述运动方式还可以为其它形式，例如第一件和第二件同时相向运动；第一件固定第二件运动。

具体地，所述驱动件5包括滚珠丝杠52和驱动所述滚珠丝杠52 的驱动电机51，所述滚珠丝杠52与所述驱动电机51传动连接，所述滚珠丝杠52的丝母与所述第一件固接。驱动件5为驱动电机51驱动滚珠丝杠52实现，滚珠丝杠52的丝杠与驱动电机51转动连接实现转动，滚珠丝杠52的丝母与第一件固接，当丝杠转动时丝母能够实现沿机座4的直线运动，该结构传动精准、稳定，同时传动过程中的不会产生振动，噪音较小。

需要指出的是，驱动电机51一般选用伺服电机，伺服电机在运行过程中的噪音小、动力传输效果佳，能够有效保证装置的稳定运行。同时伺服电机上设置有调速开关，通过调速开关能够有效控制伺服电机的转速，从而使得第一件的运行速度进行调整，尤其是对于不同柔性材料弯折速度的调整。当然驱动电机51的选择不仅仅局限于此，还可以选择伺服电机、液压马达等都可以作为该处替代方案，同时滚珠丝杠还可以为T型丝杠或者偏心驱动机构作为备选方案。

具体地，所述机座4上间距设置有第一限位件和第二限位件，所述第一件在所述第一限位件与所述第二限位件之间运动。机座4上设置有第一限位件和第二限位件，两者都为行程开关，当触发两者之一时能够使得驱动电机51停止工作，第一件的运动行程为第一件和第二件之间，第一限位件设置在第一件的起始位置，第二限位件设置在第一件的边缘，当第一件运动触发第一限位件和第二限位件均使得驱动件5停止工作，有效避免了第一件靠近第二件时发生碰撞，第一件远离第二件时发生被测件2断裂的情况。

上述各实施例仅是本实用新型的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本实用新型技术方案上的变化和改进，不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种柔性材料的弯折测试装置,包括机座(4)和测试组件(1)，其特征在于，所述测试组件(1)包括平行间距滑动设置在所述机座(4)上的第一件和第二件，所述第一件包括转动连接的第一部(11)和第一座(12)，所述第二件包括转动连接的第二部(14)和第二座(13)；被测件(2)的一端固接于所述第一部(11)，另一端固接于所述第二部(14)；所述第一部(11)和所述第二部(14)相向转动使得被测件(2)弯折，所述第一件和所述第二部(14)相向运动使得被测件(2)继续弯折。

2.根据权利要求1所述的弯折测试装置，其特征在于，所述机座(4)上设置有导轨(3)，所述第一座(12)和所述第二座(13)均滑动设置在所述导轨(3)上。

3.根据权利要求2所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第一部(11)通过第一轴与所述第一座(12)之间转动连接，所述第一轴转动使得第一部(11)靠近或远离所述第二部(14)的方向转动。

4.根据权利要求3所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第一轴传动连接有第一电机，所述第一电机驱动所述第一轴转动。

5.根据权利要求4所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第一部(11)通过第二轴与所述第二座(13)之间转动连接，所述第二轴转动使得第二部(14)靠近或远离所述第一部(11)的方向转动。

6.根据权利要求5所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第二轴传动连接有第二电机，所述第二电机驱动所述第二轴转动。

7.根据权利要求6所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第一部(11)和所述第二部(14)相向转动使得被测件(2)朝向所述机座(4)弯折。

8.根据权利要求1所述的弯折测试装置，其特征在于，所述第一件传动连接有驱动件(5)，所述驱动件(5)驱动所述第一件向靠近或远离所述第二件方向运动。

9.根据权利要求8所述的弯折测试装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括滚珠丝杠(52)和驱动所述滚珠丝杠(52)的驱动电机(51)，所述滚珠丝杠(52)与所述驱动电机(51)传动连接，所述滚珠丝杠(52)的丝母与所述第一件固接。

10.根据权利要求9所述的弯折测试装置，其特征在于，所述机座(4)上间距设置有第一限位件和第二限位件，所述第一件在所述第一限位件与所述第二限位件之间运动。