CN206705554U - 疏散平台布放装置 - Google Patents

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CN206705554U CN201720537869.9U CN201720537869U CN206705554U CN 206705554 U CN206705554 U CN 206705554U CN 201720537869 U CN201720537869 U CN 201720537869U CN 206705554 U CN206705554 U CN 206705554U
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潘义红
杜万泉
蒋先进
康超
朱艳东
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Abstract

本实用新型提供了一种疏散平台布放装置,包括:移动平台;活动支架组件;所述活动支架组件包括支撑框架及可运动地设置于所述支撑框架上的横向移动梁,所述支撑框架能够沿所述移动平台的长度方向运动,所述横向移动梁的运动方向与所述支撑框架的运动方向相垂直;及起吊组件。这样支撑框架在移动平台上运动到放置有疏散平台的位置,横向移动梁带动起吊组件运动到疏散平台的上方,起吊装置将疏散平台吊起后,横向移动梁带动起吊组件运动到疏散平台实际需要放置的位置,有效的解决人工布放疏散平台需要人数多、劳动强度大、安全无法保障的缺点,以实现疏散平台布放机械化作业,减少人工投入,降低劳动强度,提高作业效率,确保操作安全。

Description

疏散平台布放装置
技术领域
本实用新型涉及疏散平台搬运设备领域,特别是涉及一种疏散平台布放装置。
背景技术
在城市轨道交通建设过程中,地铁疏散平台是沿区间侧壁安装的水泥基平台板,其主要功能是当地铁线路出现故障等紧急情况时,帮助乘客快速、安全疏散的应急通道。通常,疏散平台的单个板长一般为1475mm,板宽为550mm至900mm不等,重量最大可达200-300公斤;而且,国内地铁隧道内疏散平台布放主要依靠人工将疏散平台盖板抬至疏散平台支架上进行安装作业。由于疏散平台的盖板体积、重量较大,疏散平台盖板布放不仅费时费力,而且在作业过程中存在严重安全隐患。
实用新型内容
基于此,有必要针对目前通过人工方式运送疏散平台导致的费时费力以及存在安全隐患的问题,提供一种实现疏散平台机械化布放、降低劳动强度、保证作业安全的疏散平台布放装置。
上述目的通过下述技术方案实现:
一种疏散平台布放装置,包括:
移动平台,具有放置疏散平台的放置表面;
活动支架组件,可滑动地安装于所述放置表面上;所述活动支架组件包括支撑框架及可运动地设置于所述支撑框架上的横向移动梁,所述支撑框架能够沿所述移动平台的长度方向运动,所述横向移动梁的运动方向与所述支撑框架的运动方向相垂直;及
起吊组件,安装于所述横向移动梁上,所述起吊组件用于吊起所述疏散平台。
在其中一个实施例中,所述疏散平台布放装置还包括第一移动组件,所述支撑框架还包括导向横梁,所述导向横梁设置于支撑框架上;
所述第一移动组件连接所述导向横梁与所述横向移动梁,使所述横向移动梁通过所述第一移动组件沿所述导向横梁运动。
在其中一个实施例中,所述横向移动梁的运动行程小于等于所述疏散平台的最大尺寸。
在其中一个实施例中,所述疏散平台布放装置还包括第二移动组件,所述起吊组件通过所述第二移动组件可运动地安装于所述横向移动梁上。
在其中一个实施例中,所述第一移动组件包括第一支撑平板及可转动设置于所述第一支撑平板上的多个第一支撑轮,多个所述第一支撑轮在所述第一支撑平板上呈上下设置,所述第一支撑平板上方的所述第一支撑轮与所述导向横梁相接触,所述第一支撑平板下方的所述第一支撑轮组与所述横向移动梁相接触;
所述第二移动组件包括第二支撑平板及可转动设置于所述第二支撑平板上的多个第二支撑轮,多个第二所述支撑轮与所述横向移动梁相接触。
在其中一个实施例中,所述支撑框架包括四根支撑立柱及四根顶部横杆,四根所述支撑立柱的底端滑动设置于所述放置表面上,四根所述顶部横杆顺次连接四根所述支撑立柱的顶端,所述横向移动梁可滑动的与相对的两个所述顶部横杆连接。
在其中一个实施例中,所述移动平台上具有平行设置的走形轨,且所述走形轨沿所述移动平台的长度方向布置,并延伸至所述移动平台的两端,所述支撑框架的底端与所述走形轨滑动连接;
或者,所述移动平台上开设平行的滑道,且所述滑道沿所述移动平台的长度方向开设,并延伸至所述移动平台的两端,所述支撑框架的底端可滑动地安装于所述滑道中。
在其中一个实施例中,所述移动平台背对所述放置表面的表面上设置有多个走行轮,多个所述走行轮成行成列设置于所述移动平台上。
在其中一个实施例中,所述起吊组件包括电动葫芦、抓取部件及供电部件,所述供电部件与所述电动葫芦电连接,所述抓取部件设置在所述电动葫芦上,并通过所述抓取部件抓取所述疏散平台。
在其中一个实施例中,所述抓取部件包括多个柔性抓钩,多个所述柔性抓钩对称分布;
每个所述柔性抓钩包括柔性连接件及钩部,所述柔性连接件的一端与所述电动葫芦连接,所述柔性连接件的另一端与所述钩部连接,所述钩部用于抓取所述疏散平台。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果为:
本实用新型的疏散平台布放装置,起吊组件通过活动支架组件能够实现各个方位的运动,这样支撑框架在移动平台上运动到放置有疏散平台的位置,横向移动梁带动起吊组件运动到疏散平台的上方,起吊装置将疏散平台吊起后,横向移动梁带动起吊组件运动到疏散平台实际需要放置的位置,并将疏散平台放置到该位置,有效的解决人工布放疏散平台需要人数多、劳动强度大、安全无法保障的缺点,以实现疏散平台布放机械化作业,减少人工投入,降低劳动强度,提高作业效率,确保操作安全。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的疏散平台布放装置的主视图;
图2为图1所示的疏散平台布放装置的侧视图;
图3为图1所示的疏散平台布放装置中第一移动组件的主视图;
图4为图3所示的第一移动组件的侧视图;
图5为图1所示的疏散平台布放装置中第二移动组件的主视图;
图6为图5所示的第二移动组件的侧视图;
其中:
100-疏散平台布放装置;
110-活动支架组件;
111-支撑框架;
1111-支撑立柱;
1112-顶部横杆;
1113-导向横梁;
1114-加强梁;
112-横向移动梁;
120-起吊组件;
121-电动葫芦;
122-抓取部件;
1221-柔性连接件;
1222-钩部;
130-第一移动组件;
131-第一支撑板;
1311-凸耳;
132-第一支撑轮;
133-第一固定件;
140-第二移动组件;
141-第二支撑板;
142-第二支撑轮;
143-第二固定件;
144-连接板;
150-连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本实用新型的疏散平台布放装置进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2,图1为本实用新型一实施例的疏散平台布放装置100的主视图,图2为图1所示的疏散平台布放装置100的侧视图。本实用新型提供了一种疏散平台布放装置100,该疏散平台布放装置100用于将疏散平台搬运至所需位置,无需人工布放疏散平台,实现疏散平台布放机械化,减少人员投入,降低劳动强度,提高作业效率,确保作业安全。当然,本实用新型的疏散平台布放装置100还可用于其他大型零部件的布放。
在本实用新型中,疏散平台布放装置100包括移动平台(未示出)、活动支架组件110及起吊组件120。移动平台是用来放置大量的疏散平台的,实现疏散平台的大量搬运。移动平台具有放置表面(未示出),疏散平台成行成列设置在放置表面上。移动平台能够运动,用于将疏散平台运送至所需位置附近,以节省搬运时间,提高作业效率。同时,本实用新型的疏散平台布放装置100还能够将仓库中的疏散平台搬运至移动平台上,方便搬运存储的疏散平台。较佳地,移动平台背对放置表面的表面上设置有多个走行轮(未示出)。也就是说,移动平台的下表面上设置多个走行轮。走行轮能够便于移动平台在基准面上的移动。疏散平台布放装置100在基准面上运动时,移动平台的走行轮与基准面接触,能够带动其上的移动平台沿着基准面运动,方便疏散平台布放装置100位置的调节,进而实现疏散平台的初步搬运,使得疏散平台布放装置100能够移动到疏散平台所需布放安装位置附近,降低施工人员的劳动强度,节省疏散平台布放安装的时间,提高工作效率。通常基准面指地面。活动支架组件110可滑动地安装于放置表面上。起吊组件120安装于活动支架组件110上,起吊组件120用于吊起疏散平台。活动支架组件110在放置表面上运动能够使得其上的起吊组件120处于不同的位置,进而实现移动平台上不同位置的疏散平台的起吊。起吊组件120通过活动支架组件110运动到疏散平台的上方,起吊组件120抓取疏散平台,随后活动支架组件110带动起吊组件120在移动平台上运动,以将疏散平台布放到所需的位置。
疏散平台是指地铁疏散平台,具体为沿区间侧壁水平安装的水泥基平台板,主要功能是当地铁线路出现故障等紧急情况时,疏散平台是能够帮助乘客快速、安全疏散的应急通道。通常,疏散平台的单个板长为1475mm,板宽为550mm至900mm不等,重量可达200公斤至300公斤。本实用新型的疏散平台布放装置100在地铁建设初期能够对隧道内外体积、重量较大的混凝土疏散平台进行布放,实现疏散平台布放的机械化操作,很大程度上减少施工人员的数量,降低施工人员的劳动强度,大幅度提高工作效果。对比未使用本实用新型的疏散平台布放装置100之前,疏散平台的布放是通过人工方式实现的,通常一个工作日内需要十二名施工人员可以安装两平板车疏散平台,施工人员劳动强度大,安全无法保证;使用本实用新型的疏散平台布放装置100对疏散平台进行布放后,一个工作日内只需四名施工人员即可实现疏散平台的布放,操作简单、安全,而且一个工作日内可以安装二至三平板车疏散平台。
具体的,活动支架组件110包括支撑框架111及可运动地设置于支撑框架111上的横向移动梁112,支撑框架111能够沿移动平台的长度方向运动。起吊组件120安装于横向移动梁112上。支撑框架111的底部可滑动地安装于移动平台上,横向移动梁112可移动的安装于支撑框架111的顶部或者支撑框架111的中部区域。在本实施例中,横向移动梁112安装于支撑框架111的顶部。需要说明的是,由于疏散平台是成行成列堆叠在移动平台上的,疏散平台成行设置的方向即为移动平台的长度方向,疏散平台成列设置的方向为垂直于移动平台的长度方向,即移动平台的宽度方向。支撑框架111沿移动平台的长度方向运动时,能够使得起吊装置对应不同列的疏散平台,方便起吊组件120对移动平台上不同列的疏散平台搬运布放;横向移动梁112能够沿着支撑框架111运动,实现对不同行的疏散平台搬运布放。本实用新型的疏散平台布放装置通过支撑框架111与横向移动梁112的配合能够使得起吊组件120处于移动平台上方的各个位置,方便移动平台上各个位置的疏散平台的搬运,同时横向移动梁112还能相对于支撑框架111运动还能实现疏散平台的布放,使得疏散平台布放机械化,减少人员投入,降低劳动强度,提高作业效率,确保作业安全。较佳地,横向移动梁112的运动方向与支撑框架111的运动方向相垂直。这样能够便于起吊组件120位置的调节,方便起吊组件120的位置控制,进而提高工作效率。
较佳地,支撑框架111包括四根支撑立柱1111及四根顶部横杆1112,四根支撑立柱1111的底端滑动设置于放置表面上,四根顶部横杆1112顺次连接四根支撑立柱1111的顶端,横向移动梁112可滑动的与相对的两个顶部横杆1112连接。四根支撑立柱1111立设在移动平台上,四根顶部横杆1112顺次连接四根支撑立柱1111,以使得支撑框架111稳定,进而保证支撑框架111的承载能力。进一步地,支撑框架111还包括加强梁1114,加强梁1114连接顶部横杆1112与支撑立柱1111,以使顶部横杆1112与支撑立柱1111围设成的支撑框架111稳定可靠,减少顶部横杆1112与支撑立柱1111之间的变形,进一步提高支撑框架111的承载能力,这样起吊组件120在布放疏散平台时能够保证起吊组件120运行平稳,避免起吊组件120发生晃动,提高安全性能。
较佳地,移动平台上具有平行设置的走形轨,且走形轨沿移动平台的长度方向布置,并延伸至移动平台的两端,支撑框架111的底端与走形轨滑动连接。这样,支撑框架111能够沿着走形轨运动时,支撑框架111能够带动其上的横向移动梁112及横向移动梁112上的起吊组件120沿着走形轨运动,使得起吊组件120能够位于移动平台长度方向上的各个位置,方便移动平台上各个位置的疏散平台的起吊及布放安装。当然,在本实用新型的其他实施方式中,移动平台上开设平行的滑道,且滑道沿移动平台的长度方向开设,并延伸至移动平台的两端,支撑框架111的底端可滑动地安装于滑道中。这样也能够实现支撑框架111沿着移动平台的长度方向运动,方便起吊组件120位置的调节,进而便于移动平台上各个位置的疏散平台的起吊及布放安装。
参见图1、图3和图4,图3为图1所示的疏散平台布放装置100中第一移动组件130的主视图,图4为图3所示的第一移动组件130的侧视图。作为一种可实施方式,疏散平台布放装置还包括第一移动组件130,支撑框架111还包括导向横梁1113,导向横梁1113设置于支撑框架111上。第一移动组件130连接导向横梁1113与横向移动梁112,使横向移动梁112通过第一移动组件130沿导向横梁1113运动。第一移动组件130能够便于横向移动梁112的横向移动,通过导向横梁1113保证横向移动梁112的运行轨迹。部分第一移动组件130安装于导向横梁1113上,另一部分第一移动组件130安装于横向移动梁112上,横向移动梁112通过第一移动组件130相对于导向横梁1113运动,能够使得横向移动梁112上的起吊组件120位于移动平台宽度方向的任一位置,通过与支撑框架111沿移动平台的长度方向运动相配合能够使得起吊组件120的起吊作业可以遍布移动平台的任意位置,方便疏散平台的起吊作业。而且,导向横梁1113的两端安装在相对设置的两个导向横杆上。较佳地,支撑框架111可以由工字钢制作而成,并通过螺纹连接件连接固定,便于拆装、运输;而且,导向横梁1113及横向移动梁112也可由工字钢制作而成,并且,导向横梁1113与顶部横杆1112之间通过螺纹连接件连接固定。
进一步地,第一移动组件130包括第一支撑平板及可转动设置于第一支撑平板上的多个第一支撑轮132,多个第一支撑轮132在第一支撑平板上呈上下设置,第一支撑平板上方的第一支撑轮132与导向横梁1113相接触,第一支撑平板下方的第一支撑轮132组与横向移动梁112相接触。这样,当横向移动梁112通过第一移动组件130相对于导向横梁1113运动时,横向移动梁112能够带动第一支撑板131下方的第一支撑轮132做滚动运动,同时带动第一支撑板131沿横向移动梁112的运动方向运动,第一支撑板131带动其上方的第一支撑轮132运动,此时,第一支撑板131上方的第一支撑轮132能够沿着导向横梁1113滚动,以减小横向移动梁112横向移动时的阻力。较佳地,第一支撑板131的数量为两个,两个第一支撑板131相对设置,第一支撑轮132的数量八个,第一移动组件130还包括第一固定件133,第一固定件133穿设两个第一支撑板131并通过螺母固定。其中四个第一支撑轮132可滚动地、对称地设置在两个第一支撑板131的上方,另外四个第一支撑轮132可滚动地、对称地设置在两个第一支撑板131的下方。本实用新型的疏散平台布放装置100通过第一移动组件130保证横向移动梁112横向移动灵活可靠,而且,多个第一支撑轮132能够起到支撑滚动作用,减少横向移动梁112横向推出时的阻力,使得横向移动梁112的推出力矩小于四公斤,可以采用人工的方式推出横向移动梁112,无需机械辅助,方便操作。
再进一步地,第一移动组件130的数量为至少两个,至少两个第一移动组件130沿着横向移动梁112的运动方向并排设置。而且,第一支撑板131上设置凸耳1311,凸耳1311上具有安装孔,连接杆150穿设至少两个第一移动组件130的第一支撑板131的凸耳1311的安装孔,这样能够保证至少两个第一移动组件130同步运动,减少横向移动梁112通过第一移动组件130横向移动时的阻力,方便横向移动梁112的推出。
更进一步地,横向移动梁112的运动行程小于等于疏散平台的最大尺寸。也就是说,横向移动梁112的横向移动距离能够满足最大疏散平台安装距离。这样横向移动梁112通过第一移动组件130沿导向横梁1113运动时,能够使得横向移动梁112的端部伸出支撑框架111位于支撑框架111的外部,起吊组件120吊起的疏散装置运送到移动平台之外,方便疏散平台的布放安装。
参见图1、图5和图6,图5为图1所示的疏散平台布放装置100中第二移动组件140的主视图,图6为图5所示的第二移动组件140的侧视图。作为一种可实施方式,疏散平台布放装置还包括第二移动组件140,起吊组件120通过第二移动组件140可运动地安装于横向移动梁112上。起吊组件120通过第二移动组件140相对于横向移动梁112做横向运动,这样能够增加起吊组件120的横向运动行程,使得作业起吊的位置可以布满整个移动平台,同时还能增加起吊组件120伸出支撑框架111的长度,方便疏散平台的布放安装。当然,在本实用新型的其他实施方式中,起吊组件120可以直接设置在横向移动梁112上,通过横向移动梁112相对于导向横梁1113的运动位置,调整起吊组件120的运动行程。
进一步地,第二移动组件140包括第二支撑平板及可滚动设置于第二支撑平板上的多个第二支撑轮142,多个第二支撑轮142与横向移动梁112相接触。当起吊组件120通过第二移动组件140沿横向移动梁112横向移动时,起吊组件120与第二支撑板141连接,起吊组件120带动第二支撑板141通过第二支撑轮142相对于横向移动梁112滚动,实现起吊组件120位置的调节。再进一步地,第二移动组件140还包括连接板144,连接板144与第二支撑板141连接,且连接板144用于连接起吊组件120。而且,连接板144上开设通孔,起吊组件120支架挂在通孔中,方便起吊组件120的安装。较佳地,第二支撑板141的数量为两个,两个第二支撑板141相对设置,第二支撑轮142的数量四个,第一移动组件130还包括第二固定件143,第二固定件143穿设两个第二支撑板141并通过螺母固定。其中四个第二支撑轮142可滚动地、对称地设置在两个第二支撑板141上。本实用新型的疏散平台布放装置通过第二移动组件140实现起吊组件120的进一步横向移动,增加起吊组件120的横向运动行程,便于疏散平台的布放安装。
参见图1和图2,作为一种可实施方式,起吊组件120包括电动葫芦121、抓取部件122及供电部件,供电部件与电动葫芦121电连接,抓取部件122设置在电动葫芦121上,并通过抓取部件122抓取疏散平台。供电部件为电动葫芦121提供起重的动力,使得电动葫芦121能够实现起重作业,并配合起吊装置上的抓取部件122吊起疏散平台。随后,通过横向移动梁112的推出以及起吊组件120沿横向移动梁112的运动使得起吊组件120运动至疏散平台布放的所需位置,随后电动葫芦121控制抓取部件122松开疏散平台,实现疏散平台布放与安装。进一步地,抓取部件122包括多个柔性抓钩,多个柔性抓钩对称分布。每个柔性抓钩包括柔性连接件1221及钩部1222,柔性连接件1221的一端与电动葫芦121连接,柔性连接件1221的另一端与钩部1222连接,钩部1222用于抓取疏散平台。再进一步地,柔性抓钩的数量为四个,四个柔性抓钩分别抓取疏散平台的四个对角,确保起吊稳定。较佳地,供电部件为3.5KW以上的发电机组,电动葫芦121选用三项0.75KW的电动葫芦121,起重量为1吨,能够满足各个区域地铁的疏散平台布放需求。柔性连接件1221采用φ8mm的钢丝绳作为支撑。
本实用新型的疏散平台布放装置100的支撑框架111能够沿着移动平台的长度方向运动,横向移动梁112能够通过第一移动组件130沿着导向横梁1113运动,这样能够使得起吊组件120的起吊作业位于移动平台上方的各个位置,方便疏散平台的起吊、布放安装,同时,起吊组件120还通过第二移动组件140沿着横向移动梁112运动能够进一步增加起吊组件120的运动行程,进一步便于疏散平台的布放,能够机械化完成地铁建设初期疏散平台的布放,减少施工人员的投入,降低施工人员劳动强度,大幅度提高工作效率。原一个工作日安装两平板车疏散平台需要十二名施工人员,而使用该装置后,一个工作日四名施工人员人即可完成二至三平板车疏散平台的布放工作。本实用新型的疏散平台布放装置100操作简单、灵活,拆卸方便,作业过程中可实现连续作业,而且,该装置使用效果良好。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种疏散平台布放装置,其特征在于,包括:
移动平台,具有放置疏散平台的放置表面;
活动支架组件,可滑动地安装于所述放置表面上;所述活动支架组件包括支撑框架及可运动地设置于所述支撑框架上的横向移动梁,所述支撑框架能够沿所述移动平台的长度方向运动,所述横向移动梁的运动方向与所述支撑框架的运动方向相垂直;及
起吊组件,安装于所述横向移动梁上,所述起吊组件用于吊起所述疏散平台。
2.根据权利要求1所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述疏散平台布放装置还包括第一移动组件,所述支撑框架还包括导向横梁,所述导向横梁设置于支撑框架上;
所述第一移动组件连接所述导向横梁与所述横向移动梁,使所述横向移动梁通过所述第一移动组件沿所述导向横梁运动。
3.根据权利要求2所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述横向移动梁的运动行程小于等于所述疏散平台的最大尺寸。
4.根据权利要求2所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述疏散平台布放装置还包括第二移动组件,所述起吊组件通过所述第二移动组件可运动地安装于所述横向移动梁上。
5.根据权利要求4所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述第一移动组件包括第一支撑平板及可转动设置于所述第一支撑平板上的多个第一支撑轮,多个所述第一支撑轮在所述第一支撑平板上呈上下设置,所述第一支撑平板上方的所述第一支撑轮与所述导向横梁相接触,所述第一支撑平板下方的所述第一支撑轮组与所述横向移动梁相接触;
所述第二移动组件包括第二支撑平板及可转动设置于所述第二支撑平板上的多个第二支撑轮,多个第二所述支撑轮与所述横向移动梁相接触。
6.根据权利要求1至5任一项所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述支撑框架包括四根支撑立柱及四根顶部横杆,四根所述支撑立柱的底端滑动设置于所述放置表面上,四根所述顶部横杆顺次连接四根所述支撑立柱的顶端,所述横向移动梁可滑动的与相对的两个所述顶部横杆连接。
7.根据权利要求1所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述移动平台上具有平行设置的走形轨,且所述走形轨沿所述移动平台的长度方向布置,并延伸至所述移动平台的两端,所述支撑框架的底端与所述走形轨滑动连接;
或者,所述移动平台上开设平行的滑道,且所述滑道沿所述移动平台的长度方向开设,并延伸至所述移动平台的两端,所述支撑框架的底端可滑动地安装于所述滑道中。
8.根据权利要求1或7所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述移动平台背对所述放置表面的表面上设置有多个走行轮,多个所述走行轮成行成列设置于所述移动平台上。
9.根据权利要求1所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述起吊组件包括电动葫芦、抓取部件及供电部件,所述供电部件与所述电动葫芦电连接,所述抓取部件设置在所述电动葫芦上,并通过所述抓取部件抓取所述疏散平台。
10.根据权利要求9所述的疏散平台布放装置,其特征在于,所述抓取部件包括多个柔性抓钩,多个所述柔性抓钩对称分布;
每个所述柔性抓钩包括柔性连接件及钩部,所述柔性连接件的一端与所述电动葫芦连接,所述柔性连接件的另一端与所述钩部连接,所述钩部用于抓取所述疏散平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108502740A (zh) * 2018-04-18 2018-09-07 丁瑞 一种可拓展式龙门吊架
CN108862043A (zh) * 2017-05-12 2018-11-23 中铁电气化局集团有限公司 疏散平台布放装置
RU2709290C1 (ru) * 2019-04-10 2019-12-17 Валерий Иванович Паутов Способ эвакуации пассажиров с ограниченными возможностями в ходьбе из тоннеля метрополитена и устройство для его осуществления

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