CN206700123U - 一种导轨前进式楼梯自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨前进式楼梯自动清洗机，包括机架、传动部分、清洗部分和从动部分，机架包括机壳、支架、水箱和水泵，所述机壳为长方形壳体结构，机壳的内部安装有第一传动部分和第一毛刷辊，所述支架垂直于机壳并固定安装在机壳上，所述水箱和水泵安装在机壳的上表面；清洗部分包括两个毛刷辊，第一毛刷辊安装在机架壳体的内部，第二毛刷辊垂直于机架的壳体安装在机架的支架上，与楼梯的栏杆接触。通过清洗装置，可清洗楼梯的栏杆和阶梯的底面，在支架上安装有导轮三脚架并且在从动部分安装有棘轮结构，可避免本实用新型在工作时发生从楼梯上滑落的现象，大大减少了人力、物力和财力的消耗，具有结构简单、实用性强的优点。

Description

一种导轨前进式楼梯自动清洗机

技术领域

该实用新型涉及一种导轨前进式楼梯自动清洗机，属于清洗机械技术领域。

背景技术

随着社会的进步，楼、堂、馆、所等地面需要通过人工进行清洁的工作，很多由地面清洗机所取代，由于地面清洗机清洗效率高，清洁效果好而逐步向家庭推广。地面清洗机在使用过程中，不约而同地存在一个共同的缺陷，即无法对楼梯的栏杆和阶梯进行清洁工作。

楼梯栏杆是建筑物中重要的组成部分，由于楼梯的栏杆和阶梯不方便清洁，故保洁人员在利用清洗机进行平地清洁工作以后，必须再一阶一阶地清洗阶梯并通过人工用抹布对楼梯的栏杆进行清洁工作，工作强度大，效率低下，通过人工对楼梯栏杆进行清洗会消耗大量的人力、资金和时间。为了节省人力、物力和财力，迫切需要一种清洗装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种导轨前进式楼梯自动清洗机，首要解决的技术问题是人工用抹布对楼梯的栏杆清洗，工作强度大，效率低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

本实用新型是一种导轨前进式楼梯自动清洗机，其特征在于，包括机架、传动部分、清洗部分和从动部分，所述机架包括机壳、支架、水箱和水泵，所述机壳为长方形壳体结构，所述机壳的内部安装有第一传动部分和第一毛刷辊，所述支架垂直于机壳并固定安装在机壳上，所述水箱和水泵安装在机壳的上表面；

所述传动部分分为两部分，分别是第一传动部分和第二传动部分，所述第一传动部分安装在机壳内部，通过齿轮传动将动力传递给主动轮，所述第二传动部分安装在机壳和支架上，通过锥齿轮传动使第二毛刷辊转动并通过带传动使从动部分运动；

所述清洗部分包括两个毛刷辊，分别为第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一毛刷辊安装在机架壳体的内部，可与阶梯表面接触，所述第二毛刷辊垂直于机架的壳体安装在机架的支架上，可与楼梯的栏杆接触。

进一步地，在机架的支架上还安装有导轮三脚架，且在导轮三脚架上安装有导轮。

进一步地，其特征在于，在从动部分上安装有棘轮机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种导轨前进式楼梯自动清洗机，通过清洗装置，可清洗楼梯的栏杆和阶梯的底面，在支架上安装有导轮三脚架并且在从动部分安装有棘轮结构，可避免本实用新型在工作时发生从楼梯上滑落的现象，大大减少了人力、物力和财力的消耗，具有结构简单、实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型使用效果图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型去掉机架后的内部结构示意图。

图4为图2中I部分的局部放大图。

图5为第一传动部分右部分的结构示意图。

图中：110-机壳，120-支架，121-导轮三脚架，130-水箱，140-水泵，210-第一传动部分，211-第一电机，212-第一传动轴，213-小齿轮，214-大齿轮，215-第一行星架，216-主动轮，220-第二传动部分，221-第二电机，222-小带轮，223-大带轮，224-水平锥齿轮，225-竖直锥齿轮，226-皮带，310-第一毛刷辊，320-第二毛刷辊，410-连接轴，420-棘轮机构，430-第二行星架，440-从动轮。

具体实施方式

本实用新型是一种导轨前进式楼梯自动清洗机，通过清洗装置，可清洗楼梯的栏杆和阶梯的地面，大大减少了人力、物力和财力的消耗，具有结构简单、实用性强的优点。

如图1-图5所示，本实用新型的一种导轨前进式楼梯自动清洗机，包括机架、传动部分、清洗部分和从动部分。

所述机架包括机壳110、支架120、水箱130和水泵140。

所述机壳为具有五个面的长方形壳体结构，分为前、中、后三部分，所述机壳的开口方向向下，在所述机壳的前部安装有第一传动部分210，且在机壳前部的内部设置有固定块，在所述固定块上有圆孔，用来安装轴承并支撑第一传动部分210；在所述机壳的中部安装有清洁阶梯地面的第一毛刷辊310，且在机壳中部的侧面设置有四个螺栓孔，可以通过螺栓固定连接支架120；在所述机壳的后部安装有从动部分的连接轴410，用来连接两侧的从动轮440。

所述支架120为一长方形板状结构，在竖直方向上为一长板，在竖直长板的两端垂直于长板的方向分别有一短板，短板上有圆形的槽，用来放置轴承，从而支撑清洁楼梯栏杆的第二毛刷辊320，且在上端的短板上，还设置有导轮三脚架121，在导轮三脚架上安装有导轮，在执行清洗楼梯的作业时，导轮三脚架121可随传动部分向前运动而转动，使导轮可连续卡在楼梯的栏杆上，以保持机架的稳定性。在所述支架长板的下端设置有四个螺栓孔，通过螺栓将支架120固定在机壳110上，在所述螺栓孔的上面还设置有一圆孔，用来安装第二传动部分的第三传动轴。

所述水箱130为长方形壳体结构，安装在机壳110上表面靠前的位置上，在壳体的内部装有用来清洁用的清水。

所述水泵140为现有产品，且所述水泵固定安装在水箱130上。

所述传动部分分为两部分，分别为第一传动部分210和第二传动部分220，所述第一传动部分210安装在机壳110内的前部，为控制本实用新型行走的传动部分；所述第二传动部分220安装在机壳110的外部，为控制第二毛刷辊320进行清洗作业的传动部分。

所述第一传动部分分为左、右两部分，且左右两部分关于机壳的中心对称设置，以第一传动部分的右部分为例说明第一传动部分的结构，左部分则不做赘述。

所述第一传动部分的右部分包括第一电机211、齿轮组、传动轴、第一行星架215和主动轮216。所述第一电机211固定安装在机壳110上，电机的输出轴通过联轴器与第一传动轴212连接。所述传动轴有两个，分别为第一传动轴212和第二传动轴，所述第一传动轴212通过联轴器与电机输出轴连接，在第一传动轴212上设置有与齿轮组的小齿轮213连接的键槽，所述第二传动轴一端通过轴承安装在机壳110上，另一端安装有第一行星架215，在第二传动轴上设置有与齿轮组的大齿轮214连接的键槽。所述齿轮组为直齿圆柱齿轮组，小齿轮213通过键安装在第一传动轴212上，动力由电机的输出轴通过联轴器传至第一传动轴212，第一传动轴212的转动带动小齿轮213的转动，通过轮齿的啮合将动力传给大齿轮214并减速，大齿轮214通过键安装在第二传动轴上，通过大齿轮214的转动可带动第二传动轴的转动。所述第一行星架215安装在第二传动轴的一端，第二传动轴的转动可使第一行星架215转动。所述主动轮216有三个，安装在第一行星架215上，可以在楼梯上实现前进的动作。

所述第二传动部分包括第二电机221、传动轴、小带轮222、大带轮223、皮带226和锥齿轮组。所述第二电机221安装在机壳110的上表面，电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接；所述传动轴有两个，分别为第三传动轴和第四传动轴，所述第三传动轴穿过支架上的圆孔，通过联轴器与电机的输出轴连接，且在第三传动轴上分别设置有与小带轮222和水平放置的锥齿轮224连接的键槽，第三传动轴的转动将带动小带轮222和水平锥齿轮224的转动，所述第四传动轴通过联轴器与第一毛刷辊310上的金属轴连接，可通过第四传动轴的转动带动毛刷辊的转动，在第四传动轴的轴端还设置有与大带轮223连接的键槽；所述小带轮222通过键安装在第三传动轴上，可由第三传动轴的转动带动小带轮222的转动；所述大带轮223通过键安装在第四传动轴上，可由大带轮223的转动带动第四传动轴的转动；所述皮带226连接大带轮223与小带轮222，可将小带轮222的动力通过皮带226传给大带轮223；所述锥齿轮组水平放置的锥齿轮224通过键安装在第三传动轴上，可由第三传动轴带动，竖直放置的锥齿轮225通过键安装在第二毛刷辊320的金属轴上，通过锥齿轮轮齿的啮合可由水平锥齿轮224的转动带动竖直锥齿轮225的转动，从而使第二毛刷辊320转动。

所述清洗部分包括第一毛刷辊310和第二毛刷辊320。

所述毛刷辊由金属轴、刷丝附着体和刷丝组成。所述第一毛刷辊310安装在机壳的中部，第一毛刷辊上的金属轴通过联轴器与第四传动轴连接，通过带传动来使第一毛刷310辊转动，从而进行清洁工作，所述第一毛刷辊310用来清洗阶梯的地面。

所述第二毛刷辊320通过轴承安装在支架上，在第二毛刷辊的金属轴上通过键安装有锥齿轮组的竖直放置的锥齿轮225，通过锥齿轮组的外啮合可使第二毛刷辊320转动，从而进行清洁工作，所述第二毛刷辊320是用来清洗楼梯栏杆的毛刷辊。

所述从动部分包括连接轴410、棘轮机构420、第二行星架430和从动轮440。

所述从动部分安装在机壳上，其运动方式是跟随传动部分一起运动。所述连接轴410安装在机架的后部，在连接轴上设置有安装棘轮的键槽，并且在连接轴的两端安装有第二行星架。

所述棘轮机构420由棘轮和棘爪组成，所述棘轮机构安装在连接轴410上，用于单向驱动，以防止逆转，可以避免本实用新型在爬楼梯的过程中倒退。

所述第二行星架430有两个，安装在连接轴410的两端，连接轴410的转动可使第二行星架430转动。

所述从动轮440有两组，分别安装在两个第二行星架430上，由连接轴410带动，可实现爬楼梯的动作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种导轨前进式楼梯自动清洗机，其特征在于，包括机架、传动部分、清洗部分和从动部分，所述机架包括机壳、支架、水箱和水泵，所述机壳为长方形壳体结构，所述支架垂直于机壳并固定安装在机壳上，所述水箱和水泵安装在机壳的上表面；

所述传动部分包括第一传动部分和第二传动部分，所述第一传动部分安装在机壳内部，通过齿轮传动将动力传递给主动轮，所述第二传动部分安装在机壳和支架上，通过锥齿轮传动使第二毛刷辊转动并通过带传动使从动部分运动；

所述清洗部分包括第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一毛刷辊安装在机架壳体的内部，与阶梯表面接触，所述第二毛刷辊垂直于机架的壳体安装在机架的支架上，与楼梯的栏杆接触。

2.根据权利要求1所述的一种导轨前进式楼梯自动清洗机，其特征在于，在机架的支架上还安装有导轮三脚架，且在导轮三脚架上安装有导轮。

3.根据权利要求1所述的一种导轨前进式楼梯自动清洗机，其特征在于，在从动部分上安装有棘轮机构。