CN206698968U

CN206698968U - 一种用于抢险救灾的伐木机

Info

Publication number: CN206698968U
Application number: CN201720552888.9U
Authority: CN
Inventors: 穆瑞; 谢泽欣
Original assignee: Xiamen University
Current assignee: Xiamen University
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2017-05-18
Publication date: 2017-12-05
Anticipated expiration: 2027-05-18

Abstract

一种用于抢险救灾的伐木机，涉及伐木机。包括收割头模块、移动机构模块、粉碎模块三部分，还包括动力***、驾驶室、底盘总成、液压***及其控制***等。所述收割头模块包括左夹具、右夹具、驱动夹具用液压缸、链锯、驱动链锯旋转用液压马达、驱动链锯切割用液压马达、连杆、销轴、固定架等；所述移动机构模块包括腰部、腰部回转用液压马达、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、收割头旋转用液压马达、销轴等；所述粉碎模块包括压板、推动压板上端用液压杆、推动压板下端用液压杆、固定座、驱动刀辊用液压马达、刀辊、传送带等。该伐木机在传统伐木机的基础上增加了粉碎机构，适用于抢险救灾及林业工作等方面。

Description

一种用于抢险救灾的伐木机

技术领域

本实用新型涉及伐木机，尤其是涉及一种用于抢险救灾的伐木机。

背景技术

每逢台风过境，总有许多树木倒塌，其严重影响交通和群众的生命财产安全。而目前救灾工作主要由相关人员携带工具及车辆对树木进行切割和搬运，耗时耗力。

有关伐木机已有不少的报道。中国专利CN204948956U公开一种安全伐木机，包括伐木机底座、拉近转轴、锯齿支撑杆、转轮安装槽、锯齿转轮、锯齿、接轴、皮带轮和皮带，所述伐木机底座内嵌入有动力箱，所述动力箱右侧设有排气口，所述动力箱前侧设有变速箱，所述变速箱上设有动力轮，所述伐木机底座前侧设有拉近转轴，所述拉近转轴上设有钢丝，所述钢丝另一端设有固定钉，所述伐木机底座右侧设有锯齿支撑杆，所述锯齿支撑杆右端设有转轮安装槽，所述转轮安装槽内设有锯齿转轮，所述锯齿转轮上设有锯齿，所述锯齿转轮上侧通过连接轴与皮带轮连接，所述皮带轮通过皮带与动力轮连接。该实用新型的有益效果是：使用起来，方便快捷，增加伐木时的安全性，最大限度的保证工作人员的人身安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供可以协助救灾人员，对影响交通或危及群众生命财产的倒塌树木或指示牌等进行及时切割，粉碎或转移，提高抢险救灾效率，还可以用于伐木和修剪树木枝叶等林业工作的一种用于抢险救灾的伐木机。

本实用新型设有收割头模块、移动机构模块、粉碎模块、动力***、驾驶室、底盘总成、液压***和控制***；

所述收割头模块包括左夹具、右夹具、驱动夹具用液压缸、链锯、驱动链锯旋转用液压马达、驱动链锯切割用液压马达、连杆、销轴和固定架，所述左夹具和右夹具的一端用于夹抱树木，左夹具和右夹具中端与固定架进行铰接，左夹具和右夹具另一端通过销轴和液压缸的一端进行铰接；所述液压杆的另一端通过销轴与固定架进行铰接；所述链锯的中端与驱动链锯旋转用液压马达铰接，链锯的另一端与驱动链锯切割用液压马达连接，由两个液压马达驱动实现对树木完整的切割过程；所述驱动链锯旋转用液压马达的中端固定于固定架，驱动链锯旋转用液压马达的一端与链锯铰接，驱动链锯旋转用液压马达的另一端(输出端)与连杆连接；所述驱动链锯切割用液压马达一端(输出端)与链锯连接，驱动链锯切割用液压马达另一端与连杆连接；

所述移动机构模块包括腰部、腰部回转用液压马达、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、收割头旋转用液压马达和销轴等；腰部通过固定于底盘总成的腰部回转用液压马达进行旋转；大臂与大臂油缸的一端通过销轴分别与腰部进行铰接；大臂油缸的另一端与大臂中端进行铰接，小臂和小臂油缸的一端通过销轴分别与大臂进行铰接；小臂油缸的另一端与小臂的一端进行铰接；小臂的另一端连接收割头旋转用液压马达，收割头旋转用液压马达的另一端与收割头模块的固定架连接；

所述粉碎模块包括压板、推动压板上端用液压杆、推动压板下端用液压杆、固定座、刀辊、驱动刀辊用液压马达和传送带；所述压板与推动压板上端用液压杆铰接，压板与推动压板下端用液压杆连接；所述推动压板上端用液压杆和推动压板下端用液压杆与固定座连接，固定座固定于底盘总成；所述传送带与刀辊分别与底盘总成连接，所述传送带用于传送树木，刀辊通过驱动刀辊用液压马达作用实现对树木的高速切削。

所述底盘总成集成有动力***和液压***等，并设有用于限定树木的机壳和用于排出碎屑的开口。

本实用新型可以协助救灾人员，对影响交通或危及群众生命财产的倒塌树木或指示牌等进行及时切割，粉碎或转移，提高抢险救灾效率，还可以用于伐木和修剪树木枝叶等林业工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型实施例收割头模块的夹抱机构示意图。

图3为本实用新型实施例收割头模块的切割机构示意图。

图4为本实用新型实施例的收割头模块结构示意图。

图5为本实用新型实施例的移动机构模块结构示意图。

图6为本实用新型实施例的粉碎模块结构示意图。

具体实施方式

如图1～6所示，本实用新型实施例包括收割头模块1、移动机构模块2、粉碎模块3，还包括动力***、驾驶室4、底盘总成5、液压***及其控制***等。所述收割头模块1包括左夹具6、右夹具7、驱动夹具用液压缸8、链锯9、驱动链锯旋转用液压马达10、驱动链锯切割用液压马达11、连杆12、销轴13、固定架14等；所述移动机构模块2包括腰部15、腰部回转用液压马达16、大臂17、大臂油缸18、小臂19、小臂油缸20、收割头旋转用液压马达21、销轴22等；所述粉碎模块3包括压板23、推动压板上端用液压杆24、推动压板下端用液压杆25、固定座26、刀辊27、驱动刀辊用液压马达28、传送带31等。

所述收割头模块1中的左夹具6和右夹具7的一端用于夹抱树木29，中端与固定架14进行铰接，另一端通过销轴13和液压缸8的一端进行铰接，通过液压缸8的伸缩实现对树木29的夹抱和放开功能。其中液压杆8的另一端通过销轴13与固定架14进行铰接；其中链锯9的中端与驱动链锯旋转用液压马达10铰接，另一端与驱动链锯切割用液压马达11连接，由两个液压马达驱动实现对树木29完整的切割过程；其中驱动链锯旋转用液压马达10的中端固定于固定架14，一端与链锯9铰接，一端(输出端)与连杆12连接；其中驱动链锯切割用液压马达11一端(输出端)与链锯9连接，另一端与连杆12连接。

所述移动机构模块2中腰部15通过固定于底盘总成5的腰部回转用液压马达16进行旋转；大臂17与大臂油缸18的一端通过销轴22分别与腰部15进行铰接；大臂油缸18的另一端与大臂17中端进行铰接，小臂19和小臂油缸20的一端通过销轴22分别与大臂17进行铰接；小臂油缸20的另一端与小臂19的一端进行铰接；小臂19的另一端连接收割头旋转用液压马达21，收割头旋转用液压马达21的另一端与收割头模块1的固定架14连接。

所述粉碎模块3中压板23与推动压板上端用液压杆24铰接，与推动压板下端用液压杆25连接，通过分别作用于压板上下端的液压杆24、25实现对树木29的推动；其中液压杆24、25与固定座26连接，固定座26固定于底盘总成5。传送带31与刀辊27分别与底盘总成5连接，其中传送带31用于传送树木29，刀辊27通过驱动刀辊用液压马达28作用实现对树木29的高速切削。

所述底盘总成5集成有动力***和液压***等，并设有用于限定树木29的机壳30和用于排出碎屑的开口。

当实施抢险救灾时，由驾驶员操作***，使得收割头模块1靠近树木29，并控制驱动夹具用液压缸8伸长，实现左右夹具6、7对树木29的夹抱。控制驱动链锯切割用液压马达11运转，保证链锯9处于高速切割状态，然后控制驱动链锯旋转用液压马达10运转，对已被夹抱的树木29进行切割。切割完成后，通过移动机构模块2将树木29移动至粉碎模块3，控制驱动夹具用液压缸8缩短。实现对树木29的松开，使其掉落于机壳30范围内。传送带31用于运输木头29，使得刀辊27对树木29进行粉碎。另外当粉碎模块3内的树木29达到一定量时，可以驱动推动压板用液压杆24、25对压板23进行辅助推动，加快粉碎效率。

Claims

1.一种用于抢险救灾的伐木机，其特征在于设有收割头模块、移动机构模块、粉碎模块、动力***、驾驶室、底盘总成、液压***和控制***；

所述收割头模块包括左夹具、右夹具、驱动夹具用液压缸、链锯、驱动链锯旋转用液压马达、驱动链锯切割用液压马达、连杆、销轴和固定架，所述左夹具和右夹具的一端用于夹抱树木，左夹具和右夹具中端与固定架进行铰接，左夹具和右夹具另一端通过销轴和液压缸的一端进行铰接；所述液压杆的另一端通过销轴与固定架进行铰接；所述链锯的中端与驱动链锯旋转用液压马达铰接，链锯的另一端与驱动链锯切割用液压马达连接，由两个液压马达驱动实现对树木完整的切割过程；所述驱动链锯旋转用液压马达的中端固定于固定架，驱动链锯旋转用液压马达的一端与链锯铰接，驱动链锯旋转用液压马达的另一端与连杆连接；所述驱动链锯切割用液压马达一端与链锯连接，驱动链锯切割用液压马达另一端与连杆连接；

所述移动机构模块包括腰部、腰部回转用液压马达、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、收割头旋转用液压马达和销轴；腰部通过固定于底盘总成的腰部回转用液压马达进行旋转；大臂与大臂油缸的一端通过销轴分别与腰部进行铰接；大臂油缸的另一端与大臂中端进行铰接，小臂和小臂油缸的一端通过销轴分别与大臂进行铰接；小臂油缸的另一端与小臂的一端进行铰接；小臂的另一端连接收割头旋转用液压马达，收割头旋转用液压马达的另一端与收割头模块的固定架连接；

所述粉碎模块包括压板、推动压板上端用液压杆、推动压板下端用液压杆、固定座、刀辊、驱动刀辊用液压马达和传送带；所述压板与推动压板上端用液压杆铰接，压板与推动压板下端用液压杆连接；所述推动压板上端用液压杆和推动压板下端用液压杆与固定座连接，固定座固定于底盘总成；所述传送带与刀辊分别与底盘总成连接，所述传送带用于传送树木，刀辊通过驱动刀辊用液压马达作用实现对树木的高速切削；

所述底盘总成集成有动力***和液压***，并设有用于限定树木的机壳和用于排出碎屑的开口。