CN206691872U - 一种基于agv的物料配送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AGV的物料配送***，包括储料仓库和成排设置的若干个作业工位，储料仓库通过配送轨道与作业工位连接，且每个作业工位与配送轨道之间均设置有物料放置桌，配送轨道上设置有移动配送装置；物料放置桌包括底板、顶板以及连接在二者之间的两块侧板，且在两块侧板之间连接有一块托板，托板上设有带有多个滚筒的传送板，传送板呈倾斜设置，且在传送板的下端设有挡料滚轮，传送板上方设有用于限制料框移动范围的两排导向滑轮组，且两排导向滑轮组分别靠近两块侧板设置。本实用新型可完成物料的自动配送，最大限度的减少了人员的参与，降低了企业生产的成本。

Description

一种基于AGV的物料配送***

技术领域

本实用新型涉及物料配送技术领域，尤其涉及一种基于AGV的物料配送***。

背景技术

工厂在进行批量化生产的过程中，都需要一条完整的物料配送链，来保证产品高效生产和加工。然而在储料仓库与作业工位之间的物料配送通常需要通过人工搬运来完成，这样不仅工作量大，物料的配送成本高，而且在拥挤的厂房空间内，配送物料的人员数量受到了很大的限制，进而限制了物料的配送效率，难以保证物料后续的高效加工作业。

为此，我们提出一种基于AGV的物料配送***来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于AGV的物料配送***。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的物料配送***，包括储料仓库和成排设置的若干个作业工位，所述储料仓库通过配送轨道与作业工位连接，且每个作业工位与配送轨道之间均设置有物料放置桌，所述配送轨道上设置有移动配送装置；所述物料放置桌包括底板、顶板以及连接在二者之间的两块侧板，且在两块侧板之间连接有一块托板，所述托板上设有带有多个滚筒的传送板，所述传送板呈倾斜设置，且在传送板的下端设有挡料滚轮，所述传送板上方设有用于限制料框移动范围的两排导向滑轮组，且两排导向滑轮组分别靠近两块侧板设置；所述移动配送装置包括底座，所述底座的上方通过支架连接有一块安装板，所述安装板的上侧通过支架连接有一块顶板，所述底座上设有双向传送机构，所述双向传送机构的前后两侧均设有用于与传送板连接的搭接结构；所述底座与安装板之间设置有两个第一托架和两个第二托架，且第二托架位于第一托架的上方，两个所述第一托架中均螺纹连接有一根第一驱动丝杆，两个所述第二托架均螺纹连接有一根第二驱动丝杆，所述安装板与顶板之间设置有第一同步带和第二同步带，所述顶板上设有第一驱动电机和第二驱动电机，两个所述第一驱动丝杆通过第一同步带与第一驱动电机传动连接，两个所述第二驱动丝杆通过第二同步带与第二驱动电机传动连接。

优选的，所述储料仓库内设置有供移动配送装置停靠的上料点。

优选的，所述传送板的上端靠近移动配送装置设置。

优选的，所述搭接结构包括一块搭接滚筒以及与其传动连接的翻转电机。

优选的，所述底座与安装板之间的支架上设有两组固定挡料机构，且每组固定挡料机构均包括四个前后对称设置的固定挡轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过配送轨道将各个作业工位串联起来，在配送轨道上设置移动配送装置，并在配送轨道与作业工位之间设置物料放置桌，利用移动配送装置从储料仓库中取料，并自动将料框转移至物料放置桌上，完成了物料的自动配送，最大限度的减少了人员的参与，降低了企业生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AGV的物料配送***的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于AGV的物料配送***中物料放置桌的正面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于AGV的物料配送***中物料放置桌的侧面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于AGV的物料配送***中移动配送装置的正面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于AGV的物料配送***中移动配送装置的侧面结构示意图。

图中：1储料仓库、2作业工位、3配送轨道、4物料放置桌、5移动配送装置、6底板、7顶板、8侧板、9托板、10传送板、11挡料滚轮、12料框、13导向滑轮组、14底座、15安装板、16顶板、17双向传送机构、18搭接结构、19第一托架、20第二托架、21第一驱动丝杆、22第二驱动丝杆、23第一同步带、24第二同步带、25上料点、26第一驱动电机、27第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种基于AGV的物料配送***，包括储料仓库1和成排设置的若干个作业工位2，储料仓库1通过配送轨道3与作业工位2连接，且每个作业工位2与配送轨道3之间均设置有物料放置桌4，配送轨道3上设置有移动配送装置5，需要说明的是，储料仓库1内设置有供移动配送装置5停靠的上料点25。

物料放置桌4包括底板6、顶板7以及连接在二者之间的两块侧板8，且在两块侧板8之间连接有一块托板9，托板9上设有带有多个滚筒的传送板10，传送板10呈倾斜设置，传送板10的上端靠近移动配送装置5设置，且在传送板10的下端设有挡料滚轮11，传送板10上方设有用于限制料框12移动范围的两排导向滑轮组13，且两排导向滑轮组13分别靠近两块侧板8设置，料框12由移动配送装置5上滑入到传送板10的上端，再由其上端滑至其下端，等待工人拿取。

移动配送装置5包括底座14，底座14的上方通过支架连接有一块安装板15，安装板15的上侧通过支架连接有一块顶板16，底座14上设有双向传送机构17，具体的，双向传送机构17包括一条传送带以及驱动其正反向转动的伺服电动机，双向传送机构17的前后两侧均设有用于与传送板10连接的搭接结构18；具体的，搭接结构18包括一块搭接滚筒以及与其传动连接的翻转电机，搭接滚筒在翻转电机的带动下，一端搭接在传送板10的上端，料框12由双向传送机构17输送至传送板10上。

底座14与安装板15之间设置有两个第一托架19和两个第二托架20，且第二托架20位于第一托架19的上方，两个第一托架19中均螺纹连接有一根第一驱动丝杆21，两个第二托架20均螺纹连接有一根第二驱动丝杆22，安装板15与顶板16之间设置有第一同步带23和第二同步带24，顶板16上设有第一驱动电机26和第二驱动电机27，两个第一驱动丝杆21通过第一同步带23与第一驱动电机26传动连接，两个第二驱动丝杆22通过第二同步带24与第二驱动电机27传动连接；需要说明的是，底座14与安装板15之间的支架上设有两组固定挡料机构，且每组固定挡料机构均包括四个前后对称设置的固定挡轮，固定挡轮可避免托架移动过程中料框12脱出。

本实施例中，在移动配送装置5的底座14下端设置有电动行走机构和信号接收器，电动行走机构与控制器的信号输出端连接，信号接收器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；在物料放置桌4上设置有信号发射器，信号发射器与信号接收器通信连接，当作业工位2需要配货时，工人通过按压信号发射器来发送配货信号的按钮，即可实现物料的自动化配送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于AGV的物料配送***，包括储料仓库（1）和成排设置的若干个作业工位（2），其特征在于，所述储料仓库（1）通过配送轨道（3）与作业工位（2）连接，且每个作业工位（2）与配送轨道（3）之间均设置有物料放置桌（4），所述配送轨道（3）上设置有移动配送装置（5）；所述物料放置桌（4）包括底板（6）、顶板（7）以及连接在二者之间的两块侧板（8），且在两块侧板（8）之间连接有一块托板（9），所述托板（9）上设有带有多个滚筒的传送板（10），所述传送板（10）呈倾斜设置，且在传送板（10）的下端设有挡料滚轮（11），所述传送板（10）上方设有用于限制料框（12）移动范围的两排导向滑轮组（13），且两排导向滑轮组（13）分别靠近两块侧板（8）设置；所述移动配送装置（5）包括底座（14），所述底座（14）的上方通过支架连接有一块安装板（15），所述安装板（15）的上侧通过支架连接有一块顶板（16），所述底座（14）上设有双向传送机构（17），所述双向传送机构（17）的前后两侧均设有用于与传送板（10）连接的搭接结构（18）；所述底座（14）与安装板（15）之间设置有两个第一托架（19）和两个第二托架（20），且第二托架（20）位于第一托架（19）的上方，两个所述第一托架（19）中均螺纹连接有一根第一驱动丝杆（21），两个所述第二托架（20）均螺纹连接有一根第二驱动丝杆（22），所述安装板（15）与顶板（16）之间设置有第一同步带（23）和第二同步带（24），所述顶板（16）上设有第一驱动电机（26）和第二驱动电机（27），两个所述第一驱动丝杆（21）通过第一同步带（23）与第一驱动电机（26）传动连接，两个所述第二驱动丝杆（22）通过第二同步带（24）与第二驱动电机（27）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物料配送***，其特征在于，所述储料仓库（1）内设置有供移动配送装置（5）停靠的上料点（25）。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物料配送***，其特征在于，所述传送板（10）的上端靠近移动配送装置（5）设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物料配送***，其特征在于，所述搭接结构（18）包括一块搭接滚筒以及与其传动连接的翻转电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的物料配送***，其特征在于，所述底座（14）与安装板（15）之间的支架上设有两组固定挡料机构，且每组固定挡料机构均包括四个前后对称设置的固定挡轮。