CN206684897U - 一种电力***安全生产动态防御*** - Google Patents
一种电力***安全生产动态防御*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN206684897U CN206684897U CN201720311372.5U CN201720311372U CN206684897U CN 206684897 U CN206684897 U CN 206684897U CN 201720311372 U CN201720311372 U CN 201720311372U CN 206684897 U CN206684897 U CN 206684897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- fence
- intelligent inspection
- laser
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007123 defense Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000011161 development Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 2
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种电力***安全生产动态防御***，包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000***、生产PMS***以及OMS***；所述光栅机器人包括智能巡检机器人、设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏发射器、设置于待巡检设备上且与所述激光栅栏发射器对应设置的反光镜以及分别设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏接收器、光电提示器、语音提示器和遥信输出装置；本实用新型利用电力***各种在线状态参数，通过智能巡检机器人智能识别危险源、风险源，自动感知安全生产环境动态布置“激光栅栏”等电子围栏安全措施，建立起安全生产动态防御***。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力***安全生产动态防御***，属于电力***领域。
背景技术
随着智能电网建设的大面积推广，新技术、新设备、新材料在电力***中的应用越来越广泛。例如计算机、通讯等技术在电网中广泛应用及AVC***在主站端的投入使用，变电站遥控操作的次数越来越多，已经成为了电网设备操作的主要形式。在实际生产过程中，当调控人员远方遥控一次设备或者AVC***自动调节电容器开关时，如果现场有人工作未及时得到提醒，或未做到可靠保护措施，容易对现场的工作人员产生影响。而且，遥控操作一次设备时存在低概率不确定因素，可能对现场工作人员的造成人身伤害。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种电力***安全生产动态防御***。其利用电力***各种在线状态参数，通过智能巡检机器人智能识别危险源、风险源，自动感知安全生产环境动态布置“激光栅栏”等电子围栏安全措施，建立起安全生产动态防御***。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本实用新型包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000***、生产PMS***（电力管理***）以及OMS***（调度管理***）；
所述光栅机器人包括智能巡检机器人、设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏发射器、设置于待巡检设备上且与所述激光栅栏发射器对应设置的反光镜以及分别设置于所述智能巡检机器人上的激光栅栏接收器、光电提示器、语音提示器和遥信输出装置；
所述激光栅栏发射器与所述智能巡检机器人内的电源通过导线形成导通回路，并通过继电器控制电路开闭；所述激光栅栏接收器通过信号接收器和CPU控制所述继电器的启闭；所述光电提示器、语音提示器与所述智能巡检机器人的开关通过调度自动化D5000***控制启闭；所述智能巡检机器人通过遥信输出装置与所述调度自动化D5000***进行数据信号连接。
当调度自动化D5000***要遥控一次设备时，由调度自动化D5000***向变电站发送遥控工作令，由变电站的生产PMS***以及OMS***形成工作票，通过无线信号传输给智能巡检机器人，智能巡检机器人识别工作票后，按照数据库内存储的特殊危险点和风险源，在特殊风险源附近定位，开启激光栅栏发射器，同时开启光电提示器和语音提示器进行提示，激光栅栏发射器发射的激光通过反光镜反射到激光栅栏接收器，然后将光信号转化为电信号，由信号接收器接收，经过CPU处理后，控制继电器接通常闭触点，然后激光栅栏发射器所在的电路导通；若一次设备附近无人，激光栅栏发射器所在的电路处于导通状态，然后调度自动化D5000***遥控一次设备开启，进行工作；若一次设备附近有人，则会触碰到激光栅栏，激光的传输中断，然后继电器接通常开触点，使激光栅栏发射器所在的电路断开，同时激光栅栏发射器自带的报警器开始发出警报，与此同时，由遥信输出装置向调度自动化D5000***传输信号，调度自动化D5000***停止遥控一次设备。
进一步的，本实用新型还包括红外对射探测器以及用于控制所述红外对射探测器（12）的AVC***；所述红外对射探测器包括投光器和受光器，原理是利用经投光器（LED红外光发射二极体）发射的脉冲红外线，再经光学镜面做聚焦处理使光线传至很远距离，由受光器接受。当红外脉冲射束被遮断时就会发出警报。
进一步的，所述红外对射探测器型号为AID-420，生产厂家为福建创高安防技术股份有限公司。在开启激光栅栏发射器之前，先由AVC***控制开启所述红外对射探测器12，形成红外线围栏，当现场有工作人员时，会切断红外脉冲射束，红外对射探测器12就会发出警报，然后AVC***则会停止对电容器的遥控投切；若现场无工作人员时，AVC***则会遥控投切电容器。
进一步的，所述光电提示器和所述语音提示器并联设置于电路中。
进一步的，所述继电器为电磁继电器。
本实用新型具有如下技术效果：
本实用新型生产PMS***、OMS***与光栅机器人关联后，光栅机器人可以识别PMS***、OMS***中的工作票、申请票和工作任务单，根据变电站内具体的工作任务，按照数据库内存储的特殊危险点和风险源，光栅机器人会在特殊风险源附近自动开启激光栅栏等电子遮栏，成为保证现场安全的智能技术措施；同时光栅机器人还可以通过调度自动化D5000等***，根据电网运行方式、设备过负荷情况、电力***保电通知要求等，在特定时期重点设备四周开启激光栅栏和语音提示功能，保证整个电网的安全稳定运行，防止工作人员误入间隔，误碰运行设备；光栅机器人不改变电力***现有安全管理的组织措施和技术措施，而是利用自动化技术、机器人技术、激光技术实现一种更加智能化与主动式的安全管控手段。光栅机器人能够根据电力***各种在线数据智能识别现场风险源和危险源，通过巡检机器人，激光栅栏对风险源、危险源进行标示和主动防护，与智能电网建设相呼应，提高电力生产现场安全管理的智能化程度。
设置红外对射探测器，是由于红外线是不可见光，先开启红外对射探测器，形成红外线电子围栏，进行有无工作人员的初步检测，不会影响现场人员的视线，然后再设置激光围栏，激光围栏是可见的，进一步防止工作人员误入工作区域。
光栅机器人执行方式灵活，填补了电力***现场安全管控智能化的技术空白，具备很强的创新性；光栅机器人能够通过电力***各种在线数据和本身存储的数据库智能识别现场安全生产的各种风险源和危险源；将巡检机器人与电子围栏相结合，充分利用机器人智能、灵活、可以动态布置电子围栏的技术优势；光栅机器人将原可有2-3小时的安全措施布置时间缩短为30分钟，大大降低安全措施的布置时间，因检修试验而带来的停电时间也大为缩短，实现了电子围栏的远方控制，具有提示效果好、操控容易实现、现场触发后具备报警功能等优势，是现场安全措施智能化的发展方向。
附图说明
附图1为本实用新型的工作流程图；
附图2为光栅机器人的结构示意图。
附图中：1-智能巡检机器人；2-激光栅栏发射器；3-反光镜；4-激光栅栏接收器；5-光电提示器；6-语音提示器；7-遥信输出装置；8-电源；9-继电器；10-CPU；11-信号接收器；12-红外对射探测器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000***、生产PMS***以及OMS***；
所述光栅机器人包括智能巡检机器人1、设置于所述智能巡检机器人1上的激光栅栏发射器2、设置于待巡检设备上且与所述激光栅栏发射器2对应设置的反光镜3以及分别设置于所述智能巡检机器人1上的激光栅栏接收器4、光电提示器5、语音提示器6和遥信输出装置7；所述光电提示器5和所述语音提示器6并联设置于电路中。
所述激光栅栏发射器2与所述智能巡检机器人1内的电源8通过导线形成导通回路，并通过继电器9控制电路开闭；所述激光栅栏接收器4通过信号接收器11和CPU10控制所述继电器的启闭；所述继电器9为电磁继电器；所述光电提示器5、语音提示器6与所述智能巡检机器人1的开关通过调度自动化D5000***控制启闭；所述智能巡检机器人1通过遥信输出装置7与所述调度自动化D5000***进行数据信号连接。
本实用新型还包括红外对射探测器12以及用于控制所述红外对射探测器12的AVC***；所述红外对射探测器12型号为AID-420，生产厂家为福建创高安防技术股份有限公司。
当调度自动化D5000***要遥控一次设备时，或AVC***要遥控投切电容器时，由调度自动化D5000***向变电站发送遥控工作令，由变电站的生产PMS***以及OMS***形成工作票，通过无线信号传输给智能巡检机器人1，智能巡检机器人1识别工作票后，按照数据库内存储的特殊危险点和风险源，在特殊风险源附近定位，先由AVC***控制开启所述红外对射探测器12，形成红外线围栏，当现场有工作人员时，会切断红外脉冲射束，红外对射探测器12就会发出警报，然后AVC***则会停止对电容器的遥控投切；若现场无工作人员时，AVC***则会遥控投切电容器；然后开启激光栅栏发射器2，同时开启光电提示器5和语音提示器6进行提示，激光栅栏发射器2发射的激光通过反光镜3反射到激光栅栏接收器4，然后将光信号转化为电信号，由信号接收器11接收，经过CPU10处理后，控制继电器9接通常闭触点，然后激光栅栏发射器2所在的电路导通；若一次设备附近无人，激光栅栏发射器2所在的电路处于导通状态，然后调度自动化D5000***遥控一次设备开启，进行工作；若一次设备附近有人误入，则会触碰到激光栅栏，激光的传输中断，激光栅栏接收器4无法接收到光信号，信号接收器11也无法接收到电信号，然后继电器9接通常开触点，使激光栅栏发射器2所在的电路断开，与此同时，激光栅栏发射器自带的报警器开始发出警报，由遥信输出装置7向调度自动化D5000***传输信号，调度自动化D5000***停止遥控一次设备。
本实用新型所述智能巡检机器人1、激光栅栏发射器2、激光栅栏接收器4、光电提示器5、语音提示器6均为商业采购而来，其结构及工作原理均为本领域普通技术人员应当普遍得知的公知常识，在此不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种电力***安全生产动态防御***，其特征在于：其包括用于布置电子围栏的光栅机器人和分别与所述光栅机器人通过数据信号连接的调度自动化D5000***、生产PMS***以及OMS***；
所述光栅机器人包括智能巡检机器人（1）、设置于所述智能巡检机器人（1）上的激光栅栏发射器（2）、设置于待巡检设备上且与所述激光栅栏发射器（2）对应设置的反光镜（3）以及分别设置于所述智能巡检机器人（1）上的激光栅栏接收器（4）、光电提示器（5）、语音提示器（6）和遥信输出装置（7）；
所述激光栅栏发射器（2）与所述智能巡检机器人（1）内的电源（8）通过导线形成导通回路，并通过继电器（9）控制电路开闭；所述激光栅栏接收器（4）通过信号接收器（11）和CPU（10）控制所述继电器（9）的启闭；所述光电提示器（5）、语音提示器（6）与所述智能巡检机器人（1）的开关通过调度自动化D5000***控制启闭；所述智能巡检机器人（1）通过遥信输出装置（7）与所述调度自动化D5000***进行数据信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力***安全生产动态防御***，其特征在于：还包括红外对射探测器（12）以及用于控制所述红外对射探测器（12）的AVC***。
3.根据权利要求2所述的一种电力***安全生产动态防御***，其特征在于：所述红外对射探测器（12）型号为AID-420，生产厂家为福建创高安防技术股份有限公司。
4.根据权利要求1所述的一种电力***安全生产动态防御***，其特征在于：所述光电提示器（5）和所述语音提示器（6）并联设置于电路中。
5.根据权利要求1所述的一种电力***安全生产动态防御***，其特征在于：所述继电器（9）为电磁继电器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720311372.5U CN206684897U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720311372.5U CN206684897U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206684897U true CN206684897U (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60391164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720311372.5U Withdrawn - After Issue CN206684897U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206684897U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106875627A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-20 | 国家电网公司 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201720311372.5U patent/CN206684897U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106875627A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-20 | 国家电网公司 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
| CN106875627B (zh) * | 2017-03-28 | 2018-09-21 | 国家电网公司 | 一种电力***安全生产动态防御*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106875627B (zh) | 一种电力***安全生产动态防御*** | |
| CN109500827A (zh) | 机房智能巡检机器人 | |
| CN106926740B (zh) | 一种电动车用智能充电***及充电方法 | |
| KR102340644B1 (ko) | 인공지능형 토탈 보안관제 서비스시스템 | |
| KR102006201B1 (ko) | 공동주택과 건축물의 전기누전 감시장치 | |
| CN104078253B (zh) | 高压隔离开关开合状态远程监测装置 | |
| CN102692911B (zh) | 远程机器人值守监控*** | |
| CN107358774A (zh) | 基于移动互联网的智能安全生产防护*** | |
| CN114037249A (zh) | 一种电子工作票的控制*** | |
| KR102274469B1 (ko) | 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 | |
| CN113066247A (zh) | 一种基于云边协同的配电室作业智能监护*** | |
| CN206684897U (zh) | 一种电力***安全生产动态防御*** | |
| CN105824282B (zh) | 互联网智能仓储*** | |
| CN204480456U (zh) | 基于移动互联网的警情实时处理*** | |
| CN108847985A (zh) | 适用于物联网的输电线路智能远程监控*** | |
| KR101888408B1 (ko) | Frtu 관리 장치 | |
| CN116993151A (zh) | 一种基于物联网的高炉出铁区域人员风险管控*** | |
| CN205405641U (zh) | 一种用于***生产线的智能化门禁集成装置 | |
| KR20190080521A (ko) | 레이다를 활용한 장애인 전용 주차구역 감시 장치 및 방법 | |
| WO2023116250A1 (zh) | 车辆检修方法及*** | |
| CN110761680A (zh) | 一种门禁防尾随装置及作业门 | |
| JP2018514029A (ja) | 原子力発電所格納容器に係わる作業のサーバとクライアントを用いたリアルタイム遠隔操作管理 | |
| KR20070088242A (ko) | 설비의 상태 및 이벤트의 실시간 원격 감시 방법 및 시스템 | |
| CN108717762B (zh) | 电子围栏检测***及检测方法 | |
| CN102903206A (zh) | 一种死人报警***及其实现方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20171128 Effective date of abandoning: 20180921 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |