CN206679851U - 一种用于工件喷墨的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于工件喷墨的传送装置，包括工作板、上料机构、下料机构和移动机构，在工作板上设有支撑架，所述的支撑架包括前N型架、后N型架，所述的前N型架、后N型架之间两端分别通过左连接板、右连接板相连，所述的移动机构设于下料机构的上方，所述的上料机构包括上料托盘、上料升降丝杠和上料伺服电机，所述的下料机构包括接料托盘、下料升降丝杠和下料伺服电机，所述的工作板上表面设有第一下料引导杆、第二下料引导杆，所述的移动机构包括移动电机、传送皮带、移动块和吸盘体，吸盘体包括抽气机、真空吸盘。本实用新型的有益效果是设置的上料机构、下料机构和移动机构，可实现自动对上料、下料机构的传送工件操作。

Description

一种用于工件喷墨的传送装置

技术领域

本实用新型属于工件喷墨打印设备技术领域，尤其是涉及一种用于工件喷墨的传送装置。

背景技术

目前，在对工件加工时，为了满足客户要求的效果，需要给工件进行喷墨。现有对工件喷墨后需要人工将其取下，然后放在收料盒内，这样费事费力，降低了工作效率；有时来不及取下已经喷墨后的工件，会对接下来的处理造成影响；如果刚刚喷墨后的工件直接进行取下，对于未晒干的带有墨工件，造成表面出现擦痕、条纹等现象，降低了其成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工件喷墨的传送装置，其可自动对上料、下料传送工件操作、提高其成品率、提高工作效率，处理尤其适合用于对工件喷墨工艺中。

本实用新型的技术方案是：一种用于工件喷墨的传送装置，包括工作板、上料机构、下料机构和移动机构，在工作板上设有支撑架，所述的支撑架包括前N型架、后N型架，所述的前N型架、后N型架之间两端分别通过左连接板、右连接板相连，所述的移动机构设于下料机构的上方，所述的上料机构、下料机构沿着工件移动方向依次设置，

所述的上料机构包括上料托盘、上料升降丝杠和上料伺服电机，所述的工作板上表面设有第一上料引导杆、第二上料引导杆，在第一上料引导杆、第二上料引导杆之间设有上料托盘，所述的上料伺服电机设于工作板的下表面，上料伺服电机的输出轴与上料主动轮相连，所述的上料主动轮通过上料皮带与上料从动轮相连，所述的上料从动轮通过第一联动轴与第一联轴器的输入端相连，所述的第一联轴器的输出端与上料升降丝杠的一端相连，所述的上料升降丝杠另一端穿过工作板的第一移动孔，且与上料托盘的下表面相连，上料托盘与第一上料引导杆、第二上料引导杆之间有间隙，所述的上料伺服电机设于第一底板上，所述的第一底板上通过多个第一支杆固定在工作板的下表面，所述的上料托盘的下方设有多个第一限位凸起，所述的第一限位凸起固定在工作板上，

所述的下料机构包括接料托盘、下料升降丝杠和下料伺服电机，所述的工作板上表面设有第一下料引导杆、第二下料引导杆，在第一下料引导杆、第二下料引导杆之间设有接料托盘，所述的下料伺服电机设于工作板的下表面，下料伺服电机的输出轴与下料主动轮相连，所述的下料主动轮通过下料皮带与下料从动轮相连，所述的下料从动轮通过第二联动轴与第二联轴器的输入端相连，所述的第二联轴器的输出端与下料升降丝杠的一端相连，所述的下料升降丝杠另一端穿过工作板的第二移动孔，且与接料托盘的下表面相连，接料托盘与第一下料引导杆、第二下料引导杆之间有间隙，所述的下料伺服电机设于第二底板上，所述的第二底板上通过多个第二支杆固定在工作板的下表面，所述的接料托盘的下方设有多个第二限位凸起，所述的第二限位凸起固定在工作板上，

所述的移动机构包括移动电机、传送皮带、移动块和吸盘体，所述的移动电机设于右连接板上，且移动电机的输出轴与主传送轮相连，主传送轮通过传送皮带与从传送轮相连，所述的从传送轮通过底座转动设在左连接板上，所述的传送皮带上固定有移动块，所述的移动块下方通过移动板与吸盘体相连，吸盘体包括抽气机、真空吸盘，所述的抽气机固定在移动板的下表面，固定板通过连接件设置在移动板下，在固定板上设有多个吸盘孔，吸盘孔内设有真空吸盘，且真空吸盘的吸口设于固定板的下表面，所述的抽气机的出气口通过总管分别与多个分管相连，每个分管与每个真空吸盘的通气口相连。

进一步，所述的第一、二底板上分别设有第一、二安装孔，所述的第一、二安装孔内固有第一、二联轴器，所述的上料主动轮、上料从动轮、下料主动轮和下料从动轮均设于第一底板的下方。

进一步，所述的上料伺服电机的输出轴穿过第一底板的圆孔，且与第一底板接触处设有第一轴承。

进一步，所述的上料托盘、接料托盘的后侧均设有上料限位杆、下料限位杆，上料限位杆、下料限位杆均设在工作板上。

进一步，底座包括前板、后板，所述的前板、后板的下端设在左连接板上，前板、后板之间通过小轴设有从传送轮，小轴与前板、后板之间设有小轴承。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，设置的上料机构、下料机构和移动机构，可实现自动对上料、下料机构的传送工件操作、提高其成品率、提高工作效率，更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中：

1、工作板 2、移动机构 3、前N型架

4、后N型架 5、左连接板 6、右连接板

7、上料托盘 8、上料升降丝杠 9、上料伺服电机

10、第一上料引导杆 11、第二上料引导杆 12、上料主动轮

13、上料皮带 14、上料从动轮 15、第一联轴器

16、第一底板 17、第一支杆 18、第一限位凸起

19、接料托盘 20、下料升降丝杠 21、下料伺服电机

22、移动电机 23、传送皮带 24、移动块

25、吸盘体 26、主传送轮 27、从传送轮

28、移动板 29、固定板 30、上料限位杆

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型的技术方案为：一种用于工件喷墨的传送装置，包括工作板1、上料机构、下料机构和移动机构2，在工作板1上设有支撑架，所述的支撑架包括前N型架3、后N型架4，所述的前N型架3、后N型架4之间两端分别通过左连接板5、右连接板6相连，所述的移动机构2设于下料机构的上方，所述的上料机构、下料机构沿着工件移动方向依次设置，

所述的上料机构包括上料托盘7、上料升降丝杠8和上料伺服电机9，所述的工作板1上表面设有第一上料引导杆10、第二上料引导杆11，在第一上料引导杆10、第二上料引导杆11之间设有上料托盘7，所述的上料伺服电机9设于工作板1的下表面，上料伺服电机9的输出轴与上料主动轮12相连，所述的上料主动轮12通过上料皮带13与上料从动轮14相连，所述的上料从动轮14通过第一联动轴与第一联轴器15的输入端相连，所述的第一联轴器15的输出端与上料升降丝杠8的一端相连，所述的上料升降丝杠8另一端穿过工作板1的第一移动孔，且与上料托盘7的下表面相连，上料托盘7与第一上料引导杆10、第二上料引导杆11之间有间隙，所述的上料伺服电机9设于第一底板16上，所述的第一底板16上通过多个第一支杆17固定在工作板1的下表面，所述的上料托盘7的下方设有多个第一限位凸起18，所述的第一限位凸起18固定在工作板1上，

所述的下料机构包括接料托盘19、下料升降丝杠20和下料伺服电机21，所述的工作板1上表面设有第一下料引导杆、第二下料引导杆，在第一下料引导杆、第二下料引导杆之间设有接料托盘19，所述的下料伺服电机21设于工作板1的下表面，下料伺服电机21的输出轴与下料主动轮相连，所述的下料主动轮通过下料皮带与下料从动轮相连，所述的下料从动轮通过第二联动轴与第二联轴器的输入端相连，所述的第二联轴器的输出端与下料升降丝杠20的一端相连，所述的下料升降丝杠20另一端穿过工作板1的第二移动孔，且与接料托盘19的下表面相连，接料托盘19与第一下料引导杆、第二下料引导杆之间有间隙，所述的下料伺服电机21设于第二底板上，所述的第二底板上通过多个第二支杆固定在工作板的下表面，所述的接料托盘19的下方设有多个第二限位凸起，所述的第二限位凸起固定在工作板1上，

所述的移动机构包括移动电机22、传送皮带23、移动块24和吸盘体，所述的移动电机22设于右连接板6上，且移动电机22的输出轴与主传送轮26相连，主传送轮26通过传送皮带23与从传送轮27相连，所述的从传送轮27通过底座转动设在左连接板5上，所述的传送皮带23上固定有移动块24，所述的移动块24下方通过移动板28与吸盘体相连，吸盘体包括抽气机、真空吸盘，所述的抽气机固定在移动板28的下表面，固定板29通过连接件设置在移动板28下，在固定板29上设有多个吸盘孔，吸盘孔内设有真空吸盘，且真空吸盘的吸口设于固定板29的下表面，所述的抽气机的出气口通过总管分别与多个分管相连，每个分管与每个真空吸盘的通气口相连。

本实施例中，所述的第一、二底板上分别设有第一、二安装孔，所述的第一、二安装孔内固有第一、二联轴器，所述的上料主动轮12、上料从动轮13、下料主动轮和下料从动轮均设于第一底板16的下方。

本实施例中，所述的上料伺服电机9的输出轴穿过第一底板16的圆孔，且与第一底板16接触处设有第一轴承。上料主动轮12、上料从动轮13一侧分别与上料伺服电机9的输出轴、第一联动轴键相连，另一侧分别通过第一中间轴设于第一平板上，第一平板通过第一竖杆设在第一底板16的下表面。下料伺服电机21的输出轴穿过第二底板的圆孔，且与第二底板接触处设有第二轴承。下料主动轮、下料从动轮一侧分别与下料伺服电机的输出轴、第二联动轴键相连，另一侧分别通过第二中间轴设于第二平板上，第二平板通过第二竖杆设在第二底板的下表面。

本实施例中，所述的上料托盘7、接料托盘19的后侧均设有上料限位杆30、下料限位杆25，上料限位杆30、下料限位杆25均设在工作板1上。

本实施例中，底座包括前板、后板，所述的前板、后板的下端设在左连接板上，前板、后板之间通过小轴设有从传送轮27，小轴与前板、后板之间设有小轴承。

本实例的工作过程：上料过程中，将待喷墨的工件放在上料托盘7上，启动上料伺服电机9，使得上料主动轮12带动上料从动轮14，进而使得上料升降丝杠8向上移动，此时位于上料托盘7的待喷墨的工件移动到第一上料引导杆10、第二上料引导杆11的上方，然后进行对工件进行喷墨处理，

其次，对工件进行喷墨处理好后，启动移动机构的移动电机22，带动移动块24传送到上料托盘7的正上方，启动抽气机，使得真空吸盘将位于上料托盘7上的工件吸起，然后将喷墨的工件传送到接料托盘19的正上方，此时启动下料伺服电机21，使得下料主动轮带动下料从动轮，进而使得下料升降丝杠20向上移动，此时位于接料托盘19移动到第一下料引导杆、第二下料引导杆的上方，然后将真空吸盘吸起的工件放到接料托盘19上，此时将接料托盘19向下移动即可，此过程完成对工件的喷墨处理，同时也实现了对工件的晒干处理。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工件喷墨的传送装置，其特征在于：包括工作板、上料机构、下料机构和移动机构，在工作板上设有支撑架，所述的支撑架包括前N型架、后N型架，所述的前N型架、后N型架之间两端分别通过左连接板、右连接板相连，所述的移动机构设于下料机构的上方，所述的上料机构、下料机构沿着工件移动方向依次设置，

所述的上料机构包括上料托盘、上料升降丝杠和上料伺服电机，所述的工作板上表面设有第一上料引导杆、第二上料引导杆，在第一上料引导杆、第二上料引导杆之间设有上料托盘，所述的上料伺服电机设于工作板的下表面，上料伺服电机的输出轴与上料主动轮相连，所述的上料主动轮通过上料皮带与上料从动轮相连，所述的上料从动轮通过第一联动轴与第一联轴器的输入端相连，所述的第一联轴器的输出端与上料升降丝杠的一端相连，所述的上料升降丝杠另一端穿过工作板的第一移动孔，且与上料托盘的下表面相连，上料托盘与第一上料引导杆、第二上料引导杆之间有间隙，所述的上料伺服电机设于第一底板上，所述的第一底板上通过多个第一支杆固定在工作板的下表面，所述的上料托盘的下方设有多个第一限位凸起，所述的第一限位凸起固定在工作板上，

所述的下料机构包括接料托盘、下料升降丝杠和下料伺服电机，所述的工作板上表面设有第一下料引导杆、第二下料引导杆，在第一下料引导杆、第二下料引导杆之间设有接料托盘，所述的下料伺服电机设于工作板的下表面，下料伺服电机的输出轴与下料主动轮相连，所述的下料主动轮通过下料皮带与下料从动轮相连，所述的下料从动轮通过第二联动轴与第二联轴器的输入端相连，所述的第二联轴器的输出端与下料升降丝杠的一端相连，所述的下料升降丝杠另一端穿过工作板的第二移动孔，且与接料托盘的下表面相连，接料托盘与第一下料引导杆、第二下料引导杆之间有间隙，所述的下料伺服电机设于第二底板上，所述的第二底板上通过多个第二支杆固定在工作板的下表面，所述的接料托盘的下方设有多个第二限位凸起，所述的第二限位凸起固定在工作板上，

所述的移动机构包括移动电机、传送皮带、移动块和吸盘体，所述的移动电机设于右连接板上，且移动电机的输出轴与主传送轮相连，主传送轮通过传送皮带与从传送轮相连，所述的从传送轮通过底座转动设在左连接板上，所述的传送皮带上固定有移动块，所述的移动块下方通过移动板与吸盘体相连，吸盘体包括抽气机、真空吸盘，所述的抽气机固定在移动板的下表面，固定板通过连接件设置在移动板下，在固定板上设有多个吸盘孔，吸盘孔内设有真空吸盘，且真空吸盘的吸口设于固定板的下表面，所述的抽气机的出气口通过总管分别与多个分管相连，每个分管与每个真空吸盘的通气口相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件喷墨的传送装置，其特征在于：所述的第一、二底板上分别设有第一、二安装孔，所述的第一、二安装孔内固有第一、二联轴器，所述的上料主动轮、上料从动轮、下料主动轮和下料从动轮均设于第一底板的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件喷墨的传送装置，其特征在于：所述的上料伺服电机的输出轴穿过第一底板的圆孔，且与第一底板接触处设有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件喷墨的传送装置，其特征在于：所述的上料托盘、接料托盘的后侧均设有上料限位杆、下料限位杆，上料限位杆、下料限位杆均设在工作板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件喷墨的传送装置，其特征在于：底座包括前板、后板，所述的前板、后板的下端设在左连接板上，前板、后板之间通过小轴设有从传送轮，小轴与前板、后板之间设有小轴承。