CN206665534U - 可调速驱动机构及物料输送*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的可调速驱动机构，包括减速机构、传动机构和驱动轴，减速机构、传动机构依次设置在驱动轴上；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，传动机构上设有传动轮；减速机构设有调节组件和摩擦组件，摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度；本实用新型提供的物料输送***，应用上述的可调速驱动机构，输送带连接驱动机构的传动轮；本实用新型提供的可调速驱动机构，利用调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，改变传动机构的转动速度；本实用新型提供的物料输送***，可以在无需停机的情况下，通过减速机构调节传动机构的转动速度，从而调整输送带的输送速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置领域，具体为可调速驱动机构及物料输送***。
背景技术
随着科技发展，自动化输送设备因其可靠性强、工作效率高被应用在各个工业领域，其中包括应用在纸模生产领域的纸模制品输送设备，常见的纸模制品输送设备上设置有输送产品的输送带和用于定点抓取输送带上产品的机械臂，机械臂定点抓取产品后将产品有序排列在其他设备上，便于对产品进行下一步处理。现有的纸模制品输送设备使用输送带和机械臂同步运行的方法，让输送带上的产品到达抓取点供机械臂抓取，但在实际使用过程中，由于产品发生碰撞、电器元件发生故障等原因，输送带上产品往往无法准确到达抓取点，故需要用户对输送带的运行速度进行调整，常见的调整方式是在纸模制品输送设备上设置张紧结构，通过调节输送带的张紧程度来调节输送带的运行速度，但这种调整方式容易对输送带造成损耗，缩短输送带的使用寿命，另外，更换受损的输送带也增加生产成本。
中国专利号CN201520381217.1提供一种切菜机输送带步长调节机构，包括输送带、偏心轮、长连杆、超越离合器和调节装置，长连杆通过偏心销轴与偏心轮铰接，长连杆的另一端通过连杆销轴与连杆一和连杆二铰接，连杆二的另一端与超越离合器铰接，连杆一的另一端与调节装置上的调整螺母铰接，超越离合器与前滚筒连接，输送带安装在前滚筒上，通过偏心轮驱动超越离合器转动，带动输送带运作；当输送带上的菜品位置出现偏离时，通过旋转手轮调节调整螺母，改变各连杆间的相对角度，使超越离合器的摆动角度改变，从而改变输送带的步长，进而改变输送带上菜品的位置；但该切菜机输送带步长调节机构内部结构复杂，组件数量多，生产成本高，另外，众多组件在配合运作时容易出现运行误差，影响调节效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，调节精度高的可调速驱动机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：可调速驱动机构，包括减速机构、传动机构和驱动轴，所述减速机构、传动机构依次设置在所述驱动轴上，所述减速机构设在所述传动机构的外侧；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，所述传动机构上设有传动轮；所述减速机构设有调节组件和摩擦组件，所述调节组件设置在摩擦组件的外侧，所述摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度。
与现有技术相比，本实用新型提供的可调速驱动机构，在驱动轴上设置减速机构和驱动输送带运作的传动机构，利用调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，改变传动机构的转动速度，这种调节方式调节精度高，可操作性强；另外，这种设置方式结构简单，零部件数量少，组装便捷，生产成本低。
优选的，所述传动机构包括离合盘，所述传动轮与所述离合盘固定连接，所述离合盘中部设有离合盘连接孔，所述离合盘连接孔与所述驱动轴通过所述单向轴承连接；所述摩擦组件包括摩擦盘，所述摩擦盘中部设有摩擦盘连接孔，所述摩擦盘与驱动轴可轴向活动连接，所述摩擦盘朝向所述离合盘的一侧设有第一摩擦部，所述离合盘朝向所述摩擦盘的一侧对应设有第二摩擦部，通过调节组件调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度，实现对离合盘转动速度的调节。
优选的，所述第一摩擦部为设置在摩擦盘的边沿的一周凸起部，所述第二摩擦部为对应地设置离合盘的边沿的一周凸起部；所述摩擦盘通过绕其边沿一周设置的凸起部与离合盘接触，提高对传动组件的制动效果。
优选的，所述第一摩擦部内侧设有摩擦片，所述摩擦片用于增加摩擦盘对离合盘的摩擦力，从而提高摩擦盘的制动性能。
优选的，所述调节组件包括调节件、弹簧，以及用于推压弹簧的弹簧卡座，所述摩擦盘远离所述离合盘一侧的中部设有端座，端座中部设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽与所述摩擦盘连接孔连通，所述弹簧设置在所述驱动轴上并安装在所述弹簧容纳槽内，所述弹簧卡座和调节件依次设置在所述驱动轴上，所述弹簧卡座安装在所述弹簧外侧，所述调节件连接在所述弹簧卡座的外侧，通过所述调节件调节弹簧卡座压缩弹簧的压力，从而调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度；这种设置方式具有结构简单，组装便捷，调节精度高等优点。
优选的，所述摩擦盘靠近离合盘一侧的中部设有第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一滑动轴承，所述摩擦盘通过第一滑动轴承与所述驱动轴连接，确保摩擦盘在驱动轴上运动更顺畅，同时减少摩擦盘在运动过程中对其他零部件的磨损，延长零部件的使用寿命。
优选的，所述弹簧卡座与所述弹簧配合的一端设有弹簧套槽，另一端设有卡座连接孔；所述弹簧外端套入所述弹簧套槽内，所述弹簧卡座与所述弹簧容纳槽通过第二滑动轴承连接；所述调节件包括与所述卡座连接孔螺接的调节件连接部，以及设于调节件连接部外端的调节件操作部，所述调节件通过滚动轴承与所述驱动轴的外端连接，这种设置方式使摩擦盘与弹簧卡座的连接更加稳固。
本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述可调速驱动机构的物料输送***，该物料输送***包括输送带、抓取机构，以及驱动输送带运动的可调速驱动机构，抓取机构设置在输送带一端，其用于定点抓取输送带上的物料；所述输送带连接可调速驱动机构的传动轮；输送带侧部设有供可调速驱动机构的调节组件安装的安装箱。
与现有技术相比，本实用新型提供的物料输送***，设置有可调速驱动机构，可以在无需停机的情况下，通过减速机构调节传动机构的转动速度，从而调节输送带的输送速度，进而灵活地调整输送带的上物料的位置，使物料准确到达抓取点供抓取机构抓取，提高生产效率，降低用户劳动强度。
优选的，所述输送带上设有阻挡件，所述阻挡件用于推动物料沿输送带的输送方向移动，输送带两侧设有阻挡壁，确保物料在输送过程中，物料向两侧偏移时不会从输送带上掉落。
优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构相对抓取机构设置在输送带另一端，其用于将上料机构上的物料转移至输送带上。
附图说明
图1是本实用新型的可调速驱动机构的一个角度的局部剖视图；
图2是本实用新型的可调速驱动机构的另一个角度剖视图；
图3是本实用新型的物料输送***的主视图；
图4是本实用新型的物料输送***的示意图。
标号说明：
1可调速驱动机构，10驱动轴，11减速机构，12传动机构，120单向轴承，121离合盘，1210第二摩擦部，1211离合盘连接孔，122传动轮，1220传动轮连接孔，123平面轴承，131调节件，1311调节件操作部，1312调节件连接部，132弹簧，133弹簧卡座，1331弹簧套槽,1332卡座连接孔，134滚动轴承，135卡紧件，14摩擦组件，140弹簧容纳槽，141摩擦盘，1410第一摩擦部，142第一轴承安装槽，143凹槽，144摩擦片，145第二滑动轴承，146第一滑动轴承，147端座，148摩擦盘连接孔，21输送带，22阻挡件，23阻挡壁，24安装箱，240安装孔，3抓取机构，4翻转机构，42翻转板，43导向板。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型新的实施方式：
参见图1至图2，本实施例的可调速驱动机构1，包括减速机构11、传动机构12和驱动轴10，所述减速机构11、传动机构12依次设置在所述驱动轴10上，所述减速机构11设在所述传动机构12的外侧；传动机构12与驱动轴10通过单向轴承120连接，所述传动机构12上设有传动轮122；所述减速机构11设有调节组件和摩擦组件14，所述调节组件设置在摩擦组件14的外侧，所述摩擦组件14与驱动轴10可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件14与传动机构12的配合紧度，从而调节传动机构12的转动速度。
与现有技术相比，本实用新型提供的可调速驱动机构1，在驱动轴10上设置减速机构11和驱动输送带21运作的传动机构12，利用调节组件调节摩擦组件14与传动机构12的配合紧度，改变传动机构12的转动速度，这种调节方式调节精度高，可操作性强；另外，这种设置方式结构简单，零部件数量少，组装便捷，生产成本低。
所述传动机构12包括离合盘121，所述传动轮122通过螺丝、螺钉或焊接等方式与所述离合盘121固定连接，所述离合盘121中部设有离合盘连接孔1211，所述离合盘连接孔1211与所述驱动轴10通过所述单向轴承120连接；所述摩擦组件14包括摩擦盘141，所述摩擦盘141中部设有摩擦盘连接孔148，所述摩擦盘141与驱动轴10可轴向活动连接，所述摩擦盘141朝向所述离合盘121的一侧设有第一摩擦部1410，所述离合盘121朝向所述摩擦盘141的一侧对应设有第二摩擦部1210，通过调节组件调节第一摩擦部1410与第二摩擦部1210的配合紧度，实现对离合盘121转动速度的调节；所述第一摩擦部1410为设置在摩擦盘141的边沿的一周凸起部，所述第二摩擦部1210为对应地设置离合盘121的边沿的一周凸起部；所述摩擦盘141通过绕其边沿一周设置的第一摩擦部1410与离合盘121接触，提高对传动机构12的制动效果。
第一摩擦部1410绕离合盘121边沿设置，使离合盘121中部形成凹槽143；所述第一摩擦部1410内侧设有摩擦片144；所述所述摩擦片144设有3个，其通过螺丝固定设置在所述凹槽143上；所述摩擦片144用于增加摩擦盘141对离合盘121的摩擦力，从而提高摩擦盘141的制动性能。
传动轮122中部设有传动轮连接孔1220，传动轮连接孔1220通过设置在侧部的平面轴承123连接驱动轴10，传动轮122为链轮，传动轮122通过链条(图中未示出)连接并驱动输送带。
所述摩擦盘141靠近离合盘121一侧的中部设有第一轴承安装槽142，所述第一轴承安装槽142内安装有第一滑动轴承146，所述摩擦盘141通过第一滑动轴承146与所述驱动轴10连接，确保摩擦盘141在驱动轴10上运动更顺畅，同时减少摩擦盘141在运动过程中对其他零部件的磨损，延长零部件的使用寿命。
所述调节组件包括调节件131、弹簧132，以及用于推压弹簧132的弹簧卡座133，所述摩擦盘141远离所述离合盘121一侧的中部设有端座147，端座147中部设有弹簧容纳槽140，所述弹簧容纳槽140与所述摩擦盘连接孔148连通，所述弹簧132设置在所述驱动轴10上并安装在所述弹簧容纳槽140内，所述弹簧卡座133和调节件131依次设置在所述驱动轴10上，所述弹簧卡座133安装在所述弹簧132外侧，所述调节件131连接在所述弹簧卡座133的外侧，通过所述调节件131调节弹簧卡座133压缩弹簧132的压力，从而调节第一摩擦部1410与第二摩擦部1210的配合紧度；这种设置方式具有结构简单，组装便捷，调节精度高等优点。
所述弹簧卡座133与所述弹簧132配合的一端设有弹簧套槽1331，另一端设有卡座连接孔1332；所述弹簧132外端套入所述弹簧套槽1331内，所述弹簧卡座133与所述弹簧容纳槽140通过第二滑动轴承145连接；所述弹簧套槽1331和卡座连接孔1332之间设有卡紧件135，弹簧卡座133通过卡紧件135设置在驱动轴10上；所述调节件131包括与所述卡座连接孔1332螺接的调节件连接部1312，以及设于调节件连接部1312外端的调节件操作部1311，所述调节件131通过滚动轴承134与所述驱动轴10的外端连接；所述调节件131设置在安装箱24上，安装箱24上设有供调节件连接部1312穿过的安装孔240，所述调节件连接部1312穿过安装孔240连接所述卡座连接孔1332；这种设置方式使摩擦盘141与弹簧卡座133的连接更加稳固。
作为一种改进方案，所述摩擦盘141的端座147的外壁***所述弹簧卡座133的弹簧套槽1331内，所述第二滑动轴承145设置在端座147外侧。本实施例的附图未示出本摩擦件的改进方案，本改进方案属于本实用新型的权利要求的保护范围内。
参见图3至图4，本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述可调速驱动机构1的物料输送***，该物料输送***包括输送带21、抓取机构3、翻转机构4，以及驱动输送带21运动的可调速驱动机构1，抓取机构3设置在输送带21一端，其用于定点抓取输送带21上的物料；所述翻转机构4相对抓取机构3设置在输送带21另一端，其用于将上料机构(图中未示出)上的物料转移至输送带21上；所述输送带21连接可调速驱动机构1的传动轮122；输送带21侧部设有供可调速驱动机构1的调节组件安装的安装箱24。
所述输送带21上设有阻挡件22，所述阻挡件22用于推动物料沿输送带21的输送方向移动，输送带21两侧设有阻挡壁23，确保物料在输送过程中，物料向两侧偏移时不会从输送带21上掉落。
所述翻转机构4设有摆动驱动结构(图中未示出)、翻转板42和导向板43，摆动驱动结构连接翻转板42上端两侧，所述翻转板42下端可活动连接导向板43，所述导向板43固设在输送带21一侧；所述翻转板42上端为活动端，所述翻转板42连接导向板43一端为固定端，在摆动驱动结构的驱动下，所述活动端可绕所固定端翻转，使翻转板42从上料机构结构接收蛋托后上翻，让蛋托翻转并在自身重力的作用下下滑至导向板43上；所述导向板43上端向外倾斜形成坡度，这种设置方式便于翻转板42上的蛋托沿着导向板43滑至输送带21上。
本实用新型的物料输送***的工作原理(以输送蛋托为例)：
蛋托从上料机构输送至翻转机构4的翻转板42上，所述翻转板42的活动端向上翻转，使翻转板42上的蛋托翻转后滑落到导向板43上，蛋托经导向板43导向滑至输送带21上，输送机构2两侧的阻挡壁23能防止蛋托在下滑过程中滑出输送带21，蛋托在阻挡件22的作用下，沿输送带21运行方向移动到抓取点被抓取机构3抓取。
当蛋托在输送带21上的位置出现延后或前移时，转动可调速驱动机构1的调节件131，使弹簧卡座133向驱动轴10内侧移动，从而压缩弹簧132，弹簧132推动摩擦盘141接合离合盘121；继续旋转调节件131令弹簧卡座133继续向驱动轴10内侧移动压缩弹簧132，使弹簧132对摩擦盘141的推力增大，摩擦盘141对离合盘121的制动加强，由于离合盘121和传动轮122固定连接，通过减慢离合盘121的转动速度，从而降低传动轮122的转动速度，达到调整蛋托在输送带21上位置的目的。
当调整完毕后，反方向旋转调节件131，弹簧卡座133在弹簧132的作用下向驱动轴10外侧移动，同时，弹簧132逐渐向伸展状态恢复；弹簧132恢复到伸展状态，既不对弹簧卡座133施力，也不对制动件141施力，摩擦盘141处于自由状态，不对离合盘121起制动作用。
与现有技术相比，本实用新型提供的物料输送***，设置有可调速驱动机构1，可以在无需停机的情况下，通过减速机构11调节传动机构12的转动速度，从而调节输送带21的输送速度，进而灵活地调整输送带21的上物料的位置，使物料准确到达抓取点供抓取机构3抓取，提高生产效率，降低用户劳动强度。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.可调速驱动机构，其特征在于：包括减速机构、传动机构和驱动轴，所述减速机构、传动机构依次设置在所述驱动轴上，所述减速机构设在所述传动机构的外侧；传动机构与驱动轴通过单向轴承连接，所述传动机构上设有传动轮；所述减速机构设有调节组件和摩擦组件，所述调节组件设置在摩擦组件的外侧，所述摩擦组件与驱动轴可轴向活动连接；通过调节组件调节摩擦组件与传动机构的配合紧度，从而调节传动机构的转动速度。
2.根据权利要求1所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括离合盘，所述传动轮与所述离合盘固定连接，所述离合盘中部设有离合盘连接孔，所述离合盘连接孔与所述驱动轴通过所述单向轴承连接；所述摩擦组件包括摩擦盘，所述摩擦盘中部设有摩擦盘连接孔，所述摩擦盘与驱动轴可轴向活动连接，所述摩擦盘朝向所述离合盘的一侧设有第一摩擦部，所述离合盘朝向所述摩擦盘的一侧对应设有第二摩擦部，通过调节组件调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度，实现对离合盘转动速度的调节。
3.根据权利要求2所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述第一摩擦部为设置在摩擦盘的边沿的一周凸起部，所述第二摩擦部为对应地设置离合盘的边沿的一周凸起部。
4.根据权利要求3所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述第一摩擦部内侧设有摩擦片。
5.根据权利要求2所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述调节组件包括调节件、弹簧，以及用于推压弹簧的弹簧卡座，所述摩擦盘远离所述离合盘一侧的中部设有端座，端座中部设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽与所述摩擦盘连接孔连通，所述弹簧设置在所述驱动轴上并安装在所述弹簧容纳槽内，所述弹簧卡座和调节件依次设置在所述驱动轴上，所述弹簧卡座安装在所述弹簧外侧，所述调节件连接在所述弹簧卡座的外侧，通过所述调节件调节弹簧卡座压缩弹簧的压力，从而调节第一摩擦部与第二摩擦部的配合紧度。
6.根据权利要求5所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述摩擦盘靠近离合盘一侧的中部设有第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第一滑动轴承，所述摩擦盘通过第一滑动轴承与所述驱动轴连接。
7.根据权利要求5所述的可调速驱动机构，其特征在于：所述弹簧卡座与所述弹簧配合的一端设有弹簧套槽，另一端设有卡座连接孔；所述弹簧外端套入所述弹簧套槽内，所述弹簧卡座与所述弹簧容纳槽通过第二滑动轴承连接；所述调节件包括与所述卡座连接孔螺接的调节件连接部，以及设于调节件连接部外端的调节件操作部，所述调节件通过滚动轴承与所述驱动轴的外端连接。
8.物料输送***，包括输送带、抓取机构，以及驱动输送带运动的驱动机构，抓取机构设置在输送带一端，其用于定点抓取输送带上的物料；其特征在于：所述驱动机构为权利要求1至7任一项所述的可调速驱动机构，所述输送带连接可调速驱动机构的传动轮；输送带侧部设有供可调速驱动机构的调节组件安装的安装箱。
9.根据权利要求8所述的物料输送***，其特征在于：所述输送带上设有阻挡件，所述阻挡件用于推动物料沿输送带的输送方向移动，输送带两侧设有阻挡壁。
10.根据权利要求8所述的物料输送***，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构相对抓取机构设置在输送带另一端，其用于将上料机构上的物料转移至输送带上。
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Cited By (1)
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| CN116714945A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-08 | 江苏金卫机械设备有限公司 | 一种附带智能调速功能的同步输送装置 |
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2017
- 2017-04-05 CN CN201720352524.6U patent/CN206665534U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714945A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-08 | 江苏金卫机械设备有限公司 | 一种附带智能调速功能的同步输送装置 |
| CN116714945B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-11-10 | 江苏金卫机械设备有限公司 | 一种附带智能调速功能的同步输送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Adjustable speed drive mechanism and material conveying system Effective date of registration: 20210923 Granted publication date: 20171124 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Foshan branch Pledgor: FOSHAN BESURE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980009713 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230103 Granted publication date: 20171124 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Foshan branch Pledgor: FOSHAN BESURE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980009713 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Adjustable speed drive mechanism and material conveying system Effective date of registration: 20230116 Granted publication date: 20171124 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Foshan Shishan sub branch Pledgor: FOSHAN BESURE TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023440000011 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528100 F1-F5, F8-F11, No. 5 Yongye Road, Yundonghai Street, Sanshui District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Bishuo Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528225 Huayong Village, Shishan Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN BESURE TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |