CN206665475U - 一种导轨式可移动立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其是一种导轨式可移动立体仓库，包括机架，所述机架上水平且等距设有多个平移托架，所述平移托架上竖直设有多个升降杆，所述升降杆的端部设有平移托板，所述平移托板上设有载物板，所述载物板上设有凹槽，所述凹槽内插装有货箱，所述载物板底部中心处设有与平移托板形状匹配的平移插槽，所述平移托板插装在平移插槽内，增加了定位结构，使得货箱在运输和存储过程中均保持可靠的定位，防止因为机架倾斜或者急停急送造成货箱滑落的问题，不但能够实现多层立体存储还提高了仓库的安全性，符合现代工厂零事故的理念。

Description

一种导轨式可移动立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种导轨式可移动立体仓库。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。但是，目前的立体仓库货箱缺乏定位结构，在运送过程中存在滑落的风险，因此需要一种增加定位的立体仓库以提高安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在货箱易滑落的缺点，而提出的一种导轨式可移动立体仓库。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种导轨式可移动立体仓库，包括机架，所述机架上水平且等距设有多个平移托架，所述平移托架上竖直设有多个升降杆，所述升降杆的端部设有平移托板，所述平移托板上设有载物板，所述载物板上设有凹槽，所述凹槽内插装有货箱，所述载物板底部中心处设有与平移托板形状匹配的平移插槽，所述平移托板插装在平移插槽内，所述载物板底部两侧均设有竖移插槽，所述机架上水平设有平移机构，所述平移托板设在平移机构上，所述机架上靠***移机构的端部竖直设有竖移机构，所述竖移机构上设有竖移托架，所述竖移托架上设有两个与竖移插槽形状位置匹配的竖移托杆。

优选的，所述平移机构包括水平设置且转动安装在机架上的平移丝杠，所述机架上固定安装有平移电机，所述平移电机的输出轴与平移丝杠连接，所述机架上水平设有平移导杆，所述平移托架的两端分别套装在平移丝杠和平移导杆上，所述平移托架固定在平移丝杠的活动螺母上。

优选的，所述竖移机构包括竖直设置且转动安装在机架上的竖移丝杠，所述机架底部固定安装有竖移电机，所述竖移电机的输出轴与竖移丝杠连接，所述机架上竖直设有竖移导杆，所述竖移托架的两端分别套装在竖移电机和竖移导杆上，所述竖移托架固定在竖移丝杠的活动螺母上。

优选的，所述升降杆为电动伸缩杆或液压油缸。

优选的，所述平移托架和竖移托架均为不锈钢架。

本实用新型提出的一种导轨式可移动立体仓库，有益效果在于：增加了定位结构，使得货箱在运输和存储过程中均保持可靠的定位，防止因为机架倾斜或者急停急送造成货箱滑落的问题，不但能够实现多层立体存储还提高了仓库的安全性，符合现代工厂零事故的理念。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种导轨式可移动立体仓库的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种导轨式可移动立体仓库的平移托架处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种导轨式可移动立体仓库的竖移托架处的结构示意图。

图中：机架1、平移电机2、载物板3、平移托板4、货箱5、凹槽6、升降杆7、平移丝杠8、竖移丝杠9、竖移托架10、竖移导杆11、竖移托杆12、竖移电机13、平移托架14、竖移插槽15、平移插槽16、平移导杆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种导轨式可移动立体仓库，包括机架1，机架1上水平且等距设有多个平移托架14，平移托架14上竖直设有多个升降杆7，升降杆7为电动伸缩杆或液压油缸。

升降杆7的端部设有平移托板4，平移托板4上设有载物板3，载物板3上设有凹槽6，所述凹槽6内插装有货箱5，载物板3底部中心处设有与平移托板4形状匹配的平移插槽16，平移托板4插装在平移插槽16内，载物板3底部两侧均设有竖移插槽15，机架1上水平设有平移机构，平移托板4设在平移机构上，平移机构包括水平设置且转动安装在机架1上的平移丝杠8，机架1上固定安装有平移电机2，平移电机2的输出轴与平移丝杠8连接，机架1上水平设有平移导杆17，平移托架14的两端分别套装在平移丝杠8和平移导杆17上，平移托架14固定在平移丝杠8的活动螺母上。货物存储在货箱5内，货箱5通过凹槽6固定在载物板3上，防止滑落，载物板3通过平移插槽16和平移托板4固定，防止移位，平移机构带动载物板3平移。

机架1上靠***移机构的端部竖直设有竖移机构，竖移机构上设有竖移托架10，竖移托架10上设有两个与竖移插槽15形状位置匹配的竖移托杆12。平移托架14和竖移托架10均为不锈钢架。竖移机构包括竖直设置且转动安装在机架1上的竖移丝杠9，机架1底部固定安装有竖移电机13，竖移电机13的输出轴与竖移丝杠9连接，机架1上竖直设有竖移导杆11，竖移托架10的两端分别套装在竖移电机13和竖移导杆11上，竖移托架10固定在竖移丝杠9的活动螺母上。当载物板3运动到竖移托架10上方时，升降杆7下降，载物板3落到竖移托架10上，竖移托杆12与竖移插槽15对接，相互卡接，防止滑脱，平移托板4离开平移插槽16，之后平移机构带动平移托架14归位，竖移机构带动竖移托架10下降完成货物的拿取或装填，货箱5返回过程同理可得。

实施方式：货物存储在货箱5内，货箱5通过凹槽6固定在载物板3上，防止滑落，载物板3通过平移插槽16和平移托板4固定，取放货物时，平移机构带动载物板3平移，当载物板3运动到竖移托架10上方时，升降杆7下降，载物板3落到竖移托架10上，竖移托杆12与竖移插槽15对接，平移托板4离开平移插槽16，之后平移机构带动平移托架14归位，竖移机构带动竖移托架10下降完成货物的拿取或装填，货箱5返回过程同理可得。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导轨式可移动立体仓库，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上水平且等距设有多个平移托架(14)，所述平移托架(14)上竖直设有多个升降杆(7)，所述升降杆(7)的端部设有平移托板(4)，所述平移托板(4)上设有载物板(3)，所述载物板(3)上设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内插装有货箱(5)，所述载物板(3)底部中心处设有与平移托板(4)形状匹配的平移插槽(16)，所述平移托板(4)插装在平移插槽(16)内，所述载物板(3)底部两侧均设有竖移插槽(15)，所述机架(1)上水平设有平移机构，所述平移托板(4)设在平移机构上，所述机架(1)上靠***移机构的端部竖直设有竖移机构，所述竖移机构上设有竖移托架(10)，所述竖移托架(10)上设有两个与竖移插槽(15)形状位置匹配的竖移托杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述平移机构包括水平设置且转动安装在机架(1)上的平移丝杠(8)，所述机架(1)上固定安装有平移电机(2)，所述平移电机(2)的输出轴与平移丝杠(8)连接，所述机架(1)上水平设有平移导杆(17)，所述平移托架(14)的两端分别套装在平移丝杠(8)和平移导杆(17)上，所述平移托架(14)固定在平移丝杠(8)的活动螺母上。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述竖移机构包括竖直设置且转动安装在机架(1)上的竖移丝杠(9)，所述机架(1)底部固定安装有竖移电机(13)，所述竖移电机(13)的输出轴与竖移丝杠(9)连接，所述机架(1)上竖直设有竖移导杆(11)，所述竖移托架(10)的两端分别套装在竖移电机(13)和竖移导杆(11)上，所述竖移托架(10)固定在竖移丝杠(9)的活动螺母上。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述升降杆(7)为电动伸缩杆或液压油缸。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式可移动立体仓库，其特征在于：所述平移托架(14)和竖移托架(10)均为不锈钢架。