CN206663650U - 一种端子自动注塑成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种端子自动注塑成型设备，包括：操作台；并排安装在操作台上的第一端子排列机构和第二端子排列机构；安装在操作台右侧的机械手；安装在机械手上侧的注塑机，所述注塑机的注塑模具口上安装有CCD检测装置；安装在机械手与注塑机之间的碎料机；以及安装在机械手下侧的输送带。本端子自动注塑成型设备可以取代人工作业，实现端子自动注塑成型，大幅提高了端子注塑的生产效率高，同时还设置有CCD检测装置和纠偏器，可以确保端子注塑时的安装位置为安装方向正确，防止出现混料情况，从而提高端子注塑时的质量。

Description

一种端子自动注塑成型设备

技术领域

本实用新型涉及端子注塑成型技术领域，具体涉及一种端子自动注塑成型设备。

背景技术

连接器、继电器等器件均设有不同类型的PCN端子，在实际的注塑过程中，不同类型的PCN端子容易出现混料，而且端子在实际的注塑过程中，对端子的安装方向也是有要求的，不能弄反，在对端子进行注塑的生产工艺中，仍需要人工将端子放入模具内，注塑完成后也需要手动取出产品。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，费时费力，操作中存在安全隐患，人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种端子自动注塑成型设备，可以取代人工进行端子的全自动注塑，并且可以防止端子混料，不仅提高了端子注塑的效率，而且提高了端子的注塑质量。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种端子自动注塑成型设备，包括：操作台；并排安装在操作台上的第一端子排列机构和第二端子排列机构；安装在操作台右侧的机械手；安装在机械手上侧的注塑机，所述注塑机的注塑模具口上安装有CCD检测装置；安装在机械手与注塑机之间的碎料机；以及安装在机械手下侧的输送带。

本实用新型的工作原理是：第一端子和第二端子分别通过第一端子排列机构和第二端子排列机构进行排序上料，然后通过机械手将第一端子和第二端子按顺序插放在注塑机的注塑模具上，并且通过CCD检测装置检测第一端子和第二端子的摆放位置是否正确，如果摆放正确，注塑机开始进行注塑，注塑完成后，通过机械手首先将注塑机内注塑时多余的废料（俗称水口）移送至碎料机进行碎料，然后再通过机械手将注塑好的端子移动至输送带上进行卸料。如此一来，端子注塑全程无需人工参与，而且自带检测装置，不仅提高了端子注塑的效率，而且提高了端子的注塑质量。

优选的，所述第一端子排列机构和第二端子排列机构的结构相同，均包括推进气缸、分料装置、方向检测装置、纠偏器、出料通道、滑轨、移动抓手、振盘排序装置和安装座，所述安装座固定在操作台上，滑轨沿横向固定在安装座上，移动抓手固定在滑轨上，振盘排序装置安装在安装座的右下角，推进气缸安装在安装座的左下角，分料装置安装在推进气缸活动端的末端，方向检测装置安装在分料装置的出口端，纠偏器安装在分料装置出口端的下方，出料通道正对纠偏器设置。

在上述技术方案中，端子首先通过振盘排序装置进行振动排列，然后通过移动抓手将排列好的端子移动至推进气缸前端，推进气缸将端子推入分料装置，分料装置将端子逐一分开，并且通过安装在分料装置的出口端上的方向检测装置检测端子的方向是否符合要求，如果符合要求，则通过出料通道直接输出，如果不符合要求则通过纠偏器将端子摆放方向纠正后再通过出料通道输出。如此一来可以避免后续注塑过程中，端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。

优选的，所述输送带的末端还设置有成品收集槽。通过成品收集槽，可以收集合格的端子注塑产品。

本实用新型提供的一种端子自动注塑成型设备的有益效果在于：本端子自动注塑成型设备可以取代人工作业，实现端子自动注塑成型，大幅提高了端子注塑的生产效率高，同时还设置有CCD检测装置和纠偏器，可以确保端子注塑时的安装位置为安装方向正确，防止出现混料情况，从而提高端子注塑时的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第一端子排列机构的结构示意图。

图中：1、操作台；2、第一端子排列机构；21、推进气缸；22、分料装置；23、方向检测装置；24、纠偏器；25、出料通道；26、滑轨；27、移动抓手；28、振盘排序装置；29、安装座；3、第二端子排列机构；4、机械手；5、注塑机；51、注塑模具口；52、CCD检测装置；6、碎料机；7、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种端子自动注塑成型设备。

参照图1和图2所示，一种端子自动注塑成型设备，包括：操作台1；并排安装在操作台1上的第一端子排列机构2和第二端子排列机构3；安装在操作台1右侧的机械手4；安装在机械手4上侧的注塑机5，所述注塑机5的注塑模具口51上安装有CCD检测装置52；安装在机械手4与注塑机5之间的碎料机6；以及安装在机械手4下侧的输送带7。

本实用新型的工作原理是：第一端子和第二端子分别通过第一端子排列机构2和第二端子排列机构3进行排序上料，然后通过机械手4将第一端子和第二端子按顺序插放在注塑机5的注塑模具上，并且通过CCD检测装置52检测第一端子和第二端子的摆放位置是否正确，如果摆放正确，注塑机5开始进行注塑。注塑完成后，通过机械手4首先将注塑机5内注塑时多余的废料（俗称水口）移送至碎料机6进行碎料，然后再通过机械手4将注塑好的端子移动至输送带7上进行卸料。如此一来，端子注塑全程无需人工参与，而且自带检测装置，不仅提高了端子注塑的效率，而且提高了端子的注塑质量。

参照图2所示，所述第一端子排列机构2和第二端子排列机构3的结构相同，均包括推进气缸21、分料装置22、方向检测装置23、纠偏器24、出料通道25、滑轨26、移动抓手27、振盘排序装置28和安装座29，所述安装座29固定在操作台1上，滑轨26沿横向固定在安装座29上，移动抓手27固定在滑轨26上，振盘排序装置28安装在安装座29的右下角，推进气缸21安装在安装座29的左下角，分料装置22安装在推进气缸21活动端的末端，方向检测装置23安装在分料装置22的出口端，纠偏器24安装在分料装置22出口端的下方，出料通道25正对纠偏器24设置。端子首先通过振盘排序装置28进行振动排列，然后通过移动抓手27将排列好的端子移动至推进气缸21前端，推进气缸21将端子推入分料装置22，分料装置22将端子逐一分开，并且通过安装在分料装置22的出口端上的方向检测装置23检测端子的方向是否符合要求，如果符合要求，则通过出料通道25直接输出，如果不符合要求则通过纠偏器24将端子摆放方向纠正后再通过出料通道25输出。如此一来可以避免后续注塑过程中，端子的安装方向出现错误而导致产品不合格。

本实施例中，所述输送带7的末端还设置有成品收集槽。通过成品收集槽，可以收集合格的端子注塑产品。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种端子自动注塑成型设备，其特征在于包括：

操作台（1）；

并排安装在操作台（1）上的第一端子排列机构（2）和第二端子排列机构（3）；

安装在操作台（1）右侧的机械手（4）；

安装在机械手（4）上侧的注塑机（5），所述注塑机（5）的注塑模具口（51）上安装有CCD检测装置（52）；

安装在机械手（4）与注塑机（5）之间的碎料机（6）；以及

安装在机械手（4）下侧的输送带（7）。

2.如权利要求1所述的端子自动注塑成型设备，其特征在于：所述第一端子排列机构（2）和第二端子排列机构（3）的结构相同，均包括推进气缸（21）、分料装置（22）、方向检测装置（23）、纠偏器（24）、出料通道（25）、滑轨（26）、移动抓手（27）、振盘排序装置（28）和安装座（29），所述安装座（29）固定在操作台（1）上，滑轨（26）沿横向固定在安装座（29）上，移动抓手（27）固定在滑轨（26）上，振盘排序装置（28）安装在安装座（29）的右下角，推进气缸（21）安装在安装座（29）的左下角，分料装置（22）安装在推进气缸（21）活动端的末端，方向检测装置（23）安装在分料装置（22）的出口端，纠偏器（24）安装在分料装置（22）出口端的下方，出料通道（25）正对纠偏器（24）设置。

3.如权利要求2所述的端子自动注塑成型设备，其特征在于：所述输送带（7）的末端还设置有成品收集槽。