CN206658516U - 一种花椒采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采摘工具技术领域，特别涉及一种花椒采摘装置。该花椒采摘装置包括采摘桶和与采摘桶配合设置的采摘机构，所述采摘机构包括设于采摘桶内侧壁上的第一切刀，在第一切刀顶端设有V型开口，在与第一切刀相对应的采摘桶桶壁上设有一缺口，在缺口中部位置设有一底端与采摘桶固连的支撑杆，在支撑杆顶部铰接连接一剪切机构，所述剪切机构包括相交呈L型的第一支杆和与第一支杆一体成形的第二支杆，在第一支杆顶端设有一与第一切刀的V型开口相配合设置的第二切刀，在第二支杆和支撑杆之间连接一弹簧，在第一支杆和第二支杆之间固连一连接杆。该花椒采摘装置操作便利，避免手部刺伤，收集、倾倒采摘的花椒便利，大大减轻了人们的劳作负担。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及采摘工具技术领域，特别涉及一种花椒采摘装置。
(二)背景技术
花椒树因为种植地特点，一般难以机械化自动采摘，目前，主要以人工采摘为主。而花椒树枝为丛生的灌木特征，花椒果实多，在杂乱的树枝内部，人工徒手或手持简易工具需要频繁变换位置及储存采摘的果实，劳动效率低。由于花椒树枝枝条上带有刺，人工徒手或手持工具采摘时容易因此挂伤，伤口处一般感觉较为刺痒，给花椒的采摘工作带来诸多困难。
(三)发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构科学合理、方便实用的花椒采摘装置，操作便利，避免手部刺伤，收集、倾倒采摘的花椒便利，大大减轻了人们的劳作负担，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种花椒采摘装置，包括采摘桶和与采摘桶配合设置的采摘机构，所述采摘机构包括设于采摘桶内侧壁上的第一切刀，在第一切刀顶端设有V型开口，在与第一切刀相对应的采摘桶桶壁上设有一缺口，在缺口中部位置设有一底端与采摘桶固连的支撑杆，在支撑杆顶部铰接连接一剪切机构，所述剪切机构包括相交呈L型的第一支杆和与第一支杆一体成形的第二支杆，在第一支杆顶端设有一与第一切刀的V型开口相配合设置的第二切刀，在第二支杆和支撑杆之间连接一弹簧，在第一支杆和第二支杆之间固连一连接杆。
在V型开口下方的第一切刀内侧壁上设有一水平托板。
在支撑杆下部的左右两侧相对设有两与采摘桶桶壁固连的倾斜杆。
在采摘桶底端铰接设有一底盖。
所述采摘桶为从上向下内径逐渐缩小的采摘桶，采摘桶顶端开口从第一切刀向支撑杆方向向下倾斜设置。
第一切刀底端与采摘桶内侧壁固连，在第一切刀底部和采摘桶内侧壁之间设有一水平固定杆，水平固定杆的两端分别与采摘桶内侧壁和第一切刀外侧壁固连。
第二支杆为弧形第二支杆，第二支杆的弧度大于270°设置。
第二切刀的刀刃为锯齿状刀刃。
本实用新型的有益效果是：该花椒采摘装置设计科学、合理，通过与采摘机构相配合设置的采摘桶设计，能方便将采摘的花椒方便的收集至采摘桶内，避免采摘过程中另行携带其他收集工具，采摘效率更高。采摘机构采用在采摘桶内上方设置的相互配合的第一切刀和第二切刀，第二切刀通过第一支杆与支撑杆铰接，而与第一支杆一体连接的第二支杆又与支撑杆通过弹簧相连，因此相互联动，在手握第二支杆压缩弹簧时，可实现第一支杆向下运动，继而带动第二切刀与第一切刀配合切断置于第一切刀顶端V型开口上的花椒枝条，配合灵活，方便。第一支杆和第二支杆之间的连接杆设置，增强了稳固性。通过在V型开口下方的第一切刀内侧壁上设有一水平托板，可方便支撑置于第一切刀顶端V型开口上的花椒枝条，给V型开口上的花椒枝条一个水平支撑力，从而方便枝条被第二切刀快速切断。由于将支撑杆设置在采摘桶壁上与第一切刀相对应的缺口位置，使整个装置的结构安排更合理，手握使用及携带更便利，由于支撑杆通过倾斜杆与采摘桶壁固连，保证了支撑杆的稳固。通过在采摘桶底端设置一底盖，方便快速卸料。通过将采摘桶设计为上大下小的容置空间，以及， 将采摘桶顶端开口设计为从第一切刀向支撑杆方向向下倾斜设置，可使剪切操作及剪下的花椒下落更方便，收集过程中避免了花椒掉落在外。通过将第一切刀设计为经水平固定杆与采摘桶内侧壁固连，进一步增强了第一切刀的稳固性。通过将第二支杆设计为弧形，方便抓握，而将其弧度控制在270°，更加符合该装置在使用时手部抓握与用力，更加科学。
(四)附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
图中，1采摘桶，2第一切刀，3 V型开口，4缺口，5支撑杆，6第一支杆，7第二支杆，8第二切刀，9弹簧，10连接杆，11水平托板，12倾斜杆，13底盖，14水平固定杆。
(五)具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
实施例1
如图1所示，该花椒采摘装置包括采摘桶1和与采摘桶1配合设置的采摘机构，所述采摘机构包括设于采摘桶1内侧壁上的第一切刀2，在第一切刀2顶端设有V型开口3，在与第一切刀2相对应的采摘桶1桶壁上设有一缺口4，在缺口中部位置设有一底端与采摘桶固连的支撑杆5，在支撑杆5顶部铰接连接一剪切机构，所述剪切机构包括相交成L型的第一支杆6和与第一支杆6一体成形的第二支杆7，在第一支杆6顶端设有一与第一切刀的V型开口相配合设置的第二切刀8，在第二支杆7和支撑杆5之间连接一弹簧9，在第一支杆6和第二 支杆7之间固连一连接杆10。即该装置可通过手握第二支杆7，压缩弹簧，从而带动第一支杆6和其上设置的第二切刀8一同向下作周向运动，而通过在第二切刀8下落的轨迹位置设置与其相配合的用于卡住花椒径的第一切刀的V型开口3，方便的实现了第二切刀8将长有花椒的花椒径切下并收集到采摘桶内。第二支杆7和支撑杆5之间连接的弹簧可为扭簧，此处设置的弹簧需要保证使用时抓握不费力、传递剪切力好。
在支撑杆5下部的左右两侧相对设有两与采摘桶1桶壁固连的倾斜杆12。倾斜杆12的设置，使支撑杆与采摘桶的连接更稳固。
在采摘桶1底端铰接设有一底盖13。
所述采摘桶1为从上向下内径逐渐缩小的采摘桶，采摘桶顶端开口从第一切刀2向支撑杆5方向向下倾斜设置。这一结构设置，是根据人们在实际使用过程中的动作习惯，能够更好的摘取、收集花椒。
第一切刀2底端与采摘桶1内侧壁固连，在第一切刀底部和采摘桶内侧壁之间设有一水平固定杆14，水平固定杆14的两端分别与采摘桶1内侧壁和第一切刀2外侧壁固连。这一结构设计也可进一步增加第一切刀2的整体稳固性，可将水平固定杆设计为与第一切刀和采摘桶侧壁开拆卸式，方便拆卸及调节。
第二支杆7为弧形第二支杆，第二支杆的弧度大于270°设置。这一结构设计方便抓握及采摘花椒时用力，省力舒适。
第二切刀8的刀刃为锯齿状刀刃，剪切更加快速、高效。
使用时，保证底盖13在该花椒采摘装置的采摘桶1底端盖合，手握支撑杆5和第二支杆7，提起该花椒采摘装置，稍微倾斜采摘桶1，使第一切刀2靠近需要采摘的花椒径，使花椒径深入第一切刀的V型开口3内，此时，手握紧第二支杆7和支撑杆5，弹簧9在人们手部握力作用下收缩，第二支杆7带动第一 支杆6沿与支撑杆5的铰接位置转动，此时，第二支杆7顶端的第二切刀8逐渐运动至第一切刀2的V型开口位置附近，最终与第一切刀2的V型开口3配合切断待采摘的花椒径，被切断的花椒自动落入采摘桶1内。继续上述操作采摘其他花椒，待采摘桶内花椒较多，可打开底盖13，快速卸下花椒，然后继续采摘。
实施例2
如图2所示，该花椒采摘装置的结构同实施例1的花椒采摘装置，所不同的是，在V型开口3下方的第一切刀2内侧壁上设有一水平托板11。
由于设置了水平托板11，可保证进入V型开口3位置的花椒径在水平托板11支撑作用下可水平展开，从而在第二切刀下落切割时，能够更加省力。
使用过程同实施例1，此处不再详述。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种花椒采摘装置，其特征是：包括采摘桶和与采摘桶配合设置的采摘机构，所述采摘机构包括设于采摘桶内侧壁上的第一切刀，在第一切刀顶端设有V型开口，在与第一切刀相对应的采摘桶桶壁上设有一缺口，在缺口中部位置设有一底端与采摘桶固连的支撑杆，在支撑杆顶部铰接连接一剪切机构，所述剪切机构包括相交呈L型的第一支杆和与第一支杆一体成形的第二支杆，在第一支杆顶端设有一与第一切刀的V型开口相配合设置的第二切刀，在第二支杆和支撑杆之间连接一弹簧，在第一支杆和第二支杆之间固连一连接杆。
2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘装置，其特征是：在V型开口下方的第一切刀内侧壁上设有一水平托板。
3.根据权利要求2所述的一种花椒采摘装置，其特征是：在支撑杆下部的左右两侧相对设有两与采摘桶桶壁固连的倾斜杆。
4.根据权利要求3所述的一种花椒采摘装置，其特征是：在采摘桶底端铰接设有一底盖。
5.根据权利要求4所述的一种花椒采摘装置，其特征是：所述采摘桶为从上向下内径逐渐缩小的采摘桶，采摘桶顶端开口从第一切刀向支撑杆方向向下倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的一种花椒采摘装置，其特征是：第一切刀底端与采摘桶内侧壁固连，在第一切刀底部和采摘桶内侧壁之间设有一水平固定杆，水平固定杆的两端分别与采摘桶内侧壁和第一切刀外侧壁固连。
7.根据权利要求6所述的一种花椒采摘装置，其特征是：第二支杆为弧形第二支杆，第二支杆的弧度大于270°设置。
8.根据权利要求7所述的一种花椒采摘装置，其特征是：第二切刀的刀刃 为锯齿状刀刃。
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| CN201720293762.4U CN206658516U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 一种花椒采摘装置 |
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| CN (1) | CN206658516U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023142796A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-08-03 | 皖西学院 | 一种可进行选择性采摘的茶叶采摘机器人 |
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2017
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