CN206656702U - 螺纹检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械自动化检测领域,涉及一种螺纹检测机,产品夹持机构和固定座安装在机架上,上下滑动机构安装在固定座的滑轨上,上下动作气缸固定在固定座上,并且上下动作气缸的推杆与上下滑动机构固定连接,伺服电机固定在上下滑动机构上,上下缓冲机构安装在上下滑动机构上,伺服电机通过联轴器连接上下缓冲机构,上下缓冲机构连接浮动机构,标准规固定架与浮动机构固定连接,螺纹标准规通过标准规固定架固定,螺纹标准规位于产品夹持机构的产品夹持位正上方,检测到位感应器安装在上下滑动机构上。本实用新型实现了机械自动化机器来检测螺纹,高效率,高质量,降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化检测领域,具体涉及一种螺纹检测机。
背景技术
随着经济技术的快速发展,机械自动化也获得了高速发展。现在螺纹检测主要依赖人工通过标准规进行检测,效率低,劳动强度大,成本降不下来.人工检测具有不稳定性,人为影响因素较大。因此需要一种能够自动检测且检测精度高的螺纹检测机,来提高机械制造的效率。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种机械自动化机器来代替人工检测螺纹的工作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺纹检测机,包括上下动作气缸、上下滑动机构、固定座、伺服电机、上下缓冲机构、浮动机构、标准规固定架、螺纹标准规、检测到位感应器、产品夹持机构,产品夹持机构和固定座安装在机架上,上下滑动机构安装在固定座的滑轨上,上下动作气缸固定在固定座上,并且上下动作气缸的推杆与上下滑动机构固定连接,伺服电机固定在上下滑动机构上,上下缓冲机构安装在上下滑动机构上,伺服电机通过联轴器连接上下缓冲机构,上下缓冲机构连接浮动机构,标准规固定架与浮动机构固定连接,螺纹标准规通过标准规固定架固定,螺纹标准规位于产品夹持机构的产品夹持位正上方,检测到位感应器安装在上下滑动机构上。
所述上下滑动机构包括安装在固定座的滑轨上的滑块、固定在滑块上的电机固定座、固定在电机固定座上的上下缓冲机构固定座,电机固定座与上下动作气缸的推杆固定连接。通过上下滑动机构使伺服电机、上下缓冲机构、浮动机构、标准规固定架、螺纹标准规、检测到位感应器整体式固定移动。
所述检测到位感应器通过安装板与电机固定座连接固定。所述检测到位感应器是位移传感器或者行程开关。检测到位感应器可判断螺纹检测过程中上下滑动机构的位移,来判断螺纹总长度。
螺纹标准规拧进螺纹的过程中,通过伺服电机在运行中反馈的扭矩进行判别螺纹是否合格。增加浮动机构使螺纹螺纹规与螺纹初步咬合时能够更轻松的配合。检测到位感应器可以辅助判断螺纹总长度,进而判断螺距是否合格,而不单以伺服电机运行反馈扭矩为判断标准。
本实用新型的优点在于:采用上下动作气缸和上下滑动机构来使检测组件上下运动,并使用检测到位感应器来判断是否对接到位,并使用浮动机构使螺纹螺纹规与螺纹初步咬合时能够更轻松的配合,从而实现了机械自动化机器来检测螺纹,高效率,高质量,降低劳动强度。本实用新型的螺纹检测机结构简单,成本低体积小,可集合至生产线做自动在线检测,也可单独使用,环境适应力强。采用这种螺纹检测机检测螺纹,检测效率是人工的1.5~2倍,检测稳定,无人为因素影响。
附图说明
图1是本实用新型的螺纹检测机剖视图。
图2是本实用新型的螺纹检测机立体图。
图中:1.上下动作气缸;2.上下滑动机构;3.固定座;4.伺服电机;5.联轴器;6.上下缓冲机构;7.浮动机构;8.标准规固定架;9.螺纹标准规;10.检测到位感应器;11.产品夹持机构;12.待检测产品;21.滑块;22.电机固定座;23.上下缓冲机构固定座。
具体实施方式
为了便于理解,下面结合附图进一步详细阐明本实用新型。
如图1、图2所示,该螺纹检测机包括上下动作气缸1、上下滑动机构2、固定座3、伺服电机4、上下缓冲机构6、浮动机构7、标准规固定架8、螺纹标准规9、检测到位感应器10、产品夹持机构11,产品夹持机构11和固定座3安装在机架上,上下滑动机构2安装在固定座3的滑轨上,上下动作气缸1固定在固定座3上,并且上下动作气缸1的推杆与上下滑动机构2固定连接,伺服电机4固定在上下滑动机构2上,上下缓冲机构6安装在上下滑动机构2上,伺服电机4通过联轴器5连接上下缓冲机构6,上下缓冲机构6连接浮动机构7,标准规固定架8与浮动机构7固定连接,螺纹标准规9通过标准规固定架8固定,螺纹标准规9位于产品夹持机构11的产品夹持位正上方,检测到位感应器10安装在上下滑动机构2上。
所述上下滑动机构2包括安装在固定座3的滑轨上的滑块21、固定在滑块21上的电机固定座22、固定在电机固定座22上的上下缓冲机构固定座23,电机固定座22与上下动作气缸1的推杆固定连接。
所述检测到位感应器10通过安装板与电机固定座22连接固定。所述检测到位感应器10是位移传感器或者行程开关。通过检测到位感应器10来判断螺纹检测过程中的行进距离。
增加浮动机构7使螺纹标准规9与待检测产品12的螺纹初步咬合时能够更轻松的配合。
检测时,将待检测产品12固定在产品夹持机构11上,通过上下动作气缸1驱动上下滑动机构2运动,整体式移动上下滑动机构2、伺服电机4、上下缓冲机构6、浮动机构7、标准规固定架8、螺纹标准规9、检测到位感应器10,通过浮动机构7引正方形,螺纹标准规9与待检测产品12对齐,然后伺服电机4通过联轴器5将动力传至上下缓冲机构6,上下缓冲机构6带动浮动机构7,浮动机构7带动螺纹标准规9进行旋转。螺纹标准规9在与螺纹进行配合旋转的过程中,上下滑动机构2沿固定座3上的滑轨移动,通过检测到位感应器10检测移动位置,如螺纹为不合格品则扭矩会异常体现,伺服电机4根据反馈的异常扭矩进行判别。如螺纹为合格品,则扭矩正常并且螺纹标准规9旋转至指定位置,通过检测到位感应器10与伺服电机4内部旋转圈数反馈来判别此螺纹为合格品。
上述实施例仅对本实用新型的较佳实施方式举例说明,本领域技术人员可在此基础上作简单变换,只要属于本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种螺纹检测机,包括上下动作气缸、上下滑动机构、固定座、伺服电机、上下缓冲机构、浮动机构、标准规固定架、螺纹标准规、检测到位感应器、产品夹持机构,其特征是:产品夹持机构和固定座安装在机架上,上下滑动机构安装在固定座的滑轨上,上下动作气缸固定在固定座上,并且上下动作气缸的推杆与上下滑动机构固定连接,伺服电机固定在上下滑动机构上,上下缓冲机构安装在上下滑动机构上,伺服电机通过联轴器连接上下缓冲机构,上下缓冲机构连接浮动机构,标准规固定架与浮动机构固定连接,螺纹标准规通过标准规固定架固定,螺纹标准规位于产品夹持机构的产品夹持位正上方,检测到位感应器安装在上下滑动机构上。
2.根据权利要求1所述的螺纹检测机,其特征是:所述上下滑动机构包括安装在固定座的滑轨上的滑块、固定在滑块上的电机固定座、固定在电机固定座上的上下缓冲机构固定座,电机固定座与上下动作气缸的推杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的螺纹检测机,其特征是:所述检测到位感应器通过安装板与电机固定座连接固定。
4.根据权利要求3所述的螺纹检测机,其特征是:所述检测到位感应器是位移传感器或者行程开关。
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