CN206647760U - 用于地面沼气管道的巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地面沼气管道的巡检装置,包括车架、壳体、开关S、扬声器HA、气敏传感器、驱动箱、检测报警电路、继电器K和蓄电池,壳体固定在车架上,开关S和扬声器HA固定在壳体表面,检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体内,气敏传感器固定在车架下部,车架前端的下部设有前轮,驱动箱固定在车架后端的下部,所述驱动箱内设有电动马达和齿轮轴,电动马达的输出端与齿轮轴啮合,所述齿轮轴的两端均设有驱动轮,所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接。其不仅结构小巧,价格低廉,而且使用时仅需将本装置放置在沼气管道的一端,其就可对管道的气密性进行巡检,便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沼气管道气密性的检测设备,具体是一种用于地面沼气管道的巡检装置。
背景技术
中国作为能源消费大国,新能源的开发利用对国民经济的可持续发展具有重要的意义,随着农村社会经济的迅速发展,农村能源消耗也日益增大,在此背景下,沼气资源作为一项极具应用前景的新能源,其开发利用是解决能源紧张形势下农村能源供应问题的有效举措。因此农村越来越多的家庭开始建设沼气池,然后利用沼气作为燃料或者进行发电,有效利用了废弃农作物(如秸秆等)使其产生新的作用;但是沼气池一般都是建设在房屋周围的地方,并且为了节省管道的距离一般会采用直管道从沼气池到房屋铺设,然后通过管道将沼气引入房屋内作为燃气使用;为了保证沼气使用的安全性,需要定期对输送沼气的管道进行检测,防止其发生漏气的情况。现在一般都是通过可燃气检测仪对管道进行检测,这种设备不仅体积较大而且价格昂贵,另外由于输送沼气的管道都是铺设在地面或嵌入在地表,为了检测整个地面管道需要使检测人员特定姿势(如持续弯腰或蹲下)将可燃气检测仪始终保持在靠近地面的位置,这也会极大地消耗使用人的体力,并且效率较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种用于地面沼气管道的巡检装置,其不仅结构小巧,价格低廉,而且使用时仅需将本装置放置在沼气管道的一端,其就可对管道的气密性进行巡检,便于人们使用。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:该种用于地面沼气管道的巡检装置,包括车架、壳体、开关S、扬声器HA、气敏传感器、驱动箱、检测报警电路、继电器K和蓄电池,壳体固定在车架上,开关S和扬声器HA固定在壳体表面,检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体内,气敏传感器固定在车架下部,车架前端的下部设有前轮,驱动箱固定在车架后端的下部,所述驱动箱内设有电动马达和齿轮轴,电动马达的输出端与齿轮轴啮合,所述齿轮轴的两端均设有驱动轮,所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接;
所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2~C3、电阻R1~R7、非门D1~D6、电位器RP、二极管VD1~VD2、三极管V和直流电源GB,直流电源GB的正极通过开关S与电阻R2的一端和扬声器HA的一端连接,电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接,电阻R1的另一端与气敏传感器的a端连接,气敏传感器的B端与电位器RP的一端连接,电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接,非门D1的输出端与非门D2的输入端连接,非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接,电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接,二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接,继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接,非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接,二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接,电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接,电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接,非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接,电阻R6的另一端与三极管V的基极连接,三极管V的集电极与扬声器HA的另一端连接,三极管V的发射极与电阻R7的一端连接;直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。
进一步,所述直流电源GB为12V。
进一步,所述气敏传感器的型号为QM-N10。
与现有技术相比,本实用新型采用车架、壳体、开关S、扬声器HA、气敏传感器、驱动箱、检测报警电路、继电器K和蓄电池相结合方式,开始使用时,先将开关S闭合后整个电路与直流电源GB形成回路,由于气敏传感器在未检测到沼气时,其A端和B端呈高阻值,进而此时非门D1的输入端为低电平,从而使非门D1输出高电平,经非门D2反转后使非门D3的输入端为低电平、输出端为高电平,此时二极管VD2处于导通状态,进而使继电器K的电磁线圈得电,其常开接点闭合,电动马达与蓄电池接通开始工作,电动马达经齿轮轴带动驱动转动,此时将本装置放置在沼气管道的一端,本装置会沿着沼气管道向另一端缓慢行进,使用人仅需以正常行走速度跟随即可;另外由于非门D4的输入端为高电平此时非门D4的输出端为低电平,此时二极管VD1处于导通状态,由非门D5、非门D6、电阻R4、电阻R5和电容C3组成的音频振荡电路不工作,进而扬声器HA不会发出声响;当气敏传感器检测到沼气后,此时气敏传感器的A端和B端呈低电阻状态,进而使非门D1的输入端呈高电平,进而导致非门D3的输入端呈高电平,其输出端呈低电平,此时二极管VD2的负极电压高于正极电压使二极管VD2反向截止,进而使继电器K的电磁线圈失电,其常开接点恢复断开状态,此时电动马达停止工作并对驱动轮起制动作用,同时驱动轮受地面的摩擦阻力最终使本装置渐渐停止,另外此时非门D4的输出端呈高电平使二极管VD1截止,此时音频振荡电路开始工作,使扬声器HA发出预警音,使用人在听到预警音和本装置速度降低并停止的位置,可确定管道发生漏气的位置范围,及时进行后续的处理措施,防止由于漏气造成的安全隐患。本实用新型不仅结构小巧,价格低廉,而且使用时仅需将本装置放置在沼气管道的一端,其就持续保持靠近地面的位置对管道的气密性进行巡检,便于人们使用。
附图说明
图1是本实用新型的外观示意图;
图2是图1的右视图;
图3是本实用新型中检测报警的电路图;
图4是本实用新型中电动马达的电原理图。
图中:1、车架,2、壳体,3、开关S,4、扬声器HA,5、前轮,6、气敏传感器,7、驱动箱。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图所示,以图1的左方为前方进行描述,本实用新型包括车架1、壳体2、开关S3、扬声器HA4、气敏传感器6、驱动箱7、检测报警电路、继电器K和蓄电池,壳体2固定在车架1上,开关S3和扬声器HA4固定在壳体2表面,检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体1内,气敏传感器6固定在车架1下部,车架1前端的下部设有前轮5,驱动箱7固定在车架1后端的下部,所述驱动箱7内设有电动马达和齿轮轴,电动马达的输出端与齿轮轴啮合,所述齿轮轴的两端均设有驱动轮,所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接;
所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2~C3、电阻R1~R7、非门D1~D6、电位器RP、二极管VD1~VD2、三极管V和直流电源GB,直流电源GB的正极通过开关S3与电阻R2的一端和扬声器HA4的一端连接,电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器6的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接,电阻R1的另一端与气敏传感器6的a端连接,气敏传感器6的B端与电位器RP的一端连接,电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接,非门D1的输出端与非门D2的输入端连接,非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接,电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接,二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接,继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接,非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接,二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接,电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接,电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接,非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接,电阻R6的另一端与三极管V的基极连接,三极管V的集电极与扬声器HA4的另一端连接,三极管V的发射极与电阻R7的一端连接;直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器6的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。
进一步,所述直流电源GB为12V。
进一步,所述气敏传感器6的型号为QM-N10。
开始使用时,先将开关S3闭合后整个电路与直流电源GB形成回路,由于气敏传感器6在未检测到沼气时,其A端和B端呈高阻值,进而此时非门D1的输入端为低电平,从而使非门D1输出高电平,经非门D2反转后使非门D3的输入端为低电平、输出端为高电平,此时二极管VD2处于导通状态,进而使继电器K的电磁线圈得电,其常开接点闭合,电动马达与蓄电池接通开始工作,电动马达经齿轮轴带动驱动转动,此时将本装置放置在沼气管道的一端,本装置会沿着沼气管道向另一端缓慢行进,使用人仅需以正常行走速度跟随即可;另外由于非门D4的输入端为高电平此时非门D4的输出端为低电平,此时二极管VD1处于导通状态,由非门D5、非门D6、电阻R4、电阻R5和电容C3组成的音频振荡电路不工作,进而扬声器HA4不会发出声响;当气敏传感器6检测到沼气后,此时气敏传感器6的A端和B端呈低电阻状态,进而使非门D1的输入端呈高电平,进而导致非门D3的输入端呈高电平,其输出端呈低电平,此时二极管VD2的负极电压高于正极电压使二极管VD2反向截止,进而使继电器K的电磁线圈失电,其常开接点恢复断开状态,此时电动马达停止工作并对驱动轮起制动作用,同时驱动轮受地面的摩擦阻力最终使本装置渐渐停止,另外此时非门D4的输出端呈高电平使二极管VD1截止,此时音频振荡电路开始工作,使扬声器HA4发出预警音,使用人在听到预警音和本装置速度降低并停止的位置,可确定管道发生漏气的位置范围,及时进行后续的处理措施,防止由于漏气造成的安全隐患。
Claims (3)
1.一种用于地面沼气管道的巡检装置,其特征在于,包括车架(1)、壳体(2)、开关S(3)、扬声器HA(4)、气敏传感器(6)、驱动箱(7)、检测报警电路、继电器K和蓄电池,壳体(2)固定在车架(1)上,开关S(3)和扬声器HA(4)固定在壳体(2)表面,检测报警电路、继电器K和蓄电池设置在壳体(1)内,气敏传感器(6)固定在车架(1)下部,车架(1)前端的下部设有前轮(5),驱动箱(7)固定在车架(1)后端的下部,所述驱动箱(7)内设有电动马达和齿轮轴,电动马达的输出端与齿轮轴啮合,所述齿轮轴的两端均设有驱动轮,所述蓄电池通过继电器K的常开开关与电动马达连接;
所述检测报警电路包括稳压二极管VS、电解电容C1、电容C2~C3、电阻R1~R7、非门D1~D6、电位器RP、二极管VD1~VD2、三极管V和直流电源GB,直流电源GB的正极通过开关S(3)与电阻R2的一端和扬声器HA(4)的一端连接,电阻R2的另一端与电阻R1的一端、气敏传感器(6)的A端、稳压二极管VS的负极和电解电容C1的正极连接,电阻R1的另一端与气敏传感器(6)的a端连接,气敏传感器(6)的B端与电位器RP的一端连接,电位器RP的电位调节端与电容C2的一端和非门D1的输入端连接,非门D1的输出端与非门D2的输入端连接,非门D2的输出端与电阻R3的一端和非门D3的输入端连接,电阻R3的另一端与二极管VD2的负极连接,二极管VD2的正极与继电器K的电磁线圈一端连接,继电器K的电磁线圈另一端与非门D3的输出端和非门D4的输入端连接,非门D4的输出端与二极管VD1的负极连接,二极管VD1的正极与电阻R4的一端和非门D5的输入端连接,电阻R4的另一端与电阻R5的一端和电容C3的一端连接,电阻R5的另一端与非门D5的输出端和非门D6的输入端连接,非门D6的输出端与电容C3的另一端和电阻R6的一端连接,电阻R6的另一端与三极管V的基极连接,三极管V的集电极与扬声器HA(4)的另一端连接,三极管V的发射极与电阻R7的一端连接;直流电源GB的负极与电阻R7的另一端、电容C2的另一端、电位器RP的另一端、气敏传感器(6)的b端、电解电容C1的负极和稳压二极管VS的正极连接。
2.根据权利要求1所述的用于地面沼气管道的巡检装置,其特征在于,所述直流电源GB为12V。
3.根据权利要求1所述的用于地面沼气管道的巡检装置,其特征在于,所述气敏传感器(6)的型号为QM-N10。
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CN108331872A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-27 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种智能化电力自动化监控装置 |
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