CN206646256U - 一种刺绣机的自动供珠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机的自动供珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆和一送珠机构，所述送珠机构包括：机架，所述机架相对所述导珠杆一侧设有若干个卡爪槽；传动轴，所述传动轴上设有若干个按照适当角度错开放置的偏心块，所述偏心块的位置与所述卡爪槽相对应；动力驱动装置，所述动力驱动装置设置在所述机架下端；夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块配合使用的若干个卡爪机构，所述卡爪机构放置在所述卡爪槽中，与所述卡爪槽可拆卸固定连接。本实用新型的一种刺绣机的自动供珠装置将夹持装置中的卡爪机构分散开，分别安装在机架上的卡爪槽中，并用螺栓固定，使得若是某一个卡爪机构使用中损坏，可以快速直接的使用新的卡爪机构替换，安装方便。

Description

一种刺绣机的自动供珠装置

技术领域

本实用新型属于文化创意产品制作技术领域，涉及刺绣领域，尤其涉及一种刺绣机的自动供珠装置。

背景技术

刺绣，古称针绣，是用绣针引彩线，按设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。作为非物质文化遗产，刺绣保存难度较大，因此更需要对其制作技术进行改造，方便传承。

将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案是现代刺绣的一种应用，而这些珠子往往因为颗粒细小，导致在缝制过程中如采用人工穿珠将会大大降低生产效率。

中国专利CN200910100511 .X公开了一种绣花机械。其提供的技术方案是：珠管米珠自动送料装置，包括送料装置以及与该送料装置配合的可作往复直线运动的推料装置；所述的送料装置中含有一震荡式送料器，选料器的导珠管是珠管或米珠的输出通道；所述的推料装置正对着导珠管的出口端，推料装置中含有一设置水平轨道的导珠座、可沿该轨道往复运动的推珠板、驱动所述推珠板运动的摆动机构以及通过吸气管对导珠座内的空腔吸气的吸气装置；所述导珠座的前端制有一竖直向下的导珠孔，该导珠孔的底断面与工作台面具有一定空间以利珠管或米珠的输出。

此装置虽然理论上具备可行性，但在实际使用过程中，因绣珠具有多种多样的外形，特别是球形绣珠，在进入管道里会造成滚动，因中心孔无法准确对正，从而导致机器无法正常穿珠，在生产使用上产生了很大的局限性。

中国专利CN201410487591.X公开了一种珠绣的自动穿珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆和一送珠机构，所述送珠机构包括：机架；动力驱动装置，所述动力驱动装置设置在机架下端；传动轴，所述传动轴上设有若干个偏心块；夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块配合使用的若干个卡爪机构，所述卡爪机构一端夹持导珠杆，另一端与偏心块相抵；其中，所述动力驱动装置带动传动轴旋转，进而带动所述偏心块转动交替作用，使得对应的卡爪机构开合，交替夹持导珠杆，实现绣珠往下传递。

此装置虽然可以实际应用，但在实际使用过程中，因为夹持装置是整体的结构，包括多个卡爪机构，若出现某一个卡爪机构损坏，需要整机停机，将夹持装置整个拆卸方能进行替换，维护时间长，维护工作量大，难度高。

因此，为了解决上述问题，本实用新型在上述设备的基础上，进行了改进。

实用新型内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种方便维修，可单个替换卡爪机构3，维修成本低廉的自动供珠装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：一种刺绣机的自动供珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆和一送珠机构，所述送珠机构包括：机架，所述机架相对所述导珠杆一侧设有若干个卡爪槽；传动轴，所述传动轴上设有若干个按照适当角度错开放置的偏心块，所述偏心块的位置与所述卡爪槽相对应；动力驱动装置，所述动力驱动装置设置在所述机架下端；夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块配合使用的若干个卡爪机构，所述卡爪机构放置在所述卡爪槽中，与所述卡爪槽可拆卸固定连接；具体的，所述卡爪机构还包括长爪与短爪，所述长爪与所述短爪相交放置并设有对应的移动槽，所述长爪与所述短爪相对于所述移动槽下方设置有一弹簧，所述长爪与所述短爪相对于所述移动槽上方设置有长爪轴承与短爪轴承，所述长爪与短爪相对应设置有相啮合的长爪齿与短爪齿，所述长爪轴承与所述短爪轴承中部通孔用于将所述卡爪机构可拆卸固定连接于所述卡爪槽。

具体的，所述长爪设有与偏心块相配合的拨杆坡。

优选的，所述拨杆坡设置有拨杆衬。

具体的，所述长爪与所述短爪设置有相对应的长爪爪刃与短爪爪刃。

优选的，所述偏心块在传动轴的相互夹夹角为30°、50°、80°、100°或150°的一个或一个以上角度的组合。

具体的，上述供珠装置还包括一排料机构，所述排料机构设置在机架上端，所述排料机构包括：料杯，所述料杯固定设置在所述机架上，所述料杯底部中心有一通孔，所述通孔与所述传动轴相匹配，所述料杯底部接近边缘处设有一导珠孔，所述导珠孔的中心与所述导珠杆的中心相吻合；螺旋桨，所述螺旋桨设置在穿过所述通孔进入所述料杯内部的所属传动轴上，所述螺旋桨上设有桨叶架，所述桨叶架下表面设置有桨叶。

具体的，所述料杯底部内表面设置有环形的导珠槽，所述导珠孔设置在所述导珠槽上。

优选的，所述桨叶底部与所述导珠槽对应的位置设置有凸起，所述凸起探入所述导珠槽内，但不与所述导珠槽底部相接触。

优选的，所述导珠杆上端探入所述导珠孔但低于所述导珠槽底部。

具体的，所述排料机构还包括一料杯盖。

本实用新型的具有以下有益效果：将夹持装置中的卡爪机构分散开，分别安装在机架上的卡爪槽中，并用螺栓固定，使得若是某一个卡爪机构使用中损坏，可以快速直接的使用新的卡爪机构替换，而且安装方便，不会导致工作的延误；此外，卡爪机构拆卸下来后属于分体结构，并无相互固定部件，方便对可用零件的回收利用；螺旋桨桨叶上凸起的设置，加大了导珠槽的利用率，同时也可以将导珠孔中因某些原因倾翻的珠粒扫起，避免绣珠堵住导珠孔，影响生产的持续性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的卡爪机构安装示意图；

图4为本实用新型的卡爪机构结构示意图；

图5为本实用新型的料杯内部结构示意图；

图6为本实用新型的螺旋桨结构示意图；

附图中各序号表示的意义如下：

1料杯，11导珠槽，12导珠孔，13螺旋桨，131桨叶架，132桨叶，

133凸起，2机架，21传动轴，211偏心块，22卡爪槽，23动力驱动装置，

3卡爪机构，31长爪，311长爪爪刃，312长爪齿，313长爪轴承，

314拨杆坡，32短爪，321短爪爪刃，322短爪齿，323短爪轴承，

33移动槽，34弹簧，4导珠杆，5料杯盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

参考图1至图6的一种刺绣机的自动供珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆4和一送珠机构，所述送珠机构包括：机架2，所述机架2相对所述导珠杆4一侧设有若干个卡爪槽22，卡爪槽22用于置放卡爪机构3，其上设置有通孔，可供螺栓穿过；传动轴21，所述传动轴21上设有若干个按照适当角度错开放置的偏心块211，所述偏心块211在传动轴的相互夹夹角为30°、50°、80°、100°或150°的一个或一个以上角度的组合，所述偏心块211的位置与所述卡爪槽22相对应；动力驱动装置23，所述动力驱动装置23设置在所述机架2下端，动力驱动装置23可以是旋转气缸或电机；夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块211配合使用的若干个卡爪机构3，所述卡爪机构3放置在所述卡爪槽22中，所述卡爪槽22可拆卸固定连接，该固定连接可采用螺栓进行固定。所述卡爪装置用于夹持导珠杆4，保持导珠杆4的垂直，由于偏心块211的按照适当角度错开放置，在设计上保证至少同时有两个卡爪机构3夹持住导珠杆4，从而实现导珠杆4在工作的过程中，持续保持垂直的状态。该设置将夹持装置中的各个卡爪机构3拆分开来，一一对应的安装在卡爪槽22中，在生产过程中，若某个卡爪机构3损坏，直接将该卡爪机构3的固定螺栓拆除，即可取出，同时也可以放入新的卡爪机构3，即方便更换，又节省维护时间。

具体的，所述卡爪机构3还包括长爪31与短爪32，所述长爪31与所述短爪32相交放置并设有对应的移动槽33，所述长爪31与所述短爪32相对于所述移动槽33下方设置有一弹簧34，所述长爪31与所述短爪32相对于所述移动槽33上方设置有长爪轴承313与短爪轴承323，所述长爪31与短爪32相对应设置有相啮合的长爪齿312与短爪齿322，所述长爪轴承313与所述短爪轴承323中部通孔用于将所述卡爪机构3固定连接于所述卡爪槽22，所述长爪31设有与偏心块211相配合的拨杆坡314，所述拨杆坡314设置有拨杆衬，所述长爪31与所述短爪32设置有相对应的长爪爪刃311与短爪爪刃321，由于长爪31与短爪32均被螺栓通过长爪轴承313和短爪轴承323的通孔固定在卡爪槽22上，在偏心块211前端触碰导拨杆坡314时，对拨杆坡314施加压力，拨杆坡314受压后迫使长爪31相对于螺栓做弧形移动，由于长爪齿312与短爪齿322相啮合的缘故，带动短爪32相对于长爪31做反向运动，从而实现长爪爪刃311与短爪爪刃321的松开，释放导珠杆4上的绣珠，经过卡爪装置的交替释放，从而实现绣珠从上倒下的供料过程，该卡爪机构3的设计，在通过螺栓固定在卡爪槽22之前，各部件是可拆卸的分体结构，无相互固定部件，易于拆卸，在卡爪机构3老化拆卸替换后，将替换下来的完好的部件进行回收利用。

上述供珠装置还包括一排料机构，所述排料机构设置在机架2上端，所述排料机构包括：料杯1，所述料杯1固定设置在所述机架2上，所述料杯1底部中心有一通孔，所述通孔与所述传动轴21相匹配，所述料杯1底部接近边缘处设有一导珠孔12，所述导珠孔12的中心与所述导珠杆4的中心相吻合；螺旋桨13，所述螺旋桨13设置在穿过所述通孔进入所述料杯1内部的所属传动轴21上，所述螺旋桨13上设有桨叶架131，所述桨叶架131下表面设置有桨叶132。所述料杯1底部内表面设置有环形的导珠槽11，所述导珠孔12设置在所述导珠槽11上。所述桨叶132底部与所述导珠槽11对应的位置设置有凸起133，所述凸起133探入所述导珠槽11内，但不与所述导珠槽11底部相接触，所述导珠杆4上端探入所述导珠孔12但低于所述导珠槽11底部，所述排料机构还包括一料杯盖5。一般的螺旋桨13桨叶132均是平面的结构，只能扫到导珠槽11的表面，若桨叶132经过磨损，可能还会导致桨叶132触碰不到导珠槽11中的绣珠，而本技术方案中在桨叶132底部设置一个与导珠槽11相配合的凸起133，可以加强对导珠槽11中绣珠的诱导移动的力度，同时在绣珠倾翻在导珠孔12，被导珠杆4上端顶住无法下滑的时候，将绣珠从导珠孔12中拨出，防止了绣珠堵住导珠孔12，导致生产不能持续，影响生产进度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刺绣机的自动供珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆（4）和一送珠机构，其特征在于：所述送珠机构包括：

机架（2），所述机架（2）相对所述导珠杆（4）一侧设有若干个卡爪槽（22）；

传动轴（21），所述传动轴（21）上设有若干个按照适当角度错开放置的偏心块（211），所述偏心块（211）的位置与所述卡爪槽（22）相对应；

动力驱动装置（23），所述动力驱动装置（23）设置在所述机架（2）下端；

夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块（211）配合使用的若干个卡爪机构（3），所述卡爪机构（3）放置在所述卡爪槽（22）中，与所述卡爪槽（22）可拆卸固定连接；

所述卡爪机构（3）还包括长爪（31）与短爪（32），所述长爪（31）与所述短爪（32）相交放置并设有对应的移动槽（33），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对于所述移动槽（33）下方设置有一弹簧（34），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对于所述移动槽（33）上方设置有长爪轴承（313）与短爪轴承（323），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对应设置有相啮合的长爪齿（312）与短爪齿（322），所述长爪轴承（313）与所述短爪轴承（323）中部通孔用于将所述卡爪机构可拆卸固定连接于所述卡爪槽。

2.根据权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：所述长爪（31）设有与偏心块（211）相配合的拨杆坡（314）。

3.根据权利要求2所述的自动供珠装置，其特征在于：所述拨杆坡（314）设置有拨杆衬。

4.根据权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：所述长爪（31）与所述短爪（32）设置有相对应的长爪爪刃（311）与短爪爪刃（321）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动供珠装置，其特征在于：所述偏心块（211）在传动轴（21）的相互夹夹角为30°、50°、80°、100°或150°的一个或一个以上角度的组合。

6.如权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：还包括一排料机构，所述排料机构设置在机架（2）上端，所述排料机构包括：

料杯（1），所述料杯（1）固定设置在所述机架（2）上，所述料杯（1）底部中心有一通孔，所述通孔与所述传动轴（21）相匹配，所述料杯（1）底部接近边缘处设有一导珠孔（12），所述导珠孔（12）的中心与所述导珠杆（4）的中心相吻合；

螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）设置在穿过所述通孔进入所述料杯（1）内部的所述传动轴（21）上，所述螺旋桨（13）上设有桨叶架（131），所述桨叶架（131）下表面设置有桨叶（132）。

7.根据权利要求6所述的自动供珠装置，其特征在于：所述料杯（1）底部内表面设置有环形的导珠槽（11），所述导珠孔（12）设置在所述导珠槽（11）上。

8.根据权利要求7所述的自动供珠装置，其特征在于：所述桨叶（132）底部与所述导珠槽（11）对应的位置设置有凸起（133），所述凸起（133）探入所述导珠槽（11）内，但不与所述导珠槽（11）底部相接触。

9.根据权利要求8所述的自动供珠装置，其特征在于：所述导珠杆（4）上端探入所述导珠孔（12）但低于所述导珠槽（11）底部。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的自动供珠装置，其特征在于：所述排料机构还包括一料杯盖（5）。