CN206645042U - 一种无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间。本实用新型无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。

Description

一种无人机弹射装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起飞装置，具体涉及一种无人机弹射装置。

背景技术

农业航空技术引领下的精准农业是近年来国家农业发展的重点，具有作业效率高、作业成本低、对环境影响较小等特点。现有用于农业作业的小型固定翼无人机的起飞比较传统，通常是借助跑道起飞或者操作员手抛起飞。

授权公告号为CN102923312A的发明专利申请公开的“小型无人机起飞弹射架”中，利用卷扬机将弹射绳拉紧，该弹射绳一端固定在架子上，另一端与小车连接；弹射绳被拉紧后具有一定强度的弹性势能，通过解开小车的固定锁，弹射绳的势能转化为动能，带动设置在小车上面的无人机产生一个加速度，当无人机达到一定速度后脱离小车起飞。上述“小型无人机起飞弹射架”能够实现无人机起飞，但在农业航空作业上仍然存在以下问题：

1、农用无人机的作业现场一般是在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区，通常没有电源，无法为卷扬机供电，难以推广应用。

2、上述小型无人机起飞弹射架结构复杂，安装困难，不便于携带，并且操作步骤也较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机弹射装置，该装置结构简单，安装方便，能够实现农用无人机在野外无电源的环境下顺利起飞，且操作简单，促进了农用无人机在农业领域的应用。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述导轨为两条且平行设置，导轨上设有与所述滚轮匹配的滑行槽，所述两条导轨的前端均设有定滑轮，所述两条导轨后端之间设有用于挡住挂载钩且能够通过旋转脱离挂载钩的旋转钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间；所述弹力皮筋一端固定在导轨的下面，另一端绕过导轨前端的定滑轮后与小车前端两边连接。

上述无人机弹射装置的工作原理是：

无人机起飞前，将小车向后拉动至导轨的后端，让旋转钩挡住小车上的挂载钩，弹力皮筋处于拉紧状态，待起飞的无人机设置在小车上面的固定架上，并让无人机启动；由于弹力皮筋处于拉紧状态从而具有一定强度的弹力势能，使得小车具有向前滑行的趋势；通过旋转导轨后端之间的旋转钩，使得挂载钩脱离旋转钩，弹力皮筋的弹力势能转化为小车运动的动能，使得小车和小车上的无人机一起向前加速运动；当无人机达到起飞速度后脱离小车，实现起飞；最后，小车在无人机起飞后滑行到导轨的前端，设置在小车底部的拦截钩钩住设置在导轨前端之间的拦截索，将小车缓冲截停，整个无人机弹射起飞结束。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述设置在小车上面的固定架包括两个结构相同且按设定间距设置的支架，该支架由竖直杆和水平杆焊接在一起形成。采用这样结构的固定架能够将待起飞的无人机定位在小车上，随小车一起加速滑行，实现起飞，同时，所述固定架结构简单，制作方便，能够减轻整个装置的重量，便于携带。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述小车包括主体板和两个分别设置在主体板两侧的滚轮板；所述两个滚轮板设置在导轨的正上方，每个滚轮板的下部设有两个沿着导轨的延伸方向排列的滚轮安装架，每个滚轮安装架上安装有一个所述滚轮；所述滚轮板的前端与弹力皮筋固定连接，所述滚轮板的后端设有辅助挡板；所述两个支架设置在主体板的顶面，所述挂载钩设置在主体板的后端中间，所述拦截钩设置在主体板的底部中间。小车采用一侧两个滚轮的结构，使得小车在导轨滑行的过程中更加稳定，避免设置在小车上的无人机在小车滑行过程中翻到；另外，在滚轮板的后端设有辅助挡板，便于将待起飞无人机固定在小车上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述挂载钩由一向下的长板构成。采用这样结构的挂载钩，便于与旋转钩配合，使得旋转钩容易将所述挂载钩挡住，保证小车在滑行前可靠地固定在起点位置。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述两条导轨的前端、中间以及后端分别设有连接该两条导轨的头部连接板、中间连接板以及尾部连接板；其中，所述尾部连接板的中间设有矩形通孔，该矩形通孔的后方中间设有旋转槽，在所述旋转槽的上面设有半圆形的保护盖。通过在导轨之间设置连接板，能够将两条导轨固定在一起，保证导轨的整体刚度，同时，也便于支撑架的安装；通过设置上述结构的尾部连接板，使得旋转钩能够安装在尾部连接板上，并具有旋转功能，实现对小车的锁定和松开。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转钩包括挡板、中间连接杆以及转动把手；其中，所述中间连接杆设置在所述旋转槽上，且一端与挡板的下端连接，另一端与转动把手连接；所述挡板的下端位于所述矩形通孔中，当挡板处于竖直状态时，挡板的最上端高于挂载钩的最下端，当挡板处于水平状态时，挡板的最上端低于挂载钩的最下端；所述转动把手与中间连接杆垂直设置。采用这样结构的旋转钩，能够与所述尾部连接板配合，通过旋转挡板，实现对所述挂载钩的阻挡和松开，从而实现对小车的锁定和松开；另外，通过转动把手，便于操作者通过拨动转动把手实现对挡板的旋转，使得操作更加简便。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支撑架包括前支撑架和后支撑架；其中，所述前支撑架设置在头部连接板的底部，所述后支撑架设置在尾部连接板的底部，且所述前支撑架高于后支撑架。通过设置前、后支撑架，使得整个弹射装置能够稳定地立与地面上，且结构简单，安装方便；同时，前支撑架比后支撑架高，使得导轨倾斜向上，有利于无人机的起飞。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述设置在两条导轨前端之间的拦截索为两条平行设置的皮筋。设置两条这样的皮筋，通过小车下面的拦截钩，能够将快速滑行的小车安全缓冲截住，避免小车瞬间停下时发生过大冲击，甚至导致小车翻倒滑出导轨。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拦截钩呈“J”型，且上端与小车的主体板的下部连接。采用这样结构的拦截钩，能够在小车滑行到导轨前端时钩住所述皮筋，使小车停止，同时，当小车速度过快时，即使小车在导轨前端由于拦截钩和皮筋的钩住截停而翻倒时，所述拦截钩的下端仍能钩住皮筋，防止小车滑出轨道，导致小车损毁。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。

2、本实用新型结构简单，安装方便，便于操作者携带。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机弹射装置的结构示意图。

图2为图1中I的放大图。

图3为本实用新型一种无人机弹射装置中的导轨和支撑架的结构示意图。

图4为图3中II的放大图。

图5-图6为本实用新型一种无人机弹射装置中小车的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实用新型的无人机弹射装置包括支撑架2、设在支撑架2上的导轨1、小车3、弹力皮筋5以及拦截索7；其中，所述小车3的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架4，所述小车3的底部两侧设有滚轮3-4，所述小车3的底部中间设有用于截停小车3的拦截钩8，所述小车3的后端中间设有小车3弹射起飞前用于锁定小车3的挂载钩9；所述导轨1为两条且平行设置，导轨1上设有与所述滚轮3-4匹配的滑行槽，所述两条导轨1的前端均设有定滑轮1-4，所述两条导轨1后端之间设有用于挡住挂载钩9且能够通过旋转脱离挂载钩9的旋转钩6；所述拦截索7设置在两条导轨1的前端之间；所述弹力皮筋5一端固定在导轨1的下面，另一端绕过导轨1前端的定滑轮3-4后与小车3前端两边连接。

参见图1-图6，所述设置在小车3上面的固定架4包括两个结构相同且按设定间距设置的支架，该支架由竖直杆4-2和水平杆4-1焊接在一起形成。采用这样结构的固定架4能够将待起飞的无人机定位在小车3上，随小车3一起加速滑行，实现起飞，同时，所述固定架4结构简单，制作方便，能够减轻整个装置的重量，便于携带。

参见图1-图6，所述小车3包括主体板3-2和两个分别设置在主体板3-2两侧的滚轮板3-1；所述两个滚轮板3-1设置在导轨1的正上方，每个滚轮板3-1的下部设有两个沿着导轨1的延伸方向排列的滚轮安装架3-3，每个滚轮安装架3-3上安装有一个所述滚轮3-4；所述滚轮板3-1的前端与弹力皮筋5固定连接，所述滚轮板3-1的后端设有辅助挡板3-1-1；所述两个支架设置在主体板3-2的顶面，所述挂载钩9设置在主体板3-2的后端中间，所述拦截钩8设置在主体板3-2的底部中间。小车3采用一侧两个滚轮3-4的结构，使得小车3在导轨1滑行的过程中更加稳定，避免设置在小车3上的无人机在小车3滑行过程中翻到；另外，在滚轮板3-1的后端设有辅助挡板3-1-1，便于将待起飞无人机固定在小车3上。

参见图1-图6，所述挂载钩9由一向下的长板构成。采用这样结构的挂载钩9，便于与旋转钩6配合，使得旋转钩6容易将所述挂载钩9挡住，保证小车3在滑行前可靠地固定在起点位置。

参见图1-图6，所述两条导轨1的前端、中间以及后端分别设有连接该两条导轨1的头部连接板1-1、中间连接板1-2以及尾部连接板1-3；其中，所述尾部连接板1-3的中间设有矩形通孔1-3-2，该矩形通孔1-3-2的后方中间设有旋转槽1-3-3，在所述旋转槽1-3-3的上面设有半圆形的保护盖1-3-1。通过在导轨1之间设置连接板，能够将两条导轨1固定在一起，保证导轨1的整体刚度，同时，也便于支撑架2的安装；通过设置上述结构的尾部连接板1-3，使得旋转钩6能够安装在尾部连接板1-3上，并具有旋转功能，实现对小车3的锁定和松开。

参见图1-图6，所述旋转钩6包括挡板6-1、中间连接杆6-3以及转动把手6-2；其中，所述中间连接杆6-3设置在所述旋转槽1-3-3上，且一端与挡板6-1的下端连接，另一端与转动把手6-2连接；所述挡板6-1的下端位于所述矩形通孔1-3-2中，当挡板6-1处于竖直状态时，挡板6-1的最上端高于挂载钩9的最下端，当挡板6-1处于水平状态时，挡板6-1的最上端低于挂载钩9的最下端；所述转动把手6-2与中间连接杆6-3垂直设置。采用这样结构的旋转钩6，能够与所述尾部连接板1-3配合，通过旋转挡板6-1，实现对所述挂载钩9的阻挡和松开，从而实现对小车3的锁定和松开；另外，通过转动把手6-2，便于操作者通过拨动转动把手6-2实现对挡板6-1的旋转，使得操作更加简便。

参见图1-图6，所述支撑架2包括前支撑架2-1和后支撑架2-2；其中，所述前支撑架2-1设置在头部连接板1-1的底部，所述后支撑架2-2设置在尾部连接板1-3的底部，且所述前支撑架2-1高于后支撑架2-2。通过设置前、后支撑架，使得整个弹射装置能够稳定地立与地面上，且结构简单，安装方便；同时，前支撑架2-1比后支撑架2-2高，使得导轨1倾斜向上，有利于无人机的起飞。

参见图1-图6，所述设置在两条导轨1前端之间的拦截索7为两条平行设置的皮筋。设置两条这样的皮筋，通过小车3下面的拦截钩8，能够将快速滑行的小车3安全缓冲截住，避免小车3瞬间停下时发生过大冲击，甚至导致小车3翻倒滑出导轨1。

参见图1-图6，所述拦截钩8呈“J”型，且上端与小车3的主体板3-2的下部连接。采用这样结构的拦截钩8，能够在小车3滑行到导轨1前端时钩住所述皮筋，使小车3停止，同时，当小车3速度过快时，即使小车3在导轨1前端由于拦截钩8和皮筋的钩住截停而翻倒时，所述拦截钩8的下端仍能钩住皮筋，防止小车3滑出轨道，导致小车3损毁。

参见图1-图6，本实施例的无人机弹射装置的工作原理是：

无人机起飞前，将小车3向后拉动至导轨1的后端，让旋转钩6挡住小车3上的挂载钩9，弹力皮筋5处于拉紧状态，待起飞的无人机设置在小车3上面的固定架4上，并让无人机启动；由于弹力皮筋5处于拉紧状态从而具有一定强度的弹力势能，使得小车3具有向前滑行的趋势；通过旋转导轨1后端之间的旋转钩6，使得挂载钩9脱离旋转钩6，弹力皮筋5的弹力势能转化为小车3运动的动能，使得小车3和小车3上的无人机一起向前加速运动；当无人机达到起飞速度后脱离小车3，实现起飞；最后，小车3在无人机起飞后滑行到导轨1的前端，设置在小车3底部的拦截钩8钩住设置在导轨1前端之间的拦截索7，将小车3缓冲截停，整个无人机弹射起飞结束。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机弹射装置，其特征在于，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述导轨为两条且平行设置，导轨上设有与所述滚轮匹配的滑行槽，所述两条导轨的前端均设有定滑轮，所述两条导轨后端之间设有用于挡住挂载钩且能够通过旋转脱离挂载钩的旋转钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间；所述弹力皮筋一端固定在导轨的下面，另一端绕过导轨前端的定滑轮后与小车前端两边连接。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述设置在小车上面的固定架包括两个结构相同且按设定间距设置的支架，该支架由竖直杆和水平杆焊接在一起形成。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述小车包括主体板和两个分别设置在主体板两侧的滚轮板；所述两个滚轮板设置在导轨的正上方，每个滚轮板的下部设有两个沿着导轨的延伸方向排列的滚轮安装架，每个滚轮安装架上安装有一个所述滚轮；所述滚轮板的前端与弹力皮筋固定连接，所述滚轮板的后端设有辅助挡板；所述两个支架设置在主体板的顶面，所述挂载钩设置在主体板的后端中间，所述拦截钩设置在主体板的底部中间。

4.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述挂载钩由一向下的长板构成。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述两条导轨的前端、中间以及后端分别设有连接该两条导轨的头部连接板、中间连接板以及尾部连接板；其中，所述尾部连接板的中间设有矩形通孔，该矩形通孔的后方中间设有旋转槽，在所述旋转槽的上面设有半圆形的保护盖。

6.根据权利要求5所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述旋转钩包括挡板、中间连接杆以及转动把手；其中，所述中间连接杆设置在所述旋转槽上，且一端与挡板的下端连接，另一端与转动把手连接；所述挡板的下端位于所述矩形通孔中，当挡板处于竖直状态时，挡板的最上端高于挂载钩的最下端，当挡板处于水平状态时，挡板的最上端低于挂载钩的最下端；所述转动把手与中间连接杆垂直设置。

7.根据权利要求5所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述支撑架包括前支撑架和后支撑架；其中，所述前支撑架设置在头部连接板的底部，所述后支撑架设置在尾部连接板的底部，且所述前支撑架高于后支撑架。

8.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述设置在两条导轨前端之间的拦截索为两条平行设置的皮筋。

9.根据权利要求3所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述拦截钩呈“J”型，且上端与小车的主体板的下部连接。