CN206643099U - 管道清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管道清扫车，包括车体和清理装置，其中，车体可在管道内移动，清理装置包括粘胶清理机构，粘胶清理机构设置在车体上，用于粘起管道的内壁上的杂质。使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构保持与内壁接触，通过粘胶清理机构的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。

Description

管道清扫车

技术领域

本实用新型涉及一种管道清扫装置，具体而言，涉及一种管道清扫车。

背景技术

目前，新建电厂或者化工厂通常用蒸汽吹扫管道，由于吹扫管道时锅炉负荷较低，而且负荷波动幅度较大，必须用柴油助燃，使得管道吹扫成本太高。对于一些较大颗粒的杂质，想要将其吹出拐弯较多的管道，必须通过多次吹扫，甚至提高蒸汽压力，进一步加大了燃油消耗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管道清扫车，以解决现有技术中管道清扫困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道清扫车，包括车体和清理装置，其中，车体可在管道内移动，清理装置包括粘胶清理机构，粘胶清理机构设置在车体上，用于粘起管道的内壁上的杂质。

进一步地，粘胶清理机构包括第一驱动装置和胶带，其中，第一驱动装置设置在车体上，胶带设置在第一驱动装置上，并由第一驱动装置带动其运动，以粘起管道的内壁上的杂质。

进一步地，第一驱动装置包括主动轮和从动轮，主动轮与从动轮间隔设置，胶带呈环形，套设在主动轮与从动轮上。

进一步地，粘胶清理机构还包括接触轮，接触轮安装在主动轮与从动轮之间，且主动轮的圆心和从动轮的圆心的连线与接触轮的圆心相间隔地设置。接触轮用于将胶带抵压至管道的内壁上。

进一步地，粘胶清理机构还包括弹簧，弹簧安装在接触轮上，用于给接触轮施压以使接触轮抵压胶带。

进一步地，清理装置还包括磁铁装置，磁铁装置设置在车体上，用于吸附管道的内壁上的磁性杂质。

进一步地，磁铁装置为两个，两个磁铁装置分别设置在车体的下部和车体的上部。

进一步地，清理装置还包括清扫刷机构，清扫刷机构包括驱动杆，清扫刷和第二驱动装置。其中，驱动杆沿管道的周向内壁可转动地设置在车体上，清扫刷安装在驱动杆上，第二驱动装置设置在车体上，并用于驱动驱动杆转动。

进一步地，管道清扫车还包括探测装置，探测装置设置在车体上，用于探测管道。

进一步地，管道清扫车还包括控制元件，控制元件与车体电连接，用于控制车体的运行。

进一步地，车体包括车架，位移机构和第三驱动装置，其中，位移机构设置在车架的下方，用于移动车架；第三驱动装置与位移机构驱动连接，用于驱动位移机构移动。

进一步地，位移机构包括履带轮和履带，履带轮可转动地安装在车架的下方，履带套设在履带轮上。

进一步地，履带为磁性履带，用于吸附在管道的内壁上。

应用本实用新型的技术方案，使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构保持与内壁接触，通过粘胶清理机构的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的管道清扫车的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的管道清扫车的局部结构应用状态的示意图；

图3示出了图1的管道清扫车的粘胶清理机构的结构示意图；

图4示出了管道清扫车的控制元件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、车架；12、位移机构；121、履带轮；122、履带；13、第三驱动装置；20、清理装置；21、粘胶清理机构；211、胶带；212、第一驱动装置；213、主动轮；214、从动轮；215、接触轮；216、弹簧；22、磁铁装置；23、清扫刷机构；231、驱动杆；232、清扫刷；233、第二驱动装置；30、探测装置；40、控制元件；41、电源按钮；42、前进按钮；43、后退按钮；44、显示器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

图1示出了本实用新型的管道清扫车的实施例，该管道清扫车包括车体10和清理装置20。其中，车体10置于管道内壁上，可在管道内移动；清理装置20包括粘胶清理机构21，设置在车体10上，用于粘连管道内壁上的杂质。使用时，管道清扫车沿管道内壁移动，粘胶清理机构21保持与内壁接触，通过粘胶清理机构21的粘性将管道内壁上的杂质粘起，从而起到清理管道的作用，以方便地对管道内壁进行清扫。

可选的，当粘胶清理机构21上粘满杂质时，可以更换粘胶清理机构21，继续清理管道，且杂质牢牢粘附在粘胶清理机构21上，不易掉落，无需反复清理管道内壁。

图3示出了图1的管道清扫车的粘胶清理机构的结构，该粘胶清理机构21包括胶带211和第一驱动装置212。其中，胶带211设置在第一驱动装置212上，用于粘连管道内壁上的杂质；第一驱动装置212设置在车体10上，用于带动胶带211运动。可选的，胶带211的粘性较强，便于粘连管道内壁上的杂质，同时，胶带211需具备一定的强度，能够承受第一驱动装置212的作用力而不会断裂。可选的，胶带211和第一驱动装置212之间的传动方式可为带传动，第一驱动装置212传递的圆周力不能超过第一驱动装置212与胶带211件的静摩擦力，以避免胶带211出现打滑现象。

如图3所示，第一驱动装置212包括主动轮213和从动轮214，主动轮213与从动轮214间隔设置，胶带211呈环形，套设在主动轮213与从动轮214上。可选的，胶带211可以选用V带或齿形带，以增大胶带211与主动轮213间的静摩擦力。

此外，如图3所示，本实施例中的粘胶清理机构21还包括接触轮215，该接触轮215安装在主动轮213与从动轮214之间，并且主动轮213的圆心和从动轮214的圆心的连线与接触轮215的圆心相间隔，接触轮215用于抵压胶带211至管道的内壁上。可选的，接触轮215可为圆柱体结构或者接触轮215的厚度与胶带211宽度相近，确保胶带211在其宽度上能与管道内壁充分接触，从而提高胶带211的有效利用率。

可选的，如图3所示，粘胶清理机构21还包括弹簧216，弹簧216安装在接触轮215上，用于给接触轮215施压让接触轮215抵压胶带211。可选的，当接触轮215碾压到管道内壁上体积较大的杂质时，弹簧216还能起到一定的减震和保护作用。

如图1所示，在本实施例中，清理装置20还包括磁铁装置22，磁铁装置22设置在车体10上，用于吸附管道内壁上的磁性杂质。可选的，磁铁装置22可为永久性磁铁，也可为电磁铁，，并能根据需要进行拆卸或安装。

可选的，如图1所示，磁铁装置22为两个，分别设置在车体10的下部和车体10的上部。磁铁装置22离管道内壁的距离要适当，既能满足吸附起管道内壁上磁性杂质的需要，又不会因为磁铁装置22与管道内壁之间的吸引力过大导致管道探测车难以移动。

另外，本实施例中的清理装置20还包括清扫刷机构23，如图1所示，该清扫刷机构23包括驱动杆231、清扫刷232和第二驱动装置233。其中，驱动杆231沿管道的周向内壁可转动地设置在车体10上，清扫刷232安装在驱动杆231上，第二驱动装置233设置在车体10上，用于驱动驱动杆231转动。可选的，驱动杆231为T字形，其竖杆与第二驱动装置233连接，带动驱动杆231上的横杆沿管道的周向内壁转动；其横杆可伸缩，横杆长度可根据管道直径大小进行伸缩调节；清扫刷232对称设置在横杆的两端，随横杆沿管道的周向内壁转动的同时可绕横杆转动，从而达到清扫管道内壁的目的。

可选的，如图2所示，在本实施例中，管道清扫车还包括探测装置30，该装置设置在车体10的前方，用于探测管道。可选的，探测装置30包括探照灯和视频摄像头，探照灯配合视频摄像头用以监控管道清扫车在管道内的清扫情况，可选的，可在车体10前后位置分别安装探测装置30，前置探测装置30用以探测管道环境，后置探测装置30用以检查清扫效果。

可选的，在本实施例中，管道清扫车还包括控制元件40，图4示出了管道清扫车的控制元件的结构，控制元件40与车体10电连接，用于控制车体10的运行。可选的，控制元件40包括电源按钮41、前进按钮42、后退按钮43和显示器44。清扫管道时，将管道清扫车放入所要清扫探测的管道入口，将驱动杆231的横杆长度调到合适位置，按下电源按钮41，探测装置30开始工作；按下前进按钮42，管道清扫车沿管道内壁向里运动，主动轮213带动胶带211转动，使胶带211由从动轮214转到主动轮213上，接触轮215和弹簧216保持胶带211转动过程中始终与管道内壁紧密接触，将管道里的杂质粘起，磁铁装置22将管道内的一些磁性杂质吸起，同时清扫刷机构23开始转动，清扫管道内壁。显示器44用以显示经探测装置30监控到的管道内的清扫情况。清扫完成后，按下后退按钮43，管道清扫车即可后退出来。可选的，车体10上可系安全绳，当发生故障致使管道清扫车不能工作时，通过安全绳将管道清扫车拉出。

如图1和图2所示，在本实施例中，管道清扫车的车体10包括车架11、位移机构12和第三驱动装置13。其中，位移机构12设置在车架11的下方，用于移动车架11；第三驱动装置13与位移机构12驱动连接，用于驱动位移机构12移动。第三驱动装置13起到支撑车架的作用，可选的，第三驱动装置13能够满足在竖直管道内壁上移动且不会掉落。

可选的，如图1所示，在本实施例中，位移机构12包括履带轮121和履带122，履带轮121可转动地安装在车架11的下方，履带122套设在履带轮121上。可选的，履带轮121可由履带主动轮、履带从动轮和支撑轮组成，履带主动轮、履带从动轮和支撑轮分别与履带122内啮合，履带主动轮带动履带122转动，使履带122从履带从动轮转到履带主动轮上，支撑轮起到支撑履带122的作用，图中示出的支撑轮为3个，也可根据履带122的周长和重量选择支撑轮的数量。

在本实施例中，履带122为磁性履带，用于吸附在管道内壁上。可选的，磁性履带可为磁铁履带，通过磁性履带与管道内壁紧密地吸附在一起，管道清扫车在竖直管道时也能平稳移动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

清扫管道时，将管道清扫车放入所要清扫探测的管道入口，将驱动杆231的横杆长度调到合适位置，按下电源按钮，探测装置30开始工作；按下前进按钮，管道清扫车沿管道内壁向里运动，主动轮213带动胶带211转动，使胶带211由从动轮214转到主动轮213上，接触轮215和弹簧216保持胶带211转动过程中始终与管道内壁紧密接触，将管道里的杂质粘起，磁铁装置22将管道内的一些磁性杂质吸起，同时清扫刷机构23开始转动，清扫管道内壁。显示器用以显示经探测装置30监控到的管道内的清扫情况。清扫完成后，按下后退按钮，管道清扫车即可后退出来。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种管道清扫车，其特征在于，包括：

车体(10)，所述车体(10)在管道内可移动地设置；

清理装置(20)，包括粘胶清理机构(21)，所述粘胶清理机构(21)设置在所述车体(10)上，用于粘起所述管道的内壁上的杂质。

2.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)包括：

第一驱动装置(212)，设置在所述车体(10)上；

胶带(211)，设置在所述第一驱动装置(212)上，所述第一驱动装置(212)带动所述胶带(211)运动，以粘起所述管道的内壁上的杂质。

3.根据权利要求2所述的管道清扫车，其特征在于，所述第一驱动装置(212)包括主动轮(213)和从动轮(214)，所述主动轮(213)与所述从动轮(214)间隔设置，所述胶带(211)呈环形，套设在所述主动轮(213)与所述从动轮(214)上。

4.根据权利要求3所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)还包括接触轮(215)，所述接触轮(215)安装在所述主动轮(213)与所述从动轮(214)之间，所述主动轮(213)的圆心和所述从动轮(214)的圆心的连线与所述接触轮(215)的圆心相间隔地设置，所述接触轮(215)用于将所述胶带(211)抵压至所述管道的内壁上。

5.根据权利要求4所述的管道清扫车，其特征在于，所述粘胶清理机构(21)还包括弹簧(216)，所述弹簧(216)安装在所述接触轮(215)上，用于给所述接触轮(215)施压以使所述接触轮(215)抵压所述胶带(211)。

6.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述清理装置(20)还包括磁铁装置(22)，所述磁铁装置(22)设置在所述车体(10)上，用于吸附所述管道的内壁上的磁性杂质。

7.根据权利要求6所述的管道清扫车，其特征在于，所述磁铁装置(22)为两个，两个所述磁铁装置(22)分别设置在所述车体(10)的下部和所述车体(10)的上部。

8.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述清理装置(20)还包括清扫刷机构(23)，所述清扫刷机构(23)包括：

驱动杆(231)，沿所述管道的周向内壁可转动地设置在所述车体(10)上；

清扫刷(232)，安装在所述驱动杆(231)上；

第二驱动装置(233)，设置在所述车体(10)上，用于驱动所述驱动杆(231)转动。

9.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述管道清扫车还包括探测装置(30)，所述探测装置(30)设置在所述车体(10)上，用于探测所述管道。

10.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述管道清扫车还包括控制元件(40)，所述控制元件(40)与所述车体(10)电连接，用于控制所述车体(10)的运行。

11.根据权利要求1所述的管道清扫车，其特征在于，所述车体(10)包括：

车架(11)；

位移机构(12)，设置在所述车架(11)的下方，用于移动所述车架(11)；

第三驱动装置(13)，与所述位移机构(12)驱动连接，用于驱动所述位移机构(12)移动。

12.根据权利要求11所述的管道清扫车，其特征在于，所述位移机构(12)包括履带轮(121)和履带(122)，所述履带轮(121)可转动地安装在所述车架(11)的下方，所述履带(122)套设在所述履带轮(121)上。

13.根据权利要求12所述的管道清扫车，其特征在于，所述履带(122)为磁性履带，用于吸附在所述管道的内壁上。