CN206634630U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输装置，其特征是：包括支撑板，在支撑板上侧同轴设置转盘，转盘的中心与转动驱动装置连接，转动驱动装置驱动转盘进行转动；在所述转盘的外缘布置若干用于卡放电芯治具的凹槽；在所述转盘的边缘布置导向板，导向板包括一个或多个进入导向板和一个或多个输出导向板；所述进入导向板上具有一个允许电芯治具进入凹槽的进入通道，在输出导向板上具有一个供电芯治具离开凹槽的输出通道。本实用新型结构简单，可以随意改变运输方向，并能够实现分流和汇流。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其是一种应用在物流线（流水线）中的运输装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

锂电池作为一种绿色能源，使用的领域越来越广泛，近年来圆柱型锂离子电池的需求量不断上升，圆柱形锂电池主要用于串并联组装成电池pack（封装），广泛应用在笔记本电脑、数码相机、电动汽车等领域。

圆柱形锂电池制造过程中，当卷绕完毕后，需要将电芯运输至其他工位，而运输时，电芯（或者电芯治具）的运输方向有时需要改变，则需要一种可以改变运输方向的中转运输装置。

此外，电芯的卷绕节拍与下游其他工序的节拍并不相同，一般情况下电芯卷绕的节拍比相邻的下游工序的节拍慢，为了提高电池制造的整体效率，就需要将几个卷绕机卷绕完毕后的电芯进行汇流，都流向同一个下游，这就需要一种可以实现汇流的中转运输装置。

与此相应的，当电芯治具使用完毕向卷绕机方向运回的时候，又需要一个可以进行分流的中转运输装置。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种运输装置，结构简单，可以随意改变运输方向，并能够实现分流和汇流。

按照本实用新型提供的技术方案，所述运输装置，其特征是：包括支撑板，在支撑板上侧中心处设置转盘，转盘的中心与转动驱动装置连接，转动驱动装置驱动转盘进行转动；在所述转盘的外缘布置若干用于卡放运输物体的凹槽；

在所述转盘的外部布置导向板，导向板包括一个或多个进入导向板和一个或多个输出导向板；所述进入导向板上具有一个允许运输物体进入凹槽的进入通道，在输出导向板上具有一个运输物体离开凹槽的输出通道。

进一步的，在所述支撑板的外边缘上侧设置有挡板。

进一步的，所述进入通道包括输送滚道段和通道宽度小于电芯直径的导向段；所述输送滚道段包括第一进入导向板和第二进入导向板，第一进入导向板和第二进入导向板之间形成供运输物体通过的输送滚道；所述导向段的一侧或两侧设置导向块，导向块的一端与第一进入导向板或第二进入导向板转动连接，导向块的另一端搭压在挡板外周，导向块通过拉簧拉向支撑板的中心方向使导向块压靠在挡板的外周。

进一步的，所述导向块通过连接块搭压在挡板的外周。

进一步的，所述导向块通过连接块搭压在挡板的外周，连接块的下侧固定连接螺栓，螺栓通过拉簧拉向支撑板的中心方向。

进一步的，所述导向块外侧设置用于计数的传感器。

进一步的，所述输出导向板包括第一输出导向板和第二输出导向板，第一输出导向板和第二输出导向板之间形成运输物体通过的输出通道；所述第一输出导向板和第二输出导向板朝向转盘的一端形成用以改变运输物体运动方向的弧形导向段，该导向段使运输物体从凹槽中脱离进入输出通道中。

进一步的，所述转盘的凹槽两侧设置有与运输物体的外周滚动接触的转动导向件。

进一步的，所述转动导向件采用小滚轮或者轴承。

进一步的，在所述凹槽的边缘设置有用于吸住运输物体的磁铁。

本实用新型所述运输装置可以实现将来料进行多角度的运输方向转换，此外还可以将来料进行汇流或者分流；并且，本实用新型所述运输装置结构简单、可根据目的进行随意组装。

附图说明

图1为本实用新型所述运输装置一种实施例的俯视图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本实用新型所述运输装置另一种实施例的俯视图。

图4为图1中进入导向板及其临近的零件的左视图。

附图标记说明：电机1、支撑板2、转盘3、导向板4、进入导向板41、第一进入导向板411、第二进入导向板412、导向块413、连接块414、拉簧415、螺栓416、进口支撑板417、输出导向板42、第一输出导向板421、第二输出导向板422、挡板5、电芯治具6、小滚轮7。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中，以图1中垂直纸面向外为上，垂直纸面向内为下。

如图1所示，本实用新型所述运输装置主要包括电机1、支撑板2、转盘3和导向板4。

如图1所示，所述支撑板2基本上呈圆环形，在支撑板2的外边缘上侧设置有挡板5，挡板5用于防止电芯治具的掉落，在支撑板2的上侧同轴设置有转盘3，电机1位于转盘3下侧中心位置，转盘3与电机1的输出端连接，转盘3的外缘类似于齿形，每两齿之间为卡放电芯治具6的凹槽，每个凹槽两侧设置有小滚轮7（或者轴承），小滚轮7的中心轴线与进入凹槽中的电芯治具6的轴线平行，小滚轮7可绕自身中心轴线转动，小滚轮7的外周与电芯治具6的外周可相对滚动接触，便于电芯治具6的定位及移动出凹槽，在凹槽边缘还设置有磁铁，用于吸住电芯治具6。

如图1所示，所述导向板4包括进入导向板41和输出导向板42，根据所需要达到的功能不同，可以设置有不同数量的进入导向板41和输出导向板42。如当需要达到汇流的作用时，可以设置多组进入导向板41和一组输出导向板42（如图3所示，为两组进入导向板41和一组输出导向板42）；当需要达到分流的作用时，可以设置一组进入导向板41，多组输出导向板42（如图1所示，为一组进入导向板41和两组输出导向板42）。

所述进入导向板41可以仅使用平板构成一个进入通道即可。所述进入导向板41带有计数功能，可以对经过的电芯治具6计数。

如图4所示，所述进入导向板41包括第一进入导向板411、第二进入导向板412、导向块413、连接块414、拉簧415和螺栓416。在所述支撑板2上设置进入口的位置凸设一段进口支撑板417，第一进入导向板411和第二进入导向板412分别设置在该段进口支撑板417的两侧，第一进入导向板411和第二进入导向板412之间即形成供电芯治具6通过的输送滚道，如图1、图2所示；所述第一进入导向板411铰接导向块413，导向块413可以绕铰接轴转动，导向块413的另一侧通过连接块414搭压在挡板5的外周，连接块414的下侧固定连接有螺栓416，螺栓416通过拉簧415拉向支撑板2的中心方向，以使得连接块414压靠挡板5的外周。导向块413与第二进入导向板412之间的通道距离小于电芯的直径（如图2所示，第二进入导向板412也连接有导向块413、连接块414，此时：与第一进入导向板411铰接的导向块413和与第二进入导向板412铰接的导向块413之间的距离小于电芯的直径），电芯越靠近转盘3的凹槽，由电芯引起的导向块413的转动越大，如果凹槽为空，电芯进入凹槽中，在脱离导向块413进入凹槽中的过程中，导向块413在某时会有一个最大的位移，此时，连接块414上的螺栓416产生最大位移，传感器检测到物体发出信号，实现计数。（这样就可以避免电芯进入通道而没有进入凹槽的情况的计数。）

此外，所述连接块414和导向块413也可以为一体结构，由连接块414和导向块413构成的一体结构的一侧与第一进入导向板411铰接，另一侧搭压在挡板5外周，下侧固定螺栓416。

再者，螺栓416也可以省略，传感器直接检测连接块414的某部分。

对于通过设置导向块413和连接块414等进行计数的设置，可以根据需要进行灵活安装。对于如图1中所示的含有一个进入导向板41和两个输出导向板42的分流设置方式，为了分别检测流向两个输出导向板42的电芯的数量，可以对第二进入导向板412也配设有导向块413、连接块414、拉簧415和螺栓416。

所述输出导向板42设置成如图3所示的鸟喙的形式，包括第一输出导向板421和第二输出导向板422，第一输出导向板421和第二输出导向板422的形状配合构成供电芯治具6通过的通道，此外，第一输出导向板421和第二输出导向板422朝向转盘3的一端形成细长的弧形导向段，该导向段用以改变电芯治具6的运动方向，使其从凹槽中脱离进入第一输出导向板421和第二输出导向板422形成的通道中。

上游运输来的电芯治具6（电芯放置在电芯治具中）从进入导向板41进入到转盘3外边缘的凹槽中，电机1的转动带动转盘3正向或反向运动，以此将电芯治具6带动，进而进行分流或者汇流等运输。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征是：包括支撑板（2），在支撑板（2）上侧中心处设置转盘（3），转盘（3）的中心与转动驱动装置连接，转动驱动装置驱动转盘（3）进行转动；在所述转盘（3）的外缘布置若干用于卡放运输物体的凹槽；

在所述转盘（3）的外部布置导向板（4），导向板（4）包括一个或多个进入导向板（41）和一个或多个输出导向板（42）；所述进入导向板（41）上具有一个允许运输物体进入凹槽的进入通道，在输出导向板（42）上具有一个运输物体离开凹槽的输出通道。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征是：在所述支撑板（2）的外边缘上侧设置有挡板（5）。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征是：所述进入通道包括输送滚道段和通道宽度小于电芯直径的导向段；所述输送滚道段包括第一进入导向板（411）和第二进入导向板（412），第一进入导向板（411）和第二进入导向板（412）之间形成供运输物体通过的输送滚道；所述导向段的一侧或两侧设置导向块（413），导向块（413）的一端与第一进入导向板（411）或第二进入导向板（412）转动连接，导向块（413）的另一端搭压在挡板（5）外周，导向块（413）通过拉簧（415）拉向支撑板（2）的中心方向使导向块（413）压靠在挡板（5）的外周。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征是：所述导向块（413）通过连接块（414）搭压在挡板（5）的外周。

5.如权利要求3所述的运输装置，其特征是：所述导向块（413）通过连接块（414）搭压在挡板（5）的外周，连接块（414）的下侧固定连接螺栓（416），螺栓（416）通过拉簧（415）拉向支撑板（2）的中心方向。

6.如权利要求3、4或5所述的运输装置，其特征是：所述导向块（413）外侧设置用于计数的传感器。

7.如权利要求1或2所述的运输装置，其特征是：所述输出导向板（42）包括第一输出导向板（421）和第二输出导向板（422），第一输出导向板（421）和第二输出导向板（422）之间形成运输物体通过的输出通道；所述第一输出导向板（421）和第二输出导向板（422）朝向转盘（3）的一端形成用以改变运输物体运动方向的弧形导向段，该导向段使运输物体从凹槽中脱离进入输出通道中。

8.如权利要求1所述的运输装置，其特征是：所述转盘（3）的凹槽两侧设置有与运输物体的外周滚动接触的转动导向件。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征是：所述转动导向件采用小滚轮或者轴承。

10.如权利要求1所述的运输装置，其特征是：在所述凹槽的边缘设置有用于吸住运输物体的磁铁。