CN206633016U - 一种多功能机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能机械手，包括固定座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和吸附机构；所述升降机构固设于所述固定座，用于驱动所述旋转机构做竖直方向的往复移动；所述旋转机构设置于所述升降机构，用于驱动所述水平移动机构做水平方向的旋转运动；所述水平移动机构固设于所述旋转机构，用于带动所述吸附机构做水平方向的往复运动。本实用新型设置有旋转机构及水平移动机构，使吸附机构即可以在水平方向上做旋转运动又可以在水平方向上做直线往复运动，其作业范围更宽，提高了工作效率，且其结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种多方位吸附的机械手。
背景技术
现有的机械手只能沿X轴、Y轴及Z轴的方向做直线往复运动，虽然其也能实现多方位的作业，但其工作效率低，并且结构复杂，不易操作。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种多功能机械手。
为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：
本实用新型提供一种多功能机械手，包括固定座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和吸附机构；所述升降机构固设于所述固定座，用于驱动所述旋转机构做竖直方向的往复移动；所述旋转机构设置于所述升降机构，用于驱动所述水平移动机构做水平方向的旋转运动；所述水平移动机构固设于所述旋转机构，用于带动所述吸附机构做水平方向的往复运动；所述吸附机构设置于所述水平移动机构。
优选地，所述升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆和滑块，所述滑块与所述固定座滑动连接，所述第一伺服电机固设于所述固定座，用于驱动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆与所述滑块装配紧固，所述旋转机构设置于所述滑块。
优选地，所述旋转机构包括第二伺服电机和旋转柱，所述第二伺服电机固设于所述滑块，所述旋转柱穿设于所述固定座且所述旋转柱的下端与所述第二伺服电机驱动连接，所述水平移动机构固设于所述旋转柱的上端。
优选地，所述旋转机构还包括蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件设置于所述滑块，所述第二伺服电机通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转柱旋转。
优选地，所述水平移动机构包括第三伺服电机、滑板和滑台，所述滑板固设于所述旋转柱的上端，所述滑板设置有滑槽，所述滑槽内设置有齿板，所述滑台设置于所述滑槽内，所述滑台的下端设置有与所述齿板啮合的齿轮，所述第三伺服电机用于驱动所述齿轮旋转，所述吸附机构与所述滑台连接。
优选地，所述滑台设置有两个，所述吸附机构对应的设置有两套，两个所述滑台分别设置于所述滑槽内，两套所述吸附机构分别与两个所述滑台连接。
优选地，所述吸附机构包括机械臂和吸嘴，所述机械臂的一端与所述滑台固定连接，所述吸嘴固设于所述机械臂的另一端。
优选地，所述吸附机构包括机械臂和吸嘴，所述机械臂的一端与所述滑台转动连接，所述吸嘴固设于所述机械臂的另一端。
本实用新型的机械手包括固定座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和吸附机构；所述升降机构固设于所述固定座，用于驱动所述旋转机构做竖直方向上的往复移动；所述旋转机构设置于所述升降机构，用于驱动所述水平移动机构做水平方向上的旋转运动；所述水平移动机构固设于所述旋转机构，用于带动所述吸附机构做水平方向上的往复运动；相比于现有技术，本实用新型设置有旋转机构及水平移动机构，使吸附机构即可以在水平方向上做旋转运动又可以在水平方向做直线往复运动，实现了一机多工位作业，作业范围更宽，提高了工作效率，降低了人工劳动的强度；同时该机械手可以应用于不同的工作场景，适用性强，另外其结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的多功能机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的多功能机械手的另一角度的结构示意图；
图中，1、固定座；11、定位孔；2、升降机构；21、第一伺服电机；22、滚珠丝杆；23；滑块；3、旋转机构；31、旋转柱；32、第二伺服电机；4、水平移动机构；41、滑板；411、滑槽；412、齿板；42、滑台；5、吸附机构；51、机械臂；52、吸嘴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种多功能机械手，包括固定座1、升降机构2、旋转机构3、水平移动机构4和吸附机构5。其中，升降机构2固定设置于固定座1，用于驱动旋转机构2做竖直方向上的往复移动；旋转机构3设置于升降机构2，用于驱动水平移动机构4做水平方向上的旋转运动；水平移动机构4固定设置于旋转机构3，用于带动吸附机构5做水平方向上的直线往复运动，吸附机构5用于通过真空压缩机吸取不透气的物品，如五金板、塑料板、玻璃板、药片、手机等等。
在本实施例中，升降机构2包括第一伺服电机21、滚珠丝杆22和滑块23。固定座1沿竖直方向设置有两条滑轨，滑块23上设置有分别与固定座1上的两条滑轨对应的滑槽，滑块23的滑槽与固定座1的滑轨滑动连接。滚珠丝杆22竖直设置且与滑块23装配固定，第一伺服电机21固定设置于固定座1，用于驱动滚珠丝杆22旋转，从而使滑块23可以沿滚珠丝杆22上下移动。
旋转机构3包括第二伺服电机32、蜗轮蜗杆组件和旋转柱31。固定座1上端设置有定位孔11，旋转柱31穿设于固定座1的定位孔11内且旋转柱31的下端与蜗轮蜗杆组件连接。第二伺服电机32和蜗轮蜗杆组件设置于滑块23，第二伺服电机32通过驱动蜗轮蜗杆组件从而驱动旋转柱31旋转。而在另一个实施例中，旋转机构3也可以只包括第二伺服电机和旋转柱31，通过第二伺服电机直接驱动旋转柱31的旋转。
水平移动机构4包括第三伺服电机、滑板41和滑台42。滑板41固定设置于旋转柱31的上端，且滑板41设置有滑槽411，滑槽411内设置有齿板412。滑台42设置于滑槽411内，且滑台42的下端设置有与齿板412啮合的齿轮。第三伺服电机固定设置于滑台42，用于驱动滑台42下端的齿轮旋转，使滑台42可以在滑槽411内做往复运动。在本实施例中，滑台42没置有两个。
对应的，吸附机构5也设置有两套，两套吸附机构5分别与两个滑台42连接。设置两个滑台42和对应的两套吸附机构5，可以更快速地吸附各类物品，提高效率。具体地，吸附机构5包括机械臂51和吸嘴52，机械臂51的一端与滑台42转动连接，吸嘴52设置于机械臂51的另一端。而在其他实施例中，机械臂51也可以与滑台42固定连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括固定座、升降机构、旋转机构、水平移动机构和吸附机构；
所述升降机构固设于所述固定座，用于驱动所述旋转机构做竖直方向的往复移动；
所述旋转机构设置于所述升降机构，用于驱动所述水平移动机构做水平方向的旋转运动；
所述水平移动机构固设于所述旋转机构，用于带动所述吸附机构做水平方向的往复运动；
所述吸附机构设置于所述水平移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆和滑块，所述滑块与所述固定座滑动连接，所述第一伺服电机固设于所述固定座，用于驱动所述滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆与所述滑块装配紧固，所述旋转机构设置于所述滑块。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述旋转机构包括第二伺服电机和旋转柱，所述第二伺服电机固设于所述滑块，所述旋转柱穿设于所述固定座且所述旋转柱的下端与所述第二伺服电机驱动连接，所述水平移动机构固设于所述旋转柱的上端。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述旋转机构还包括蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件设置于所述滑块，所述第二伺服电机通过所述蜗轮蜗杆组件驱动所述旋转柱旋转。
5.根据权利要求3或4所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括第三伺服电机、滑板和滑台，所述滑板固设于所述旋转柱的上端，所述滑板设置有滑槽，所述滑槽内设置有齿板，所述滑台设置于所述滑槽内，所述滑台的下端设置有与所述齿板啮合的齿轮，所述第三伺服电机用于驱动所述齿轮旋转，所述吸附机构与所述滑台连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述滑台设置有两个，所述吸附机构对应的设置有两套，两个所述滑台分别设置于所述滑槽内，两套所述吸附机构分别与两个所述滑台连接。
7.根据权利要求6所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述吸附机构包括机械臂和吸嘴，所述机械臂的一端与所述滑台固定连接，所述吸嘴固设于所述机械臂的另一端。
8.根据权利要求6所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述吸附机构包括机械臂和吸嘴，所述机械臂的一端与所述滑台转动连接，所述吸嘴固设于所述机械臂的另一端。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720379761.1U CN206633016U (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 一种多功能机械手 |
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| CN206633016U true CN206633016U (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60248672
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206633016U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422137A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-21 | 快克智能装备股份有限公司 | 吸附举升旋转装置 |
| CN108816626A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-16 | 安徽特斯艾尔机电设备有限公司 | 一种运用于皮具自动化刷胶的机械手 |
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2017
- 2017-04-12 CN CN201720379761.1U patent/CN206633016U/zh active Active
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