CN206628701U - 手机屏连接器校正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了手机屏连接器校正机构，包括支架；设置在支架上的CCD机构，用于检测手机屏连接器的工件位置信息；设置在支架上的抓取装置，用于根据CCD机构检测的工件位置信息，夹取并旋转手机屏连接器至所需的工件位置；设置在支架上的水平滑移装置，用于共同调节CCD机构和抓取装置的水平位置以使手机屏连接器精确到达所需的工位位置。本方案的通过移动水平滑移装置，利用CCD抓标原理，获取手机屏连接器的待加工工件位置，然后控制抓取装置旋转手机屏连接器，使手机屏连接器能够精确旋转至调整至所需校正的工件位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产设备领域，更具体地说，涉及一种手机屏连接器校正机构。
背景技术
随着科技的进步，社会的发展，智能手机己经快速普及，而智能手机薄形化已成为手机的发展趋势。随着人们对于数码产品的质量要求越来越高，屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。具体在检测屏幕时，通常会在待检测屏幕上安装一片手机屏连接器（FPC），在待检测屏幕放置在检测治具里面时，该手机屏连接器可与检测治具电性接触用于对位，即通过手机屏连接器的固定实现待检测屏幕的固定，方便检测。但现有用于检测屏幕是机器结构往往较为复杂，尤其是手机屏连接器没有很好的校正机构控制其精确旋转的角度，因此在后续加工过程中难以对位，组装效率低，且操作过程麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手机屏连接器校正机构。本方案的通过移动水平滑移装置，利用CCD抓标原理，获取手机屏连接器的待加工工件位置，然后控制抓取装置旋转手机屏连接器，使手机屏连接器能够精确旋转至调整至所需校正的工件位置。该校正机构结构非常简单，但是很实用，性价比非常高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手机屏连接器校正机构，包括支架；
设置在支架上的CCD机构，用于检测手机屏连接器的工位位置信息；
设置在支架上的抓取装置，用于根据CCD机构检测的工位位置信息，夹取并旋转手机屏连接器至所需的工位位置；
设置在支架上的水平滑移装置，用于共同调节CCD机构和抓取装置的水平位置以使手机屏连接器精确到达所需的工位位置。
优选地，所述水平滑移装置包括滑轨、滑块、固定板、固定螺母、丝杆以及驱动装置；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。
优选地，所述滑轨为两条，每条滑轨上均设有滑块，所述固定板固定在两滑块之间。
优选地，所述抓取装置包括吸附手机屏连接器的吸盘、固定吸盘的吸盘固定板、驱动吸盘固定板根据CCD机构的检测的工位位置信息带动手机屏连接器转动的伺服电机；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。
优选地，所述CCD机构包括CCD图像传感器和固定CCD图像传感器的安装架；所述安装架固定在固定板上。
实施本实用新型的手机屏连接器校正机构，具有以下有益效果：
本方案的通过移动水平滑移装置，利用CCD抓标原理，获取手机屏连接器的待加工工件位置，然后控制抓取装置旋转手机屏连接器，使手机屏连接器能够精确旋转至调整至所需校正的工件位置。该校正机构结构非常简单，但是很实用，性价比非常高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型较佳实施例手机屏连接器校正机构的结构示意图；
图2是图1中手机屏连接器校正机构的局部结构示意图；
附图标记为：1、支架；2、CCD机构；21、CCD图像传感器；22、安装架；3、抓取装置；31、吸盘；32、吸盘固定板；33、伺服电机；4、水平滑移装置；41、滑轨；42、滑块；43、固定板；44、固定螺母；45、丝杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-2所示，一种手机屏连接器校正机构，包括支架1；
设置在支架上的CCD机构2，用于检测手机屏连接器的工件位置信息；
设置在支架上的抓取装置3，用于根据CCD机构检测的工件位置信息，夹取并旋转手机屏连接器至所需的工件位置；
设置在支架上的水平滑移装置4，用于共同调节CCD机构和抓取装置的水平位置以使手机屏连接器精确到达所需的工位位置。
本方案的通过移动水平滑移装置，利用CCD抓标原理，获取手机屏连接器的待加工工件位置，然后控制抓取装置旋转手机屏连接器，使手机屏连接器能够精确旋转至调整至所需校正的工件位置。CCD抓标原理，即利用标准产品拍照图片制作标准模板，加工中抓拍产品图片与模板匹配对比，利用相对坐标关系计算出产品实际的中心与角度。
优选地，所述CCD机构包括CCD图像传感器21和固定CCD图像传感器的安装架22；所述安装架固定在固定板上。
优选地，所述抓取装置包括吸附手机屏连接器的吸盘31、固定吸盘的吸盘固定板32、驱动吸盘固定板根据CCD图像传感器的定位信息带动手机屏连接器转动的伺服电机33；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。伺服电机驱动吸盘固定板沿着伺服电机输出轴的轴向方向自转，从而使吸附在吸盘上的手机屏连接器调整至所需待加工的工位位置。通过伺服电机控制转动的角度，从而实现精确控制手机屏连接器的旋转角度，以精确校正工位位置。
固定板上的吸盘数量以及安装位置可以根据不同尺寸大小的产品进行设置，以适应多种信号的不同尺寸的产品。
优选地，所述水平滑移装置4包括滑轨41、滑块42、固定板43、固定螺母44、丝杆45以及驱动装置（图中未示）；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。 该水平滑移装置能够为CCD机构和抓取装置提供水平方向的滑动轨迹，以矫正手机屏连接器的水平位置。
优选地，所述滑轨为两条，每条滑轨上均设有滑块，所述固定板固定在两滑块之间。将固定板固定在两条滑轨之间的目的在于使CCD机构和抓取装置能够更加平稳地水平移动，从而为矫正机构的伺服电机精确角度位置的控制提供稳固平台。
本手机屏连接器校正机构的工作过程如下：
抓取装置的吸盘先将手机屏连接器吸附起来，然后水平滑移装置上的驱动装置驱动丝杆转动，使螺母移动相对水平移动，固定在固定螺母上的固定板也沿着丝杆长度方向水平移动，当CCD图像传感器检测到手机屏连接器的工件位置信息时，抓取装置的伺服电机转动，精确控制吸附在吸盘上的手机屏连接器的旋转角度，使其精确到达所需的工位位置，完成校正动作。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.手机屏连接器校正机构，其特征在于，包括支架；
设置在支架上的CCD机构，用于检测手机屏连接器的工位位置信息；
设置在支架上的抓取装置，用于根据CCD机构检测的工位位置信息，夹取并旋转手机屏连接器至所需的工位位置；
设置在支架上的水平滑移装置，用于共同调节CCD机构和抓取装置的水平位置以使手机屏连接器精确到达所需的工位位置。
2.根据权利要求1所述的手机屏连接器校正机构，其特征在于，所述水平滑移装置包括滑轨、滑块、固定板、固定螺母、丝杆以及驱动装置；所述滑轨固定在支架上；所述滑块沿着滑轨长度方向滑移；所述固定板固定在滑块上；所述固定螺母固定在固定板上，并套设在丝杆上与丝杆传动连接，所述驱动装置驱动丝杆自转；所述CCD机构和抓取装置均固定在固定板上。
3.根据权利要求2所述的手机屏连接器校正机构，其特征在于，所述滑轨为两条，每条滑轨上均设有滑块，所述固定板固定在两滑块之间。
4.根据权利要求2所述的手机屏连接器校正机构，其特征在于，所述抓取装置包括吸附手机屏连接器的吸盘、固定吸盘的吸盘固定板、驱动吸盘固定板根据CCD机构的检测的工位位置信息带动手机屏连接器转动的伺服电机；所述伺服电机固定在固定板上，所述固定板上设有开口，伺服电机的动力输出端从固定板的开口伸出，并与吸盘固定板固定连接。
5.根据权利要求2所述的手机屏连接器校正机构，其特征在于，所述CCD机构包括CCD图像传感器和固定CCD图像传感器的安装架；所述安装架固定在固定板上。
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|---|---|---|---|
| CN201720429057.2U CN206628701U (zh) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | 手机屏连接器校正机构 |
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112421330A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-02-26 | 江苏富浩电子科技有限公司 | 一种连接器生产用自动压接机 |
| CN113889824A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 深圳市万普拉斯科技有限公司 | 扣合装置及扣合方法 |
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| CN113889824B (zh) * | 2020-07-01 | 2024-03-15 | 深圳市万普拉斯科技有限公司 | 扣合装置及扣合方法 |
| CN112421330A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-02-26 | 江苏富浩电子科技有限公司 | 一种连接器生产用自动压接机 |
| CN112421330B (zh) * | 2020-12-16 | 2021-11-26 | 江苏富浩电子科技有限公司 | 一种连接器生产用自动压接机 |
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