CN206626146U - 一种偏心滚压式差齿精密减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏心滚压式差齿精密减速器，其结构包括偏心轴、轴承、滚压外齿轮、固定内齿圈、输出内齿圈，所述偏心轴与轴承相连接，所述滚压外齿轮通过轴承和偏心轴连接，所述输出内齿圈和所述固定内齿圈分别与滚压外齿轮活动连接，所述轴承由内圈、滚动体与外圈组成，所述内圈通过滚动体与外圈活动连接。本实用新型的一种偏心滚压式差齿精密减速器，偏心轴上的滚压外齿轮对固定内齿圈和输出内齿圈进行滚压，具有减速比大、回转精度高、耐冲击、刚性强、体积小、寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型是一种偏心滚压式差齿精密减速器，属于精密减速器技术领域。
背景技术
精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
目前精密减速器有RV减速器和谐波减速器，RV精密减速器制造成本高，谐波减速器寿命短,不耐冲击,刚性低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种偏心滚压式差齿精密减速器，以解决RV精密减速器制造成本高，谐波减速器寿命短,不耐冲击,刚性低。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：其结构包括偏心轴(1)、轴承(2)、滚压外齿轮(3)、固定内齿圈(4)、输出内齿圈(5)，所述偏心轴(1)与轴承(2)相连接，所述滚压外齿轮(3)通过轴承(2)和偏心轴(1)连接，所述输出内齿圈(5)和所述固定内齿圈(4)分别与滚压外齿轮(3)活动连接，所述轴承(2)由内圈(201)、滚动体(202)与外圈(203)组成，所述内圈(201)通过滚动体(202)与外圈(203)活动连接；所述偏心轴上的滚压外齿轮(3)对所述固定内齿圈(4)和所述输出内齿圈(5)进行滚压。
进一步地，所述内圈(201)与偏心轴(1)相连接。
进一步地，所述外圈(203)与滚压外齿轮(3)相连接。
进一步地，所述偏心轴(1)上设有内孔，所述偏心轴(1)上的内孔与偏心轴(1)上和轴承(2)相连的外径是偏心的。
进一步地，所述固定内齿圈(4)和输出内齿圈(5)相差1-4个齿。
本实用新型的一种偏心滚压式差齿精密减速器，偏心轴上的滚压外齿轮对固定内齿圈和输出内齿圈进行滚压，具有减速比大、回转精度高、耐冲击、刚性强、体积小、寿命长等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种偏心滚压式差齿精密减速器的结构示意图；
图2为图1的剖视图结构示意图；
图3为本实用新型一种偏心滚压式差齿精密减速器的轴承结构示意图。
图中：偏心轴-1、轴承-2、滚压外齿轮-3、固定内齿圈-4、输出内齿圈-5、内圈-201、滚动体-202、外圈-203。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种偏心滚压式差齿精密减速器技术方案：其结构包括偏心轴1、轴承2、滚压外齿轮3、固定内齿圈4、输出内齿圈5，所述偏心轴1与轴承2相连接，所述滚压外齿轮3通过轴承2和偏心轴1连接，所述输出内齿圈5和固定内齿圈4分别与滚压外齿轮3活动连接，所述轴承2由内圈201、滚动体202与外圈203组成，所述内圈201通过滚动体202与外圈203活动连接，所述内圈201与偏心轴1相连接，所述外圈203与滚压外齿轮3相连接，所述偏心轴1上设有内孔，所述偏心轴(1)上的内孔与偏心轴(1)上和轴承(2)相连的外径是偏心的；所述固定内齿圈4和输出内齿圈5相差1-4个齿，所述偏心轴1上的滚压外齿轮3对固定内齿圈4和输出内齿圈5进行滚压。
本专利所说的轴承2是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
如附图1、2所示，偏心轴1带动滚压外齿轮3，沿固定内齿圈4和输出内齿圈5作圆周运动，由于固定内齿圈4是固定的并且和输出内齿圈5内齿相差1-4个齿，所以当滚压外齿轮3沿固定内齿圈4和输出内齿圈5旋转一圈后，输出内齿圈5就要相对于固定内齿圈4旋转1-4个齿的距离，已达到减速的目的。
本实用新型偏心轴1、轴承2、滚压外齿轮3、固定内齿圈4、输出内齿圈5、内圈201、滚动体202、外圈203，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是RV精密减速器制造成本高，谐波减速器寿命短,不耐冲击,刚性低，本实用新型通过上述部件的互相组合，偏心轴上的滚压外齿轮对固定内齿圈和输出内齿圈进行滚压，具有减速比大、回转精度高、耐冲击、刚性强、体积小、寿命长等优点，具体如下所述：
所述偏心轴1与轴承2相连接，所述滚压外齿轮3通过轴承2和偏心轴1连接，所述输出内齿圈5和固定内齿圈4分别与滚压外齿轮3活动连接，所述轴承2由内圈201、滚动体202与外圈203组成，所述内圈201通过滚动体202与外圈203活动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：其结构包括偏心轴(1)、轴承(2)、滚压外齿轮(3)、固定内齿圈(4)、输出内齿圈(5)，所述偏心轴(1)与轴承(2)相连接，所述滚压外齿轮(3)通过轴承(2)和偏心轴(1)连接，所述输出内齿圈(5)和所述固定内齿圈(4)分别与滚压外齿轮(3)活动连接，所述轴承(2)由内圈(201)、滚动体(202)与外圈(203)组成，所述内圈(201)通过滚动体(202)与外圈(203)活动连接；所述偏心轴上的滚压外齿轮(3)对所述固定内齿圈(4)和所述输出内齿圈(5)进行滚压。
2.根据权利要求1所述的一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：所述内圈(201)与偏心轴(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：所述外圈(203)与滚压外齿轮(3)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：所述偏心轴(1)上设有内孔，所述偏心轴(1)上的内孔与偏心轴(1)上和轴承(2)相连的外径是偏心的。
5.根据权利要求1所述的一种偏心滚压式差齿精密减速器，其特征在于：所述固定内齿圈(4)和输出内齿圈(5)相差1-4个齿。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106838139A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-06-13 | 盐城奥凯特种机械有限公司 | 一种偏心滚压式差齿精密减速器 |
| CN110039569A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 广州煌牌自动设备有限公司 | 一种机器人关节 |
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2017
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