CN206621716U - Vr动感单车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR动感单车，其包括底座和安装在所述底座上的车架，所述车架上安装有车把、车座、车蹬和车轮，所述底座上位于所述车架后面竖直安装有第一伺服电动缸，所述车架底部设有缓冲底板，所述缓冲底板前端向上弯曲与所述车架底部连为一体，所述缓冲底板后端连接有一竖直连接杆，所述竖直连接杆通过连接件与所述第一伺服电动缸的竖直的伸缩杆连接。通过所述第一伺服电动缸运动，所述VR动感单车可模拟在上坡、下坡以及坑洼路段骑行，产生地形倾斜变化颠簸的效果，而所述缓冲底板具有一定长度，可起到缓冲的作用，更加逼真地模拟真实车轮在坑洼路段的颠簸效果，避免不舒适感。

Description

VR动感单车

技术领域

本实用新型属于健身器材技术领域，具体涉及一种VR动感单车。

背景技术

动感单车作为一种室内健身器材，结构上基本与普通单车相似，包括车把、车座、车蹬和车轮几个部分，车身稳固地联结为一个整体。其中车轮通过链条由车蹬驱动，主要作用是配重和增强骑行的连贯性，也就是增加运动的负荷以起到一个加大训练强度的作用，通常设于前面。现有的动感单车，往往只能在坐在车座上踩脚踏，除了脚踏和车轮，车架本身固定不动，健身过程单调乏味，游戏室内的动感单车连接了屏幕，增加了虚拟场景，但是游戏用动感单车仅能左右摆动，车架摆到一侧之后靠人力才能回位，由于车架、车把的功能单一，无法与屏幕中的虚拟场景无法互动，车架无法动态的配合虚拟场景中的环境，健身效果和游戏体验均不好。

专利(申请号CN201610483597.9，公布号CN105963914A)公开了一种VR(VirtualReality，即虚拟现实)动感单车，包括车架和车把，车把通过转动机构转动设置于所述车架的斜梁前端，转动机构上设有用于与VR***的处理器采样连接的角度传感器，转动机构包括与车把连接的转筒或转轴、斜梁前端的固定筒以及设于转筒与固定筒之间或设于转轴与固定筒之间的轴承，角度传感器设于转筒或所述转轴上。该VR动感单车将VR***与动感单车相结合，在转动车把的时候，VR***的处理器从角度传感器获得车把转动信息，及时将车辆的状态反映在虚拟场景中，让健身及游戏人员有一种身临其境的感觉，增加了骑行的真实感和丰富感。

虽然该VR动感单车可以俯仰和左右摇摆，但是该动感单车无法模拟颠簸感受，对于上坡、坑洼等复杂路段带来的不同骑行体验还有待开发。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有技术中VR动感单车无法模拟颠簸感受的技术问题，目的在于提供一种可以模拟颠簸的VR动感单车。

本实用新型的VR动感单车包括底座和安装在所述底座上的车架，所述车架上安装有车把、车座、车蹬和车轮，所述底座上位于所述车架后面竖直安装有第一伺服电动缸，所述车架底部设有缓冲底板，所述缓冲底板前端向上弯曲与所述车架底部连为一体，所述缓冲底板后端连接有一竖直连接杆，所述竖直连接杆通过连接件与所述第一伺服电动缸的竖直的伸缩杆连接。

本实用新型的一较佳实施例中，所述车架底部前端铰接在一支架上，所述支架固设在所述底座上。

本实用新型的另一较佳实施例中，所述车架底部前端铰接有两根并排斜向上的倾斜连接杆，所述车架前面两侧分别竖直安装有一第二伺服电动缸，两所述倾斜连接杆上端分别与两所述第二伺服电动缸的竖直的伸缩杆连接。

两所述第二伺服电动缸可以安装在所述底座上，也可以独立于所述底座外安装在地面上。

较佳的，两所述第二伺服电动缸底部通过连接板连为一体并安装与所述底座外。这种外置式结构安装和拆卸更加方便，用户可自由选择。

较佳的，所述第一伺服电动缸和所述第二伺服电动缸结构相同，均包括并排驱动连接的伺服电机和电动缸，各所述伺服电机分别与VR动感单车配设的单片机控制器连接，所述单片机控制器与VR***连接。

较佳的，所述车轮设于所述车架的后下方。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、本实用新型的VR动感单车中，VR***可根据游戏中不同路段向单片机控制器发出相应的信号，进而单片机控制器控制所述第一伺服电动缸运动，比如模拟上坡路段时，对应的电动缸的伸缩杆缩回，使车架后端下降；反之，模拟下坡路段时，电动缸的伸缩杆伸出，使车架后端上升；当模拟坑洼路段时，电动缸则不断伸缩运动，使车架上下跳动，产生颠簸的效果。在这些模拟动作中，所述缓冲底板具有一定长度，可起到缓冲的作用，更加逼真地模拟真实车轮在坑洼路段的颠簸效果，避免不舒适感。

2、在所述车架的前面增设两个所述第二伺服电动缸时，三个电动缸可相互独立地运作，形成三自由度的仿真运动平台，从而可实现更多立体化的动作模拟，如左右侧倾，前后摆动颠簸等。

3、本实用新型采用了车轮后置的方案，使整车的重心靠后，配合后置的第一伺服电动缸可带来更稳更安全的骑行效果。

附图说明

图1为实施例1的VR动感单车的示意图；

图2为实施例2的VR动感单车的示意图；

图3为实施例2的VR动感单车的第二伺服电动缸的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型的VR动感单车作进一步说明。

实施例1

本实用新型一较佳实施例的VR动感单车如图1所示，其包括底座1和车架2。底座1上位于车架2后面竖直安装有第一伺服电动缸，第一伺服电动缸包括并排驱动连接的伺服电机3a和电动缸3b。车架2上安装有车把、车座、车蹬和车轮，车轮通过链条由车蹬驱动，车轮设于车架的后下方。车架2底部设有缓冲底板4，缓冲底板4前端向上弯曲与车架2底部连为一体，缓冲底板4后端连接有竖直连接杆5，竖直连接杆5通过连接件6与电动缸3b的竖直的伸缩杆连接。车架2底部前端铰接在支架7上，支架7固设在底座1上。

伺服电机3a与VR动感单车配设的单片机控制器连接，单片机控制器与VR动感单车的VR***连接，VR***根据游戏中不同路段向单片机控制器发出不同信号，进而单片机控制器控制伺服电机3a运转，驱使电动缸3b运动，比如模拟上坡路段时，电动缸3b的伸缩杆缩回，使车架2后端下降；反之，模拟下坡路段时，电动缸3b的伸缩杆伸出，使车架2后端上升；当模拟坑洼路段时，电动缸3b则不断伸缩运动，使车架2上下跳动，产生颠簸的效果。在这些模拟动作中，缓冲底板4具有一定长度，可起到缓冲的作用，更加逼真地模拟真实车轮在坑洼路段的颠簸效果，避免不舒适感。

该实施例中，采用了车轮后置的方案，使整车的重心靠后，配合后置的第一伺服电动缸可带来更稳更安全的骑行效果。

实施例2

本实用新型另一较佳实施例的VR动感单车如图2所示，与实施例1不同之处在于，车架2底部前端铰接有两根并排斜向上的倾斜连接杆8，车架2前面两侧分别竖直安装有第二伺服电动缸，两个第二伺服电动缸底部通过连接板连为一体。如图3所示，第二伺服电动缸和第一伺服电动缸结构相同包括并排驱动连接的伺服电机9a和电动缸9b，两根倾斜连接杆8上端分别与两个电动缸9b的竖直的伸缩杆连接。

实施例2在实施例1的基础上增加了两个第二伺服电动缸，三个电动缸3a和9b相互独立地运作，形成三自由度的仿真运动平台，从而可实现更多立体化的动作模拟，如左右侧倾，前后摆动颠簸等。

另外，第二伺服电动缸可单独售卖、且安装和拆卸方便，即实施例1和实施例2之间可相互切换，用户可根据个人喜好选择。

Claims (6)

1.一种VR动感单车，其包括底座和安装在所述底座上的车架，所述车架上安装有车把、车座、车蹬和车轮，其特征在于，所述底座上位于所述车架后面竖直安装有第一伺服电动缸，所述车架底部设有缓冲底板，所述缓冲底板前端向上弯曲与所述车架底部连为一体，所述缓冲底板后端连接有一竖直连接杆，所述竖直连接杆通过连接件与所述第一伺服电动缸的竖直的伸缩杆连接。

2.如权利要求1所述的VR动感单车，其特征在于，所述车架底部前端铰接在一支架上，所述支架固设在所述底座上。

3.如权利要求1所述的VR动感单车，其特征在于，所述车架底部前端铰接有两根并排斜向上的倾斜连接杆，所述车架前面两侧分别竖直安装有一第二伺服电动缸，两所述倾斜连接杆上端分别与两所述第二伺服电动缸的竖直的伸缩杆连接。

4.如权利要求3所述的VR动感单车，其特征在于，两所述第二伺服电动缸底部通过连接板连为一体并安装与所述底座外。

5.如权利要求3所述的VR动感单车，其特征在于，所述第一伺服电动缸和所述第二伺服电动缸结构相同，均包括并排驱动连接的伺服电机和电动缸，各所述伺服电机分别与VR动感单车配设的单片机控制器连接，所述单片机控制器与VR***连接。

6.如权利要求1所述的VR动感单车，其特征在于，所述车轮设于所述车架的后下方。