CN206620371U - 一种带急停按键的手持操作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带急停按键的手持操作设备，包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮、倍率旋钮和急停按键；其中，前壳远离后壳的正面设有第一凹槽，急停按键设置在第一凹槽中，且急停按键上设有透明的保护罩。通过上述方式，本实用新型所公开的手持操作设备带有急停按键，可直接通过手持操作设备上的急停按键控制机器人急停，可以大大降低故障率。

Description

一种带急停按键的手持操作设备

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，特别是涉及一种带急停按键的手持操作设备。

背景技术

随着技术的发展，手持操作设备广泛应用在数控***领域，如数控车床、数控铣床、数控雕刻机或数控混合机床等。在操作过程中，可通过操作人员手握手持操作设备控制PLC(Programmable Logic Controller，可编程式逻辑控制器)控制器控制机器人工作，这样容易大大降低了人工成本。

虽然手持操作设备可以为操作人员带来极大的方便，但是，在遇到突发危险情况时，仍然需要人工去启动紧急救援，即手持操作设备只提供工作控制，无法突发控制机器人急停，需要等到运行完一道工序，机器人才能暂停，这样容易发生事故，故障率高，不安全。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带急停按键的手持操作设备，可直接通过手持操作设备上的急停按键控制机器人急停，降低故障率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带急停按键的手持操作设备，包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮、倍率旋钮和急停按键；其中，前壳远离后壳的正面设有第一凹槽，急停按键设置在第一凹槽中，且急停按键上设有透明的保护罩。

其中，急停按键的顶部所在的水平面的高度低于前壳的正面所在的水平面。

其中，保护罩所在前壳的正面的高度略低于轴选旋钮或倍率旋钮所在前壳的正面的高度。

其中，后壳的一侧的侧壁设有第一使能开关，且后壳的另一侧的侧壁设有第二使能开关。

其中，后壳远离急停按键的一端设有呈螺旋状设置的数据线。

其中，底板上设有磁铁的区域挖空，以露出磁铁。

其中，底板远离前壳的一侧面设有第二凹槽，磁铁安装在第二凹槽中，且磁铁与底板远离前壳的一侧面处于同一水平面。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所公开的带急停按键的手持操作设备包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮、倍率旋钮和急停按键；其中，前壳远离后壳的正面设有第一凹槽，急停按键设置在第一凹槽中，且急停按键上设有透明的保护罩。通过上述方式，本实用新型所公开的手持操作设备带有急停按键，可直接通过手持操作设备上的急停按键控制机器人急停，可以大大降低故障率，安全且可靠。

附图说明

图1是本实用新型带急停按键的手持操作设备的第一结构示意图；

图2是本实用新型带急停按键的手持操作设备的第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，图1是本实用新型带急停按键的手持操作设备的第一结构示意图；图2是本实用新型带急停按键的手持操作设备的第二结构示意图。该带急停按键的手持操作设备包括后壳和前壳11。其中后壳和前壳11由塑料材料构成。

后壳包括底板101和设置在底板101四侧的侧壁102。应理解，底板101及其四侧的侧壁102一体成型。

在本实施例中，底板101上间隔设置有磁性的多片磁铁116或磁性材料，以通过磁铁116将整个手持操作设备固定在金属面板或金属支柱上。

在本实施例中，磁铁116可以设置在后壳的内部，具体的，底板101上设有磁铁116的区域挖空，以露出所述磁铁。

当然，在其他实施例中，磁铁116可以设置在后壳的外部，具体地，底板101远离前壳11的一侧面设有第二凹槽，磁铁116安装在第二凹槽中。进一步的，磁铁116与底板101远离前壳的一侧面处于同一水平面。

前壳11设置在后壳的侧壁102中，具体地，前壳11设有第一卡扣，后壳的侧壁102设有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣卡扣配合，使得前壳11可拆卸设置在后壳的侧壁102中。

在本实施例中，前壳11远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮111、倍率旋钮112和急停按键12。其中，轴选旋钮111和倍率旋钮112平行设置。

在本实施例中，前壳11远离后壳的正面设有第一凹槽，急停按键12设置在第一凹槽中。应理解，急停按键12设置在第一凹槽中，不容易被其他物件碰到。

进一步的，为了提高安全操作性，急停按键12上设有透明的保护罩121，只有在打开保护罩121才能按下急停按键12，进一步起到保护急停按键12的作用。应理解，保护罩121设有一与急停按键12连接的连接带，在保护罩121被打开时，可通过连接带系住保护罩121，使得保护罩121不被脱落。

在本实施例中，急停按键12的顶部所在的水平面的高度低于前壳11的正面所在的水平面，这样不会水平放置时不会被碰到。

进一步的，保护罩121所在前壳11的正面的高度略低于轴选旋钮111或倍率旋钮112所在前壳11的正面的高度。

应理解，在其他实施例中，为了确认急停按键12是否被按下，优选在急停按键12的周边环绕设置有一圈指示灯，在急停按键12被按下且有效时，指示灯亮；在急停按键12未被按下或者按下的急停按键12无效时，指示灯灭，这样能够准确判断急停按键12是否成功控制机器人急停。

在本实施例中，后壳的一侧的侧壁设有第一使能开关113，且后壳的另一侧的侧壁设有第二使能开关114。值得注意的是，只有在按下第一使能开关113时，倍率旋钮112和急停按键12才能正常工作；且只有在按下第二使能开关114时，急停按键12才能正常工作。

进一步的，后壳远离急停按键12的一端设有呈螺旋状设置的数据线115，螺旋状的数据线115具有弹性，具有一定的保护作用。进一步的，后壳远离急停按键12的另一端设有挂钩，可通过挂钩将手持操作设备挂着载具(如墙壁上的螺钉)上。

综上，本实用新型所公开的带急停按键的手持操作设备包括：后壳，包括底板和设置在底板四侧的侧壁，其中底板上间隔设置有多片磁铁；前壳，设置在后壳的侧壁中，其中前壳远离后壳的正面间隔设有轴选旋钮、倍率旋钮和急停按键；其中，前壳远离后壳的正面设有第一凹槽，急停按键设置在第一凹槽中，且急停按键上设有透明的保护罩。通过上述方式，本实用新型所公开的手持操作设备带有急停按键，可直接通过手持操作设备上的急停按键控制机器人急停，可以大大降低故障率，安全且可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带急停按键的手持操作设备，其特征在于，包括：

后壳，包括底板和设置在所述底板四侧的侧壁，其中所述底板上间隔设置有多片磁铁；

前壳，设置在所述后壳的侧壁中，其中所述前壳远离所述后壳的正面间隔设有轴选旋钮、倍率旋钮和急停按键；

其中，所述前壳远离所述后壳的正面设有第一凹槽，所述急停按键设置在所述第一凹槽中，且所述急停按键上设有透明的保护罩。

2.根据权利要求1所述的手持操作设备，其特征在于，所述急停按键的顶部所在的水平面的高度低于所述前壳的正面所在的水平面。

3.根据权利要求2所述的手持操作设备，其特征在于，所述保护罩所在所述前壳的正面的高度略低于所述轴选旋钮或所述倍率旋钮所在所述前壳的正面的高度。

4.根据权利要求3所述的手持操作设备，其特征在于，所述后壳的一侧的侧壁设有第一使能开关，且所述后壳的另一侧的侧壁设有第二使能开关。

5.根据权利要求4所述的手持操作设备，其特征在于，所述后壳远离所述急停按键的一端设有呈螺旋状设置的数据线。

6.根据权利要求5所述的手持操作设备，其特征在于，所述底板上设有所述磁铁的区域挖空，以露出所述磁铁。

7.根据权利要求5所述的手持操作设备，其特征在于，所述底板远离所述前壳的一侧面设有第二凹槽，所述磁铁安装在所述第二凹槽中，且所述磁铁与所述底板远离所述前壳的一侧面处于同一水平面。