CN206613814U - 一种智能管道清淤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及给水排水工程设备领域，具体涉及提供一种智能高效、省时省力的一体式管道清淤机，包括地下管内工作部分和地上操控部分，所述地下管内工作部分的一端设有视频摄像头和刀体、压马达、高压喷头和排污管，刀体上连接有清淤动力及平衡***，所述油马达上连接有液压站，所述液压站设置在地上操控部分上，所述地上操控部分上还设置有排污泵，所述地下管内工作部分的另一端设置有夹紧器，所述支撑联杆上设置有三爪支撑盘，所述支撑联杆底部设置有支撑轴承，所述支撑轴承设置在夹紧油缸上。本实用新型结构简单实用，省时省力，工作效率高，适合各种管道施工，应用前景广阔。

Description

一种智能管道清淤机

技术领域

本实用新型涉及一种智能管道清淤机，特别是一种智能高效、省时省力的一体式管道清淤机。

背景技术

随着城市的发展，城市的规模不断扩大，城市人口随之急剧增加，城市管网越来越多，越来越复杂，目前，管道清淤工作已成为排水部门一项不可忽视的重要工作。管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥、灰尘、附着物、杂物等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就容易造成管道堵塞。如果管道不进行定期的清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

现有的清淤方法是利用高压清洗车，或者人工牵引，或者推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到指定地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测CCTV可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。

现有技术的管道清淤一般采用以下流程：

1、稀释淤泥

高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。

2、吸污

用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。

3、截污

设置堵口将自上而下的第一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。

4、清洗车疏通

使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井低部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。

5、通风

施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。

6、清淤

在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。

然后，按照上述说明对下游污水检查井逐个进行清淤，在施工清淤期间对上游首先清理的检查井进行封堵，以防上游的淤泥流入管道或下游施工期间对管道进行充水时流入上游检查井和管道中。

现有的常见的清淤装置有以下几种：

1、绞车清淤

先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。

绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。

2、通沟机

用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。

与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。

3、高压水射流

较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。

4、冲刷清淤

检查井尺寸的限制，整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时，污水聚积在装置的上游，达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走，这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。

冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施，如下水道水门等进行冲刷清淤。

现有技术的缺陷或不足：现有的管道清淤工程量巨大，需要大量劳动力，需要大量的时间，需要大量的配套工具，效率低下，而且清淤效果也不是很理想。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能高效、省时省力的一体式管道清淤机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分和地上操控部分，管内工作部分和地上操控部分之间通过导线连接，其特征在于：所述地下管内工作部分的一端设有视频摄像头和刀体，所述刀体上连接有液压马达，液压马达上还连接有高压喷头和排污管，刀体上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承、内齿轮套、外齿轮套、主动轮、油马达和支撑体，所述油马达上连接有液压站，所述液压站设置在地上操控部分上，所述地上操控部分上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分的另一端设置有夹紧器，所述夹紧器上设置有支撑联杆，所述支撑联杆上设置有三爪支撑盘，所述支撑联杆底部设置有支撑轴承，所述支撑轴承设置在夹紧油缸上。所述支撑体可以保证刀体在管内工作时保持一定的稳定性，提高对管内污物的破碎剥离。所述夹紧器、支撑联杆、支撑轴承、三爪支撑盘和夹紧油缸对刀体所在的液压马达的转轴的尾端进行支撑，保证其在管内的位置较为稳定。整机采用液压作为动力源，在排水管道中进行清淤工作，它通过油马达减速器和多功能清淤刀体将沉积在管壁内的污物破碎和剪切，在高压喷头的喷射下使沉积物能被设备的转向力和剪切力处理成为液体污物，并通过排污泵将液态污泥抽排至后续处置***。

整机结构合理质量较轻，便于实际运用时流动作业，通过蠕动式工作对管道内的沉积物进行有效的清除，同时也能解决清淤过程中的二次污染问题。

作为本实用新型的优选方案，所述高压喷头底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分上。

作为本实用新型的优选方案，所述刀体为回行机构。刀体对管内淤泥进行疏通及清理，并可实现无极调速以适应清污过程中所遇到的不同的前进阻力，同时在高压喷头和排污泵的配合作用下，将管内污物液态化并清除至管道配套的检查井外，以达到有效管道清淤的目的。

作为本实用新型的优选方案，所述视频摄像头为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分上。通过设备内部链接的导线，将工作页面的实时状态反馈至地面操作控制平台，操作人员可根据地下反馈信号和画面调整设备的工作状态和工况，如调整行进速度、液压马达转速进而控制刀具旋转速度和扭矩，让清淤工作达到高效。

作为本实用新型的优选方案，所述排污管为软管。软管材质适应不同的管型，长度可以根据实际需要调节。

作为本实用新型的优选方案，所述高压喷头底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头之间通过导线连接。

作为本实用新型的优选方案，所述高压喷头底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头连接到地上操控部分上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：智能高效、省时省力。应用方面的优点如下：

1、能很好的应用于城市小直径的排水管网，解决小管径清淤难，清不尽的难题。

2、应用于老城区的城市污水管网中，在老城区中DN300-DN600管道分布较广，年代也较久远，淤积或板结情况普遍，日常管理与维护也是困难重重，影响城市的污水收集和及时处理。

3、能应用于板结严重的城市排水管网，因为该设备动力***中行走***与清淤***分开，行走***采用液压油缸“蠕动式”前进(在清淤过程中为设备整体推进动力，同时能起到一定的污泥挤压作用)，在前置转向力和剪切力的作用下对污泥进行破碎和泥水化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1中地下管内工作部分B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分B和地上操控部分C，管内工作部分B和地上操控部分C之间通过导线连接，所述地下管内工作部分B的一端设有视频摄像头2和刀体3，所述刀体3上连接有液压马达12，液压马达12上还连接有高压喷头1和排污管11，刀体3上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承4、内齿轮套5、外齿轮套6、主动轮7、油马达9和支撑体8，所述油马达9上连接有液压站10，所述液压站10设置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分B的另一端设置有夹紧器13，所述夹紧器13上设置有支撑联杆14，所述支撑联杆14上设置有三爪支撑盘16，所述支撑联杆14底部设置有支撑轴承15，所述支撑轴承15设置在夹紧油缸17上。所述支撑体8可以保证刀体在管内工作时保持一定的稳定性，提高对管内污物的破碎剥离。所述夹紧器13、支撑联杆14、支撑轴承15、三爪支撑盘16和夹紧油缸17对刀体3所在的液压马达12的转轴的尾端进行支撑，保证其在管内的位置较为稳定。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分B上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分C上。

所述刀体3为回行机构。刀体3对管内淤泥进行疏通及清理，并可实现无极调速以适应清污过程中所遇到的不同的前进阻力，同时在高压喷头和排污泵的配合作用下，将管内污物液态化并清除至管道配套的检查井外，以达到有效管道清淤的目的。

所述视频摄像头2为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分C上。通过设备内部链接的导线，将工作页面的实时状态反馈至地面操作控制平台，操作人员可根据地下反馈信号和画面调整设备的工作状态和工况，如调整行进速度、液压马达转速进而控制刀具旋转速度和扭矩，让清淤工作达到高效。

实施例2

一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分B和地上操控部分C，管内工作部分B和地上操控部分C之间通过导线连接，所述地下管内工作部分B的一端设有视频摄像头2和刀体3，所述刀体3上连接有液压马达12，液压马达12上还连接有高压喷头1和排污管11，刀体3上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承4、内齿轮套5、外齿轮套6、主动轮7、油马达9和支撑体8，所述油马达9上连接有液压站10，所述液压站10设置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分B的另一端设置有夹紧器13，所述夹紧器13上设置有支撑联杆14，所述支撑联杆14上设置有三爪支撑盘16，所述支撑联杆14底部设置有支撑轴承15，所述支撑轴承15设置在夹紧油缸17上。所述支撑体8可以保证刀体在管内工作时保持一定的稳定性，提高对管内污物的破碎剥离。所述夹紧器13、支撑联杆14、支撑轴承15、三爪支撑盘16和夹紧油缸17对刀体3所在的液压马达12的转轴的尾端进行支撑，保证其在管内的位置较为稳定。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分B上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分C上。

所述刀体3为回行机构。刀体3对管内淤泥进行疏通及清理，并可实现无极调速以适应清污过程中所遇到的不同的前进阻力，同时在高压喷头和排污泵的配合作用下，将管内污物液态化并清除至管道配套的检查井外，以达到有效管道清淤的目的。

所述视频摄像头2为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分C上。通过设备内部链接的导线，将工作页面的实时状态反馈至地面操作控制平台，操作人员可根据地下反馈信号和画面调整设备的工作状态和工况，如调整行进速度、液压马达转速进而控制刀具旋转速度和扭矩，让清淤工作达到高效。

所述排污管11为软管。软管材质适应不同的管型，长度可以根据实际需要调节。

实施例3

一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分B和地上操控部分C，管内工作部分B和地上操控部分C之间通过导线连接，所述地下管内工作部分B的一端设有视频摄像头2和刀体3，所述刀体3上连接有液压马达12，液压马达12上还连接有高压喷头1和排污管11，刀体3上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承4、内齿轮套5、外齿轮套6、主动轮7、油马达9和支撑体8，所述油马达9上连接有液压站10，所述液压站10设置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分B的另一端设置有夹紧器13，所述夹紧器13上设置有支撑联杆14，所述支撑联杆14上设置有三爪支撑盘16，所述支撑联杆14底部设置有支撑轴承15，所述支撑轴承15设置在夹紧油缸17上。所述支撑体8可以保证刀体在管内工作时保持一定的稳定性，提高对管内污物的破碎剥离。所述夹紧器13、支撑联杆14、支撑轴承15、三爪支撑盘16和夹紧油缸17对刀体3所在的液压马达12的转轴的尾端进行支撑，保证其在管内的位置较为稳定。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分B上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分C上。

所述刀体3为回行机构。刀体3对管内淤泥进行疏通及清理，并可实现无极调速以适应清污过程中所遇到的不同的前进阻力，同时在高压喷头和排污泵的配合作用下，将管内污物液态化并清除至管道配套的检查井外，以达到有效管道清淤的目的。

所述视频摄像头2为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分C上。通过设备内部链接的导线，将工作页面的实时状态反馈至地面操作控制平台，操作人员可根据地下反馈信号和画面调整设备的工作状态和工况，如调整行进速度、液压马达转速进而控制刀具旋转速度和扭矩，让清淤工作达到高效。

所述排污管11为软管。软管材质适应不同的管型，长度可以根据实际需要调节。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头2之间通过导线连接。

实施例4

一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分B和地上操控部分C，管内工作部分B和地上操控部分C之间通过导线连接，所述地下管内工作部分B的一端设有视频摄像头2和刀体3，所述刀体3上连接有液压马达12，液压马达12上还连接有高压喷头1和排污管11，刀体3上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承4、内齿轮套5、外齿轮套6、主动轮7、油马达9和支撑体8，所述油马达9上连接有液压站10，所述液压站10设置在地上操控部分C上，所述地上操控部分C上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管11的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分B的另一端设置有夹紧器13，所述夹紧器13上设置有支撑联杆14，所述支撑联杆14上设置有三爪支撑盘16，所述支撑联杆14底部设置有支撑轴承15，所述支撑轴承15设置在夹紧油缸17上。所述支撑体8可以保证刀体在管内工作时保持一定的稳定性，提高对管内污物的破碎剥离。所述夹紧器13、支撑联杆14、支撑轴承15、三爪支撑盘16和夹紧油缸17对刀体3所在的液压马达12的转轴的尾端进行支撑，保证其在管内的位置较为稳定。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分B上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分C上。

所述刀体3为回行机构。刀体3对管内淤泥进行疏通及清理，并可实现无极调速以适应清污过程中所遇到的不同的前进阻力，同时在高压喷头和排污泵的配合作用下，将管内污物液态化并清除至管道配套的检查井外，以达到有效管道清淤的目的。

所述视频摄像头2为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分C上。通过设备内部链接的导线，将工作页面的实时状态反馈至地面操作控制平台，操作人员可根据地下反馈信号和画面调整设备的工作状态和工况，如调整行进速度、液压马达转速进而控制刀具旋转速度和扭矩，让清淤工作达到高效。

所述排污管11为软管。软管材质适应不同的管型，长度可以根据实际需要调节。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头2之间通过导线连接。

所述高压喷头1底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头2连接到地上操控部分C上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能管道清淤机，包括地下管内工作部分(B)和地上操控部分(C)，管内工作部分(B)和地上操控部分(C)之间通过导线连接，其特征在于：所述地下管内工作部分(B)的一端设有视频摄像头(2)和刀体(3)，所述刀体(3)上连接有液压马达(12)，液压马达(12)上还连接有高压喷头(1)和排污管(11)，刀体(3)上连接有清淤动力及平衡***，清淤动力及平衡***包括轴承(4)、内齿轮套(5)、外齿轮套(6)、主动轮(7)、油马达(9)和支撑体(8)，所述油马达(9)上连接有液压站(10)，所述液压站(10)设置在地上操控部分(C)上，所述地上操控部分(C)上还设置有排污泵，所述排污泵上连接有排污管(11)的一端、其另一端深入到管底；所述地下管内工作部分(B)的另一端设置有夹紧器(13)，所述夹紧器(13)上设置有支撑联杆(14)，所述支撑联杆(14)上设置有三爪支撑盘(16)，所述支撑联杆(14)底部设置有支撑轴承(15)，所述支撑轴承(15)设置在夹紧油缸(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述高压喷头(1)底部设置有转向装置，所述转向装置设置在地下管内工作部分(B)上，所述转向装置通过导线连接到地上操控部分(C)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述刀体(3)为回行机构。

4.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述视频摄像头(2)为高清摄像头，通过导线连接到地上操控部分(C)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述排污管(11)为软管。

6.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述高压喷头(1)底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头(2)之间通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机，其特征在于：所述高压喷头(1)底部设置有转向装置，所述转向装置与视频摄像头(2)连接到地上操控部分(C)上。