CN206613657U - 用于玩具生产的涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玩具生产的涂胶装置，其包括产品取放机构和胶水盒，产品取放机构包括夹取机构固定支架、水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件，水平方向移动组件沿第一水平方向滑动设置于夹取机构固定支架上，夹取机构固定支架限定水平方向移动组件的在第一水平方向上的第一位置和第二位置，竖直方向移动组件沿竖直方向滑动设置于水平方向移动组件上，夹取组件设置于竖直方向移动组件的下方，用于夹起待涂胶产品或放下涂胶后产品，胶水盒设置于第一位置和第二位置之间的第三位置。本实用新型涂胶装置替代人工操作进行涂胶，具有节约人工成本、效率高、质量可控等优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及一种用于玩具生产的涂胶装置。
背景技术
随着人工成本的逐渐增高，加工工位逐渐采用半自动设备或自动化设备代替人工操作。与人工操作相比，自动化设备操作具有效率高、便于管控质量等优势。
玩具生产过程中在涂胶工位，亟需一种替代人工操作的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种替代人工涂胶的用于玩具生产的涂胶装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于玩具生产的涂胶装置，其包括产品取放机构和胶水盒，产品取放机构包括夹取机构固定支架、水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件，水平方向移动组件沿第一水平方向滑动设置于夹取机构固定支架上，夹取机构固定支架限定水平方向移动组件的在第一水平方向上的第一位置和第二位置，竖直方向移动组件沿竖直方向滑动设置于水平方向移动组件上，夹取组件设置于竖直方向移动组件的下方，用于夹起待涂胶产品或放下涂胶后产品，胶水盒设置于第一位置和第二位置之间的第三位置。
其中，涂胶装置进一步包括底座，底座具有涂胶操作台面，夹取机构固定支架和胶水盒设置于涂胶操作台面上。
其中，涂胶装置进一步包括产品放置夹具和漏胶盒，产品放置夹具设置于涂胶操作台面的第一位置上，漏胶盒设置于涂胶操作台面的第二位置上。
其中，涂胶装置进一步包括胶水模和胶水模竖直驱动组件，胶水模竖直驱动组件支撑胶水模且用于沿竖直方向驱动胶水模伸入胶水盒浸胶或者脱离胶水盒。
其中，胶水模上设置多个流胶槽。
其中，涂胶装置进一步包括限位机构，限位机构用于在产品取放机构夹取待涂胶产品自第一位置移动至第三位置后阻止产品取放机构进一步沿第一水平方向移动。
其中，限位机构为沿垂直于第一水平方向的第二水平方向伸缩的气缸组件。
其中，限位机构设置于涂胶操作台面上。
其中，涂胶装置进一步包括控制电箱，控制电箱用于控制产品取放机构的水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型用于玩具生产的涂胶装置包括产品取放机构和胶水盒，产品取放机构的夹取机构固定支架固定水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件，水平方向移动组件和竖直方向移动组件配合用于驱动夹取组件沿第一水平方向在第一位置、第三位置和第二位置之间移动，以分别实现夹取待涂胶产品、对产品进行涂胶处理和放下涂胶后产品动作，该设备替代人工操作进行涂胶，具有节约人工成本、效率高、质量可控等优势。
附图说明
图1是本实用新型用于玩具生产的胶水装置的一较佳实施例的立体图；
图2是图1所示胶水装置的另一角度的立体图。
具体实施方式
图1所示为本实用新型用于玩具生产的涂胶装置的一较佳实施例。涂胶装置包括底座10、产品取放机构20、胶水盒30、胶水模40、胶水模竖直驱动组件50、产品放置夹具60、漏胶盒70、限位机构80和控制电箱90。
本实用新型中产品取放机构20和胶水盒30构成涂胶装置的主要单元。产品取放机构20包括夹取机构固定支架21、水平方向移动组件22、竖直方向移动组件23和夹取组件24。水平方向移动组件22沿第一水平方向X滑动设置于夹取架构固定支架21上，夹取机构固定支架21的两端设置限位挡块(未标示)用于限定水平方向移动组件22在第一水平方向X上的第一位置和第二位置，其中，第一位置与待涂胶工位13正对、第二位置与涂胶后工位15正对。竖直方向移动组件23沿竖直方向 Z滑动设置于水平方向移动组件22上，夹取组件24设置于竖直方向移动组件23的下方，用于夹起待涂胶产品A1或放下涂胶后产品A2,胶水盒30设置于第一位置和第二位置之间的第三位置，第三位置即涂胶工位14。
优选地，水平方向移动组件22、竖直方向移动组件23和夹取组件 24均为气缸组件。
涂胶作业中，第一步骤，夹取待涂胶产品，具体包括：水平方向移动组件21带动夹取组件24至与待涂胶工位13正对的第一位置后，竖直方向移动组件22带动夹取组件24下降至待涂胶产品A1的夹取位置夹取组件24夹取待涂胶产品A1，竖直方向移动组件在夹取组件24夹取待涂胶产品A1后带动夹取组件24上升。第二步骤，涂胶，具体包括：水平方向移动组件22带动夹取组件24移动至与涂胶工位14正对的第三位置后，竖直方向移动组件23带动夹取组件24下降随后将待涂胶产品进行涂胶处理。第三步骤，将涂胶后产品暂存，具体包括：涂胶处理结束后，竖直方向移动组件23带动夹取组件24上升至一定高度(该一定高度至少需保证涂胶后产品在沿第一水平方向X平移的过程中不会被阻挡)，然后，水平方向移动组件22带动夹取组件24移动至与涂胶后工位25正对的第二位置，在第二位置处竖直方向移动组件23带动夹取组件24下降随后夹取组件24放下涂胶后产品。在涂胶过程中，水平方向移动组件22和竖直方向移动组件23相互配合用于驱动夹取组件24 沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之间移动，以分别实现夹取待涂胶产品、对产品进行涂胶处理和放下涂胶后产品动作，该设备替代人工操作进行涂胶，具有节约人工成本、效率高、质量可控等优势。
底座10是为了满足人体工学需求的优选构件，使得操作者在站立或端坐时取放待涂胶产品或涂胶后产品等。底座10包括涂胶操作台面 11和多个立柱12。涂胶操作台面11设置于多个立柱12的顶部。优选实施例中，夹取机构固定支架21、胶水模竖直驱动组件50、限位机构 80和控制电箱90均设置于涂胶操作台面上。待涂胶工位13、涂胶工位 14和涂胶后工位15均设置于涂胶操作台面11上。胶水盒30、产品放置夹具60和漏胶盒70均放置于涂胶操作台面11上。具体地，胶水盒 30设置于第一水平方向X的第三位置上，亦即涂胶工位14上；产品放置夹具60设置于第一水平方向X的第一位置上，亦即待涂胶工位13上；漏胶盒70设置于第一水平方向X上的第二位置，亦即涂胶后工位15上。通过产品放置夹具60放置待涂胶产品以使夹取产品具有准确的夹取位置。漏胶盒70的设置能够方便回收多余的胶水。
在简单的实施例中，可以直接使待涂胶产品浸入胶水盒30中进行涂胶处理。设置胶水模40和胶水模竖直驱动组件50的实施例则能够确保涂胶的厚度和涂胶的高度。优选地，胶水模竖直驱动组件50设置于涂胶操作台面11上，胶水模竖直驱动组件50支撑胶水模40且用于沿竖直方向Z驱动胶水模40伸入胶水盒30中浸胶以及在浸胶结束后驱动胶水模40脱离胶水盒30。有胶水模40设置的实施例中，待涂胶产品浸入胶水模40中进行涂胶。胶水模40具有与产品匹配的外形且胶水模 40上设置多个流胶槽(未标示)以保证产品外面胶水的厚度及胶水位的高度。
限位机构80用于在产品取放机构20夹取待涂胶产品自第一位置移动至第三位置后阻止产品取放机构20进一步沿第一水平方向X移动。具体地，本实施例中，限位机构80为沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y伸缩的气缸组件。优选地，限位机构80设置于涂胶操作台面上。
控制电箱90用于控制产品取放机构20的水平方向移动组件22、竖直方向移动组件23、夹取组件24，以及控制胶水模竖直驱动组件50和限位机构80。
区别于现有技术，本实用新型用于玩具生产的涂胶装置包括产品取放机构10和胶水盒30，产品取放机构20的夹取机构固定支架21固定水平方向移动组件22、竖直方向移动组件23和夹取组件24，水平方向移动组件22和竖直方向移动组件23配合用于驱动夹取组件24沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之间移动，以分别实现夹取待涂胶产品、对产品进行涂胶处理和放下涂胶后产品动作，该设备替代人工操作进行涂胶，具有节约人工成本、效率高、质量可控等优势。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于玩具生产的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括产品取放机构和胶水盒，所述产品取放机构包括夹取机构固定支架、水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件，所述水平方向移动组件沿第一水平方向滑动设置于所述夹取机构固定支架上，所述夹取机构固定支架限定所述水平方向移动组件在所述第一水平方向上的第一位置和第二位置，所述竖直方向移动组件沿竖直方向滑动设置于所述水平方向移动组件上，所述夹取组件设置于所述竖直方向移动组件的下方，用于夹起待涂胶产品或放下涂胶后产品，所述胶水盒设置于所述第一位置和第二位置之间的第三位置。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置进一步包括底座，所述底座具有涂胶操作台面，所述夹取机构固定支架和所述胶水盒设置于所述涂胶操作台面上。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置进一步包括产品放置夹具和漏胶盒，所述产品放置夹具设置于所述涂胶操作台面的所述第一位置上，所述漏胶盒设置于所述涂胶操作台面的所述第二位置上。
4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置进一步包括胶水模和胶水模竖直驱动组件，所述胶水模竖直驱动组件支撑所述胶水模且用于沿所述竖直方向驱动所述胶水模伸入所述胶水盒浸胶或者脱离所述胶水盒。
5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶水模上设置多个流胶槽。
6.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置进一步包括限位机构，所述限位机构用于在所述产品取放机构夹取所述待涂胶产品自所述第一位置移动至所述第三位置后阻止所述产品取放机构进一步沿所述第一水平方向移动。
7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述限位机构为沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向伸缩的气缸组件。
8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述限位机构设置于所述涂胶操作台面上。
9.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置进一步包括控制电箱，所述控制电箱用于控制所述产品取放机构的水平方向移动组件、竖直方向移动组件和夹取组件。
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