CN206606354U - 一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架、设置于机架中心的涵道、位于涵道内的主升力装置、均匀分布在机架四周的多个电动旋翼***及位于多个电动旋翼***下方的着陆架，电动旋翼***包括电动旋翼桨叶、旋翼电机、旋翼保护罩、固定架，旋翼保护罩连接于机架外侧，旋翼保护罩内设置有固定杆，固定杆位于机架中心与旋翼保护罩中心的连线上，固定杆末端装有旋翼电机，电动旋翼桨叶装在旋翼电机上,着陆架固定在固定杆下端，主升力装置中的两个燃油发动机同轴、对置安装在位于涵道内支撑架上、下方的安装板上，反浆和正浆分别位于上、下方的燃油发动机上;总的，本实用新型具有载重量大、续航时间长、燃油利率高的优点。

Description

一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，民用多旋翼无人机被广泛的应用于航拍、电力巡检、航空测绘、消防、地产、新闻、农业、救援等领域，但是目前的油电混合多旋翼无人机多采用单台燃油发动机提供动力，因为要用导流板克服单台燃油发动机产生的反扭力，所以载重较轻，续航时间较短，且燃油利用率低、动力损失大，为解决上述问题，因此需要一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种载重量大、续航时间长、燃油利用率高的双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架、设置于机架中心的涵道、位于涵道内的主升力装置、均匀分布在所述机架四周的多个电动旋翼***及位于多个电动旋翼***下方的着陆架，所述的电动旋翼***包括电动旋翼浆叶、旋翼电机、旋翼保护罩、固定杆，所述旋翼保护罩连接于所述机架外侧，所述旋翼保护罩内设置有所述固定杆，所述固定杆位于所述机架中心与所述旋翼保护罩中心的连线上，所述固定杆末端对应安装有所述旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴位于所述旋翼保护罩的中心轴线上，与所述电动旋翼浆叶通过压盖C固定在一起，所述电动旋翼浆叶分为顺时针转动的电动旋翼桨叶A和逆时针转动的电动旋翼桨叶B，且电动旋翼桨叶A和电动旋翼桨叶B旋向相反，所述着陆架固定在多个所述固定杆下端，所述主升力装置包括燃油发动机A、燃油发动机B、正浆、反浆，所述涵道内安装有十字交叉的支撑架，所述支撑架的上方、下方分别固定有安装板A、安装板B，在所述安装板A、安装板B上同轴、对置安装有所述燃油发动机A、燃油发动机B，所述燃油发动机A、燃油发动机B的输出轴位于所述涵道的中心轴线上,且分别与所述正浆、反浆通过压盖B、压盖A固定相连。

所述支撑架与所述安装板A、安装板B为管夹连接。

所述安装板A与所述燃油发动机A通过螺栓连接，所述安装板B与所述燃油发动机B通过螺栓连接。

所述正浆与所述压盖B为螺栓连接，所述反浆与所述压盖A为螺栓连接。

所述燃油发动机A2、燃油发动机B16按中心对称方式分布。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用双燃油发动机，与电机、单燃油发动机相比，能够提供更大的动力、承受更大的负载，同时延长续航时间，并且，采用燃油发动机A、燃油发动机B同轴、对置安装，正浆、反浆分别位于燃油发动机B、燃油发动机A上，正浆顺时针转动，反浆逆时针转动，通过智能油门控制器自动控制燃油发动机A、燃油发动机B的转速，使得正浆、反浆转动过程中产生的反扭力相互抵消，使飞行更稳定，从而提高燃油利用率，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的双燃油发动机同轴、对置的示意图。

图3是图1的压盖C、旋翼电机及电动旋翼叶片的放大图。

图中：1、机架 2、燃油发动机A 3、正浆 4、反浆 5、电动旋翼浆叶A 6、电动旋翼浆叶B 7、旋翼电机 8、支撑架 9、旋翼保护罩 10、着陆架 11、涵道 12、固定杆 13、安装板A14、压盖A 15、压盖C 16、燃油发动机B 17、安装板B 18、压盖B D、反浆产生升力的方向 F、正浆产生升力的方向 H、无人机上升方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架1、设置于机架1中心的涵道11、位于涵道11内的主升力装置、均匀分布在机架1四周的多个电动旋翼***及位于多个电动旋翼***下方的着陆架10。所述电动旋翼***包括电动旋翼桨叶、旋翼电机7、旋翼保护罩9、固定杆12，所述旋翼保护罩9连接于所述机架1外侧，所述旋翼保护罩9内设置有所述固定杆12，所述固定杆12位于所述机架1中心与所述旋翼保护罩9中心的连线上，固定杆12末端对应安装有旋翼电机7，旋翼电机7的输出轴位于旋翼保护罩9的中心轴线上，各旋翼电机7之间相互独立，通过调节各旋翼电机7的速度来调整所述无人机飞行的方向、控制飞行姿态，所述电动旋翼桨叶与旋翼电机7的输出轴通过压盖C15固定在一起，电动旋翼浆叶分为顺时针转动的电动旋翼桨叶A5和逆时针转动的电动旋翼桨叶B6，且电动旋翼桨叶A5与电动旋翼桨叶B6旋向相反，电动旋翼桨叶A5、电动旋翼桨叶B6交错分布，有利于保证飞行的稳定性，着陆架10固定在多个固定杆12下端。主升力装置包括燃油发动机A2、燃油发动机B16、正浆3、反浆4，涵道11内安装有十字交叉的支撑架8，支撑架8的上方、下方分别固定有安装板A13、安装板B17，在安装板A13、安装板B17上同轴、对置安装有燃油发动机A2、燃油发动机B16，燃油发动机A2、燃油发动机B16的输出轴位于涵道11的中心轴线上，且分别与正浆3、反浆4通过压盖B18、压盖A14固定相连，正浆3顺时针转动，如图2中箭头D所示，反浆4逆时针转动，如图2中箭头B所示，采用燃油发动机A2、燃油发动机B16两个燃油发动机可以提供所述无人机上升更多所需的升力，同时能够承受较大的负载，延长续航时间，同轴、对置安装有助于正浆3、反浆4产生的反扭力相互抵消，从而提高燃油的利用率。

支撑架8与安装板A13、安装板B17为管夹连接，也可采用焊接的方式，安装板A13与燃油发动机A2通过螺栓连接，安装板B17与燃油发动机B16通过螺栓连接，正浆3与压盖B18为螺栓连接，反浆4与压盖A14为螺栓连接，燃油发动机A2、燃油发动机B16按中心对称方式分布，排气筒分布在两侧，使飞机飞行更稳定。

本实用新型实施时：燃油发动机B16、燃油发动机A2启动，分别带动正浆3顺时针转动，反浆4逆时针转动，提供飞行所需的升力，带动无人机上升，如图1中箭头E所示,同时，分布在机架1四周的旋翼电机7带动电动旋翼叶片A5、电动旋翼叶片B6转动，通过调节各旋翼电机7的速度，来控制飞机运行的方向、调整飞机运行的姿态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架（1）、设置于机架（1）中心的涵道（11）、位于涵道（11）内的主升力装置、均匀分布在所述机架（1）四周的多个电动旋翼***及位于多个电动旋翼***下方的着陆架（10），所述的电动旋翼***包括电动旋翼浆叶、旋翼电机（7）、旋翼保护罩（9）、固定杆（12），所述旋翼保护罩（9）连接于所述机架（1）外侧，所述旋翼保护罩（9）内设置有所述固定杆（12），所述固定杆（12）位于所述机架（1）中心与所述旋翼保护罩（9）中心的连线上，所述固定杆（12）末端对应安装有所述旋翼电机（7），所述旋翼电机（7）的输出轴位于所述旋翼保护罩（9）的中心轴线上，与所述电动旋翼浆叶通过压盖C（15）固定在一起，所述电动旋翼浆叶分为顺时针转动的电动旋翼桨叶A（5）和逆时针转动的电动旋翼桨叶B（6），且电动旋翼桨叶A（5）和电动旋翼桨叶B（6）旋向相反，所述着陆架（10）固定在多个所述固定杆（12）的下端，其特征在于：所述主升力装置包括燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16）、正浆（3）、反浆（4），所述涵道（11）内安装有十字交叉的支撑架（8），所述支撑架（8）的上方、下方分别固定有安装板A（13）、安装板B（17），在所述安装板A（13）、安装板B（17）上同轴、对置安装有所述燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16），所述燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16）的输出轴位于所述涵道（11）的中心轴线上，且分别与所述正浆（3）、反浆（4）通过压盖B（18）、压盖A（14）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架（8）与所述安装板A（13）、安装板B（17）为管夹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，其特征在于：所述安装板A（13）与所述燃油发动机A（2）通过螺栓连接，所述安装板B（17）与所述燃油发动机B（16）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，其特征在于：所述正浆（3）与所述压盖B（18）为螺栓连接，所述反浆（4）与所述压盖A（14）为螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，其特征在于：所述燃油发动机A（2）、燃油发动机B（16）按中心对称方式分布。