CN206598273U - 一种中心辊筒料架 - Google Patents
一种中心辊筒料架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206598273U CN206598273U CN201720339862.6U CN201720339862U CN206598273U CN 206598273 U CN206598273 U CN 206598273U CN 201720339862 U CN201720339862 U CN 201720339862U CN 206598273 U CN206598273 U CN 206598273U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting part
- uprights
- base plate
- center roller
- roller bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种中心辊筒料架,包括两相对而置的物料架;两所述物料架呈倒“L”形对称设置;每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部;所述底板部固定于地面;所述立柱部焊接于所述底板部上方;所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接;所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件;所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种中心辊筒料架。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域,尤其涉及一种中心辊筒料架。
背景技术
随着仓储物流业的不断发展,智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及,智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备,具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上,实现自动化货物运输,全程无需人的参与。
由于物料从上一台加工机器上下料,然后再送到加工下一道工序的机器上,两者的节拍不能完全一致,所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架,又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物,这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化货架,但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置,无法与AGV小车很好的配合。
发明内容
本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种中心辊筒料架。
本实用新型是这样实现的:
一种中心辊筒料架,包括两相对而置的物料架;两所述物料架呈倒“L”形对称设置;每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部;所述底板部固定于地面;所述立柱部焊接于所述底板部上方;所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接;所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件;所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。
进一步地,所述物料支撑组件包括两相对而置的缓冲块、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件;所述两缓冲块和所述挡板组件所形成的空间恰好用于容置物料。
进一步地,所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
进一步地,所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
本实用新型的有益效果是:采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器,当料架上有物料辊筒时,会自动通知AGV小车来运走物料,实现自动化运输。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型中心辊筒料架的结构示意图。
图2是本实用新型中心辊筒料架的物料支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1和图2所示,一种中心辊筒料架,包括两相对而置的物料架1;两所述物料架1呈倒“L”形对称设置;每个所述物料架1包括物料支撑部11、立柱部12、底板部13;所述底板部13固定于地面;所述立柱部12焊接于所述底板部13上方;所述物料支撑部11与所述立柱部12垂直方向焊接;所述物料支撑部11的前端设有物料支撑组件14;所述物料支撑部11还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器(图未示)。
物料支撑组件14包括两相对而置的缓冲块141、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件142;所述两缓冲块141和所述挡板组件142所形成的空间恰好用于容置物料2。
所述底板部13与所述立柱部12之间设有数个底板加强筋板15。
所述物料支撑部11与所述立柱部12之间设有物料支撑筋板16。
采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器,当料架上有物料辊筒时,会自动通知AGV小车来运走物料,实现自动化运输。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种中心辊筒料架,其特征在于:包括两相对而置的物料架;两所述物料架呈倒“L”形对称设置;每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部;所述底板部固定于地面;所述立柱部焊接于所述底板部上方;所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接;所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件;所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。
2.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架,其特征在于:所述物料支撑组件包括两相对而置的缓冲块、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件;所述两缓冲块和所述挡板组件所形成的空间恰好用于容置物料。
3.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架,其特征在于:所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
4.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架,其特征在于:所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720339862.6U CN206598273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种中心辊筒料架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720339862.6U CN206598273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种中心辊筒料架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206598273U true CN206598273U (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=60145359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720339862.6U Active CN206598273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种中心辊筒料架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206598273U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112045333A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-08 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线 |
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201720339862.6U patent/CN206598273U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112045333A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-08 | 湖南中南智能工业技术有限公司 | 用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10671088B2 (en) | Communication of information regarding a robot using an optical identifier | |
US9465390B2 (en) | Position-controlled robotic fleet with visual handshakes | |
US20190177086A1 (en) | A picking system having a transport robot for moving underneath individualshelves and transporting vehicle | |
CN109250380B (zh) | 仓储存取***及方法 | |
CN205675779U (zh) | 集装箱内智能自动化装卸货设备*** | |
US11226628B2 (en) | Cross-storage transportation control method, apparatus and system | |
CN110171687B (zh) | 一种成品输送***及方法 | |
CN206051447U (zh) | 一种自动平衡校正叉车式agv小车 | |
CN110539999A (zh) | 一种智能机器人物流仓储*** | |
CN206598273U (zh) | 一种中心辊筒料架 | |
CN107758573A (zh) | 吸取货柜内部货物的叉车 | |
CN210312219U (zh) | 一种成品输送*** | |
CN211003009U (zh) | 一种智能机器人物流仓储*** | |
CN206645450U (zh) | 一种带回收功能的中心辊筒料架 | |
CN109264274B (zh) | 一种智能仓储***及其工作方式 | |
CN114684522A (zh) | 一种堆垛机及其自适应存放方法 | |
CN206645448U (zh) | 一种带回收和推送功能的中心辊筒料架 | |
US11887049B1 (en) | Systems and methods for light curtain contour detection failure compensation | |
CN206645392U (zh) | 一种旋转货架 | |
CN206663206U (zh) | 一种带称重功能的旋转货架 | |
CN204452505U (zh) | 仓储物流用的手推车 | |
CN207090058U (zh) | 一种玻璃转运支架 | |
CN207174931U (zh) | 自动拆垛*** | |
CN207876565U (zh) | 一种仓储物流用输送装置 | |
CN109703963A (zh) | 一种具有抽拉式自动落料功能的货箱*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |