CN206598273U - 一种中心辊筒料架 - Google Patents

一种中心辊筒料架 Download PDF

Info

Publication number
CN206598273U
CN206598273U CN201720339862.6U CN201720339862U CN206598273U CN 206598273 U CN206598273 U CN 206598273U CN 201720339862 U CN201720339862 U CN 201720339862U CN 206598273 U CN206598273 U CN 206598273U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting part
uprights
base plate
center roller
roller bin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720339862.6U
Other languages
English (en)
Inventor
刘亮辉
钟继雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Corran Sword Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Corran Sword Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Corran Sword Intelligent Equipment Technology Co Ltd filed Critical Fujian Corran Sword Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201720339862.6U priority Critical patent/CN206598273U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206598273U publication Critical patent/CN206598273U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

一种中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架；两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种中心辊筒料架。

Description

一种中心辊筒料架
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种中心辊筒料架。
背景技术
随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。
由于物料从上一台加工机器上下料，然后再送到加工下一道工序的机器上，两者的节拍不能完全一致，所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架，又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物，这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化货架，但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置，无法与AGV小车很好的配合。
发明内容
本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的一种中心辊筒料架。
本实用新型是这样实现的：
一种中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架；两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。
进一步地，所述物料支撑组件包括两相对而置的缓冲块、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件；所述两缓冲块和所述挡板组件所形成的空间恰好用于容置物料。
进一步地，所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
进一步地，所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
本实用新型的有益效果是：采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型中心辊筒料架的结构示意图。
图2是本实用新型中心辊筒料架的物料支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1和图2所示，一种中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架1；两所述物料架1呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架1包括物料支撑部11、立柱部12、底板部13；所述底板部13固定于地面；所述立柱部12焊接于所述底板部13上方；所述物料支撑部11与所述立柱部12垂直方向焊接；所述物料支撑部11的前端设有物料支撑组件14；所述物料支撑部11还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器(图未示)。
物料支撑组件14包括两相对而置的缓冲块141、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件142；所述两缓冲块141和所述挡板组件142所形成的空间恰好用于容置物料2。
所述底板部13与所述立柱部12之间设有数个底板加强筋板15。
所述物料支撑部11与所述立柱部12之间设有物料支撑筋板16。
采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种中心辊筒料架，其特征在于：包括两相对而置的物料架；两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器。
2.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架，其特征在于：所述物料支撑组件包括两相对而置的缓冲块、以及设于所述缓冲块侧边的挡板组件；所述两缓冲块和所述挡板组件所形成的空间恰好用于容置物料。
3.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架，其特征在于：所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。
4.如权利要求1所述的一种中心辊筒料架，其特征在于：所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。
CN201720339862.6U 2017-04-01 2017-04-01 一种中心辊筒料架 Active CN206598273U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720339862.6U CN206598273U (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种中心辊筒料架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720339862.6U CN206598273U (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种中心辊筒料架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206598273U true CN206598273U (zh) 2017-10-31

Family

ID=60145359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720339862.6U Active CN206598273U (zh) 2017-04-01 2017-04-01 一种中心辊筒料架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206598273U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112045333A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 湖南中南智能工业技术有限公司 用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112045333A (zh) * 2020-08-24 2020-12-08 湖南中南智能工业技术有限公司 用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10671088B2 (en) Communication of information regarding a robot using an optical identifier
US9465390B2 (en) Position-controlled robotic fleet with visual handshakes
US20190177086A1 (en) A picking system having a transport robot for moving underneath individualshelves and transporting vehicle
CN109250380B (zh) 仓储存取***及方法
CN205675779U (zh) 集装箱内智能自动化装卸货设备***
US11226628B2 (en) Cross-storage transportation control method, apparatus and system
CN110171687B (zh) 一种成品输送***及方法
CN206051447U (zh) 一种自动平衡校正叉车式agv小车
CN110539999A (zh) 一种智能机器人物流仓储***
CN206598273U (zh) 一种中心辊筒料架
CN107758573A (zh) 吸取货柜内部货物的叉车
CN210312219U (zh) 一种成品输送***
CN211003009U (zh) 一种智能机器人物流仓储***
CN206645450U (zh) 一种带回收功能的中心辊筒料架
CN109264274B (zh) 一种智能仓储***及其工作方式
CN114684522A (zh) 一种堆垛机及其自适应存放方法
CN206645448U (zh) 一种带回收和推送功能的中心辊筒料架
US11887049B1 (en) Systems and methods for light curtain contour detection failure compensation
CN206645392U (zh) 一种旋转货架
CN206663206U (zh) 一种带称重功能的旋转货架
CN204452505U (zh) 仓储物流用的手推车
CN207090058U (zh) 一种玻璃转运支架
CN207174931U (zh) 自动拆垛***
CN207876565U (zh) 一种仓储物流用输送装置
CN109703963A (zh) 一种具有抽拉式自动落料功能的货箱***

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant