CN206588585U - 一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，该头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备包括机体，安装在机体上用于安装螺丝的螺丝安装装置，用于放置并运送物料的物料供给装置，用于取放并移动物料的机械手装置以及用于使物料紧密压合的压合装置；所述螺丝安装装置、物料供给装置、机械手装置以及压合装置均安装在所述机体上。根据本实用新型的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，通过机械手装置与螺丝安装装置、物料供给装置、以及压合装置之间的配合实现了自动对头戴产品进行打螺丝、贴泡棉等操作，大大提高了工作的效率，节省了人工。

Description

一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备。

背景技术

目前市场上生产的头戴产品打螺丝、贴泡棉通常是通过人工手持打螺丝机、人工用手贴海棉来完成这道工序。对工人的劳动强度大、注意力要集中，生产出来的产品合格率有影响、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，能够自动实现对头戴产品进行打螺丝、贴泡棉等操作。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备包括机体，安装在机体上用于安装螺丝的螺丝安装装置，用于放置并运送物料的物料供给装置，用于取放并移动物料的机械手装置以及用于使物料紧密压合的压合装置；所述螺丝安装装置、物料供给装置、机械手装置以及压合装置均安装在所述机体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺丝安装装置包括安装台、螺丝电批构件、用于驱动螺丝电批构件沿X轴和Z轴移动的驱动构件；所述驱动构件安装于安装台上，所述螺丝电批构件安装于驱动构件上；所述安装台固定在机体上，所述螺丝电批构件包括用于安装螺丝的电批。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动构件包括用于驱动螺丝电批构件沿X轴移动的X轴驱动组件和用于用于驱动螺丝电批构件沿Z轴移动的Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件安装在安装台上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述螺丝电批装置安装于Z轴驱动组件上；所述螺丝安装装置还包括用于自动供给螺丝的螺丝供给构件，所述螺丝供给构件位于安装台的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料供给装置包括用于输送物料的输送构件和安装在输送构件上用于放置并固定物料的物料放置构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料放置构件包括用于放置产品主体的主体放置组件和用于放置产品附件的附件放置组件，所述主体放置组件和附件放置组件并列安装在输送构件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手装置包括用于抓取或放下物料的抓取构件和用于驱动所述抓取构件进行移动的机械手，所述抓取构件安装在机械手上，所述机械手固定在机体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件包括抓取安装架，用于夹取物料的夹取组件和用于吸取物料的吸取组件；所述夹取组件和吸取组件均安装在抓取安装架上，所述夹取组件位于吸取组件的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合装置包括压合安装架、用于放置产品主体和附件的组合体的产品放置构件、用于驱动所述产品放置构件沿Y轴移动的移动构件和用于使产品主体和附件能够更好贴合的压合构件，所述压合构件安装在压合安装架上，所述移动构件位于压合构件的下方，所述产品放置构件安装在移动构件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压合构件包括用于使产品主体和附件能够更好贴合的压合组件和用于对所述压合组件进行缓冲的缓冲组件，所述压合组件与缓冲组件均安装在压合安装架上，所述压合组件和缓冲组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备还包括用于对产品进行定位的定位构件，所述定位构件固定在机体上。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备中，通过机械手装置与螺丝安装装置、物料供给装置、以及压合装置之间的配合实现了自动对头戴产品进行打螺丝、贴泡棉等操作，大大提高了工作的效率，节省了人工。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的螺丝安装装置的部分立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的物料输送装置的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的主体放置组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的附件放置组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型实施例的机械手装置的立体示意图；

图7是根据本实用新型实施例的抓取构件的立体示意图；

图8是根据本实用新型实施例的抓取构件的仰视示意图；

图9是根据本实用新型实施例的压合装置的立体示意图；

图10是根据本实用新型实施例的产品放置构件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的构件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备包括机体1，安装在机体1上用于安装螺丝的螺丝安装装置2，用于放置并运送物料的物料供给装置3，用于取放并移动物料的机械手装置4以及用于使物料紧密压合的压合装置5；所述螺丝安装装置2、物料供给装置3、机械手装置4以及压合装置5均安装在所述机体1上。具体的，在本实施例中，所述螺丝安装装置2位于物料供给装置3的右侧，所述机械手装置4位于物料供给装置3的前侧，所述压合装置5位于螺丝安装装置2的前侧且位于机械手装置4的右侧。所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备用于对头戴产品打螺丝、贴泡棉和对产品进行压合操作，在本实施例中所述的产品为头戴耳机。

参阅图2，所述螺丝安装装置2包括安装台21、螺丝电批构件24、用于驱动螺丝电批构件24沿X轴和Z轴移动的驱动构件；所述驱动构件安装于安装台21上，所述螺丝电批构件24安装于驱动构件上；所述安装台21固定在机体1上，所述螺丝电批构件24包括用于安装螺丝的电批。通过所述螺丝电批构件24抓取螺丝，通过驱动构件将螺丝从螺丝供给构件25中取出，然后移动到定位构件6的后侧，通过机械手装置4将产品主体移动定位后将产品主体的螺丝孔放到螺丝电批构件24的下方，最后将螺丝安装在产品主体中。

所述驱动构件包括用于驱动螺丝电批构件24沿X轴移动的X轴驱动组件22和用于用于驱动螺丝电批构件24沿Z轴移动的Z轴驱动组件23；所述X轴驱动组件22安装在安装台21上，所述Z轴驱动组件23安装在X轴驱动组件22上，所述螺丝电批装置安装于Z轴驱动组件23上；具体来说，所述X轴驱动组件22包括X轴电机221、X轴导轨222以及X轴移动件223，所述X轴导轨222与X轴电机221相连接，所述X轴移动件223安装于X轴导轨222上，Z轴驱动组件23安装于X轴移动件223上，在X轴电机221的驱动下，Z轴驱动组件23沿X轴导轨222移动；在本实施例中，所述X轴导轨222采用丝杆结构，所述X轴移动件223与丝杆相配合，通过X轴电机221带动丝杆旋转从而带动X轴移动件223在丝杆上移动，从而带动Z轴驱动组件23沿X轴导轨222移动。所述Z轴驱动组件23包括Z轴电机231、Z轴导轨232以及Z轴移动件233，所述Z轴导轨232与Z轴电机231相连接，所述Z轴移动件233安装于Z轴导轨232上，螺丝电批构件24安装于Z轴移动件233上，在Z轴电机231的驱动下，Z轴驱动组件23沿Z轴导轨232移动；在本实施例中，相似地，所述Z轴导轨232采用丝杆结构，所述Z轴移动件233与丝杆相配合，通过Z轴电机231带动丝杆旋转带动Z轴移动件233在丝杆上移动，从而带动螺丝电批构件24沿Z轴导轨232移动。

所述螺丝安装装置2还包括用于自动供给螺丝的螺丝供给构件25，所述螺丝供给构件25位于安装台21的一侧。所述螺丝供给构件25固定在机体1上，且位于驱动构件的左侧；通过所述螺丝供给构件25能够实现螺丝的自动供给，方便螺丝电批构件24抓取螺丝。所述螺丝供给构件25可采用本领域技术人员已知的各种螺丝供料机，在此不做赘述。

参阅图3，所述物料供给装置3包括用于输送物料的输送构件31和安装在输送构件31上用于放置并固定物料的物料放置构件32。在本实施例中，所述输送构件31包括输送安装架311、输送气缸312、输送导轨313以及输送板314，所述输送安装架311固定在机体1上，所述输送导轨313安装在输送安装架311上，所述输送气缸312安装在输送导轨313上，所述输送板314安装在输送气缸312上。所述输送气缸312采用无杆气缸，所述无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，通过输送气缸312带动输送板314在输送导轨313上进行往复运动对物料进行输送，采用无杆气缸的最大优点是节省安装空间，使空间利用率达到最高。在本实施例中，所述物料供给装置3设置有两组，两组物料供给装置3平行设置在机体1上，通过人工将产品物料放置在物料放置构件32上，两个物料供给装置3依次对物料进行输送，能够达到设备工作的无缝连接，大大的提高了工作的效率。

参阅图4，所述物料放置构件32包括用于放置产品主体的主体放置组件321和用于放置产品附件的附件放置组件322，所述主体放置组件321和附件放置组件322并列安装在输送板314上。所述主体放置组件321用于放置头戴耳机的主体，所述主体放置组件321包括固定在所述输送板314上的主体安装板3211以及安装在主体安装板3211上的主体放置块3212；所述主体安装板3211上设置有弹性定位件3214，所述弹性定位件3214上有用于放置头戴耳机的耳机线的凹槽，通过弹性定位件3214的弹性使耳机线在凹槽中不能够移动或产生形变，能够有效的保护头戴耳机的耳机线。所述主体放置块3212上有内凹的主体放置部3213，在主体放置块3212两侧设置有凹口，工人将头戴耳机放置在主体放置部3213处，将耳机线通过凹口放置到主体安装板3211的凹槽里。

参阅图5，所述附件放置组件322用于放置头戴耳机泡棉，所述附件放置组件322包括附件吸取件3221、附件定放置件3222和附件动放置件3223；所述附件定放置件3222和附件动放置件3223对立设置在输送板314上，所述附件吸取件3221安装在附件定放置件3222和附件动放置件3223上。在本实施例中，所述附件定放置件3222为附件定放置块3225；所述附件动放置件3223包括附件动放置气缸3226和附件动放置块3227，所述附件动放置气缸3226固定在输送板314上，所述附件动放置块3227安装在附件动放置气缸3226上，所述附件动放置气缸3226为滑台气缸，通过附件动放置气缸3226带动附件动放置块3227移动从而对附件放置组件322进行调整使其能够适应各种不同的头戴耳机产品；所述附件定放置块3225和附件动放置块3227上设置有用于放置泡棉的附件放置槽3224，所述附件吸取件3221为数个吸盘，所述吸盘位于附件定放置块3225和附件动放置块3227的附件放置槽3224中。工人将泡棉膜撕掉，对着附件放置槽3224贴好，附件吸取件3221将泡棉模固定在附件放置槽3224中，再通过机械手装置4自动将头戴耳机主体从主体放置组件321中取出往附件放置组件322上的泡棉上靠并贴好。

参阅图6至图8，所述机械手装置4包括用于抓取或放下物料的抓取构件41和用于驱动所述抓取构件41进行移动的机械手42，所述抓取构件41安装在机械手42上，所述机械手42固定在机体1上。所述抓取构件41包括抓取安装架411，用于夹取物料的夹取组件412和用于吸取物料的吸取组件413；所述夹取组件412和吸取组件413均安装在抓取安装架411上，所述夹取组件412位于吸取组件413的两侧。具体的，所述抓取安装架411与机械手42相连接，所述抓取安装架411包括水平端4111和弧形端4112，所述弧形端4112的下端为弧线型与头戴耳机的形状相吻合；所述吸取组件413为数个吸盘，安装在所述抓取安装架411的弧形端4112，用于对头戴耳机的顶部进行吸附固定；所述夹取组件412包括夹取气缸4121和夹取板，所述夹取气缸4121安装在抓取安装架411上且位于抓取安装架411弧形端4112的两侧，所述夹取板包括与夹取气缸4121相连接用于对头戴耳机本体进行夹取的本体夹取板4122和与本体夹取板4122相连接用于对头戴耳机的耳机线进行夹取的线夹取板4123，所述线夹取板4123上还设置有弹性夹取块4124，能够更加稳固夹取耳机线并对耳机线进行保护。抓取构件41通过吸取组件413对头戴耳机的顶部进行吸附固定，通过两侧的夹取组件412对头戴耳机的侧方以及耳机线进行夹取固定，使头戴耳机能够实现全方位的固定，结构稳定，耳机线也不会产生缠绕等现象。

参阅图9至图10，所述压合装置5包括压合安装架51、用于放置产品主体和附件的组合体的产品放置构件52、用于驱动所述产品放置构件52沿Y轴移动的移动构件53和用于使产品主体和附件能够更好贴合的压合构件54，所述压合构件54安装在压合安装架51上，所述移动构件53位于压合构件54的下方，所述产品放置构件52安装在移动构件53上。所述压合装置5用于在机械手装置4将头戴耳机本体和泡棉进行简单贴附后的头戴耳机进行更进一步的压合，使头戴耳机本体与泡棉进行紧密的贴合。具体的，所述产品放置构件52、移动构件53和压合构件54均设置有两组，两组产品放置构件52、移动构件53和压合构件54平行设置在压合安装架51上，通过两组产品放置构件52、移动构件53和压合构件54对物料进行输送，能够达到设备工作的无缝连接，大大的提高了工作的效率。

在本实施例中，所述移动构件53包括移动安装架531、移动气缸532、移动导轨533以及移动板534，所述移动安装架531固定在压合安装架51上，所述移动导轨533安装在移动安装架531上，所述移动气缸532安装在移动导轨533上，所述移动板534安装在移动气缸532上。所述移动气缸532采用无杆气缸，通过移动气缸532带动移动板534在移动导轨533上进行往复运动，在机械手装置4将头戴耳机本体和泡棉进行简单贴附后的头戴耳机产品放置到产品放置构件52上后将产品放置构件52移动到压合构件54下方进行压合。

在本实施例中，所述产品放置构件52包括产品定放置件521和产品动放置件522；所述产品定放置件521和产品动放置件522对立设置在移动板534上。所述产品定放置件521为产品定放置块；所述产品动放置件522包括产品动放置气缸5221和产品动放置块5222，所述产品动放置气缸5221固定在移动板534上，所述产品动放置块5222安装在产品动放置气缸5221上，所述产品动放置气缸5221为滑台气缸，通过产品动放置气缸5221带动产品动放置块5222移动从而对产品放置组件进行调整使其能够适应各种不同的头戴耳机产品；所述产品定放置块和产品动放置块5222上设置有用于放置头戴耳机的产品放置槽523，在产品放置槽523边缘安装有用于保护头戴耳机产品硅胶垫524，放置在压合过程中对头戴耳机产品产生损坏或磨损。在产品放置构件52的两侧还装有用于放置耳机线的托板525。

所述压合构件54包括用于使产品主体和产品能够更好贴合的压合组件和用于对所述压合组件进行缓冲的缓冲组件，所述压合组件与缓冲组件均安装在压合安装架51上，所述压合组件和缓冲组件固定连接。具体的，所述压合组件包括压合气缸541以及对头戴耳机产品进行压合的压合头542；所述压合气缸541安装在压合安装架51上，所述压合头542与压合气缸541的气缸轴相连接；所述压合头542下端为弧线形与头戴耳机的形状一致。所述缓冲组件包括导向杆543、导向轴承544、限位板545和缓冲限位器546；所述导向杆543一端与压合头542相连接另一端与限位板545固定连接，所述导向轴承544套设在导向杆543上并与压合安装架51固定连接，所述缓冲限位器546安装在压合安装架51上且位于限位板545的下方，所述缓冲限位器546为油压限位器。在对头戴耳机产品进行压合时，压合气缸541带动压合头542向下运动对头戴耳机产品进行压合，当压合头542向下运动到一定距离时限位板545会触碰的缓冲限位器546使压合头542停止继续向下压合，从而对产品进行保护。

如图1所示，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备还包括用于对产品进行定位的定位构件6，所述定位构件6固定在机体1上。具体的，所述定位构件6位于螺丝安装装置2和压合装置5之间。所述定位构件6主要用于在机械手装置4抓取头戴耳机本体后对头戴耳机本体进行定位，使后续的螺丝安装、泡棉贴附等过程中不会产生错位的问题。

在本实施例中头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备工作时，首先工人将头戴耳机本体放置到主体放置组件321上并将泡棉膜撕掉后将泡棉放置到附件放置组件322上，所述输送构件31将物料放置构件32输送到靠近机械手装置4的一端。然后机械手42带动抓取构件41将头戴耳机本体从主体放置组件321中取出经定位构件6定位，同时螺丝电批构件24在X轴驱动组件22和Z轴驱动组件23的驱动下在螺丝供给构件25中取出螺丝并移动到靠近定位构件6的一侧。在对头戴耳机本体进行定位后机械手装置4带着头戴耳机本体移动到螺丝电批构件24下方进行螺丝安装操作。在螺丝安装完成后，机械手装置4带着头戴耳机本体移动到附件放置组件322处将头戴耳机本体和放置在附件放置组件322上的泡棉进行简单的贴合。在贴合完成后机械手装置4带着头戴耳机产品移动到压合装置5处将头戴耳机产品放置到产品放置构件52上，然后移动构件53将产品放置构件52移动到压合构件54下方让压合构件54进行压合，压合完成后工人将完成的产品收走。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“数个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备包括机体，安装在机体上用于安装螺丝的螺丝安装装置，用于放置并运送物料的物料供给装置，用于取放并移动物料的机械手装置以及用于使物料紧密压合的压合装置；所述螺丝安装装置、物料供给装置、机械手装置以及压合装置均安装在所述机体上。

2.根据权利要求1所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述螺丝安装装置包括安装台、螺丝电批构件、用于驱动螺丝电批构件沿X轴和Z轴移动的驱动构件；所述驱动构件安装于安装台上，所述螺丝电批构件安装于驱动构件上；所述安装台固定在机体上，所述螺丝电批构件包括用于安装螺丝的电批。

3.根据权利要求2所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述驱动构件包括用于驱动螺丝电批构件沿X轴移动的X轴驱动组件和用于用于驱动螺丝电批构件沿Z轴移动的Z轴驱动组件；所述X轴驱动组件安装在安装台上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述螺丝电批装置安装于Z轴驱动组件上；所述螺丝安装装置还包括用于自动供给螺丝的螺丝供给构件，所述螺丝供给构件位于安装台的一侧。

4.根据权利要求1所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述物料供给装置包括用于输送物料的输送构件和安装在输送构件上用于放置并固定物料的物料放置构件。

5.根据权利要求4所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述物料放置构件包括用于放置产品主体的主体放置组件和用于放置产品附件的附件放置组件，所述主体放置组件和附件放置组件并列安装在输送构件上。

6.根据权利要求1所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述机械手装置包括用于抓取或放下物料的抓取构件和用于驱动所述抓取构件进行移动的机械手，所述抓取构件安装在机械手上，所述机械手固定在机体上。

7.根据权利要求6所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述抓取构件包括抓取安装架，用于夹取物料的夹取组件和用于吸取物料的吸取组件；所述夹取组件和吸取组件均安装在抓取安装架上，所述夹取组件位于吸取组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述压合装置包括压合安装架、用于放置产品主体和附件的组合体的产品放置构件、用于驱动所述产品放置构件沿Y轴移动的移动构件和用于使产品主体和附件能够更好贴合的压合构件，所述压合构件安装在压合安装架上，所述移动构件位于压合构件的下方，所述产品放置构件安装在移动构件上。

9.根据权利要求8所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述压合构件包括用于使产品主体和附件能够更好贴合的压合组件和用于对所述压合组件进行缓冲的缓冲组件，所述压合组件与缓冲组件均安装在压合安装架上，所述压合组件和缓冲组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备，其特征在于，所述头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备还包括用于对产品进行定位的定位构件，所述定位构件固定在机体上。